RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.92 of 150.00 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.49 of 100.00 AH used of 10V (52.51% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 12 s • bottom range 71.4 m at 351.3 m, depth 423 m (427 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.76 - - 411 - - - 2661 - -146.0 -83.97 - 3256 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -0.8 13 136 roll -0.76 8.98 0.197 2807 266.8 2.35 0.063 1245 -602.6 -146.0 -9.27 - 3561 -32.9 - - - - - - - - - -
292 31.4 -14.7 46 300 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.057 2638 597.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
432 52.5 -16.5 71 440 roll -0.76 - - 2790 - 1.83 0.062 3767 616.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
469 59.0 -18.6 77 476 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.042 2669 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
606 85.7 -20.6 102 614 done -0.76 - - 2790 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
745 113.1 -19.9 121 753 done -0.76 - - 2790 - - - 2668 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
881 139.3 -19.2 134 885 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.061 3773 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
928 148.4 -19.5 138 933 done -0.76 0.12 0.158 2815 275.0 1.73 0.042 2669 -638.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1071 171.2 -15.1 151 1074 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.062 3773 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1108 176.9 -16.6 154 1112 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.042 2680 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1251 198.2 -14.2 167 1259 done -0.76 - - 2808 - - - 2678 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1386 216.8 -13.2 180 1390 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3768 615.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1444 225.0 -13.9 185 1448 done -0.76 - - 2799 - 1.67 0.042 2688 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1585 244.9 -14.3 198 1586 done -0.76 - - 2799 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1710 264.9 -16.0 210 1714 roll -0.76 - - 2791 - 1.75 0.060 3764 615.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1734 268.6 -16.4 212 1738 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.041 2698 -627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1938 300.8 -14.6 231 1943 roll -0.76 - - 2791 - 2.33 0.052 1240 -625.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1959 304.1 -13.8 232 1967 done -0.76 0.05 0.148 2813 440.0 2.45 0.058 2704 597.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2158 329.9 -14.0 251 2159 done -0.76 - - 2813 - - - 2704 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2349 354.7 -10.8 269 2352 roll -0.76 - - 2806 - 1.70 0.062 3766 624.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2375 358.9 -14.8 271 2384 done -0.76 - - 2806 - 1.67 0.041 2713 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2574 386.1 -11.6 290 2575 done -0.76 - - 2806 - - - 2712 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2764 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2764 begin apogee
2769 408.4 12.6 308 2909 roll -0.27 0.52 0.131 2973 321.2 - - 2495 - - 132.60 1.057 2962 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
2910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2910 begin climb
2912 413.7 - 320 3069 done 0.76 1.05 0.082 3302 313.3 - - 2495 - 146.0 151.38 0.977 2365 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
3263 379.0 13.0 352 3268 roll 0.76 - - 3302 - 2.22 0.057 3761 570.3 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3418 354.3 16.3 365 3421 done 0.76 - - 3313 - 2.00 0.041 2506 -627.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3621 327.5 12.4 384 3625 roll 0.76 - - 3313 - 2.05 0.059 3765 614.1 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3659 322.3 13.7 387 3668 done 0.76 - - 3322 - 2.00 0.041 2507 -629.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3860 296.3 13.7 406 3863 roll 0.76 - - 3322 - 2.05 0.058 3775 618.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3920 286.9 14.5 411 3929 done 0.76 - - 3332 - 2.00 0.040 2523 -626.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4119 260.2 13.9 430 4123 roll 0.76 - - 3332 - 2.03 0.059 3771 614.8 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4168 252.0 16.8 434 4175 done 0.76 - - 3341 - 1.98 0.041 2535 -624.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4368 222.2 15.1 453 4371 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.057 3770 617.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4403 216.4 17.7 456 4408 done 0.76 0.15 0.157 3310 -206.7 1.92 0.041 2536 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4541 197.5 13.2 468 4544 roll 0.76 - - 3310 - 2.00 0.058 3772 618.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4577 192.3 13.8 471 4580 done 0.76 - - 3318 - 1.90 0.042 2551 -642.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4720 174.1 12.3 484 4724 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.059 3768 614.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4756 168.3 14.6 487 4766 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.040 2566 -632.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4894 150.9 13.0 500 4897 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.059 3770 617.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4931 145.1 14.4 503 4940 done 0.76 - - 3336 - 1.90 0.041 2576 -628.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5069 127.2 13.2 516 5076 done 0.76 - - 3336 - - - 2575 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5204 107.6 13.7 529 5207 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.057 3770 622.4 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5239 102.5 15.4 532 5244 done 0.76 0.12 0.161 3311 -208.3 1.85 0.041 2578 -644.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5377 86.0 11.0 555 5385 roll 0.76 - - 3316 - 2.38 0.051 1083 -628.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5397 83.6 11.1 558 5405 done 0.76 - - 3316 - 2.47 0.054 2583 607.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5537 68.7 10.6 583 5544 roll 0.76 - - 3316 - 1.90 0.058 3768 623.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5578 63.3 12.5 590 5586 done 0.76 - - 3325 - 1.88 0.041 2589 -627.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5718 46.3 13.0 615 5725 done 0.76 - - 3325 - - - 2588 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5856 29.0 11.8 640 5864 roll 0.76 - - 3336 - 2.42 0.052 1087 -620.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5888 25.3 12.1 645 5895 done 0.76 - - 3336 - 2.45 0.054 2588 612.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6027 7.0 13.2 670 6035 roll 0.76 - - 3336 - 1.92 0.058 3769 615.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6059 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6059 begin surface coast
6066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6066 begin surface
SM 2.05 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2646 - 300.24 80.43 0.733 1738 -7.5 0.002 - - - - - -