Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.59 of 91.80 AH used of 24V (20.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.60 of 61.20 AH used of 10V (46.74% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 63.7 m at 595.8 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.44 - - 417 - - - 2149 - -146.6 -61.40 - 2635 - - - - - - - - - - -
86 2.3 -2.6 3 137 roll -1.44 11.18 0.160 2424 179.5 2.62 0.071 690 -556.9 -146.6 -33.92 - 3429 -23.4 - - - - - - - - - -
300 26.6 -13.4 12 307 done -1.36 0.12 0.109 2448 200.0 2.58 0.049 2140 562.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
618 71.0 -16.3 28 623 roll -1.29 - - 2448 - 2.58 0.073 3537 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
642 74.5 -13.7 29 647 done -1.22 0.15 0.108 2476 186.7 2.60 0.066 2132 -540.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
966 113.0 -9.3 45 970 roll -1.22 - - 2476 - 2.65 0.073 3540 531.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
993 115.8 -9.4 46 998 done -1.22 - - 2476 - 2.58 0.066 2143 -541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1321 154.7 -11.6 62 1322 done -1.22 - - 2476 - - - 2141 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1632 197.2 -13.8 82 1636 roll -1.22 - - 2476 - 2.55 0.061 716 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1682 204.3 -13.8 85 1687 done -1.28 - - 2476 - 2.58 0.048 2163 560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2005 245.2 -12.6 105 2006 done -1.28 - - 2476 - - - 2163 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2314 282.6 -11.7 125 2318 roll -1.28 - - 2476 - 2.62 0.061 716 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2398 292.6 -11.8 130 2403 done -1.34 - - 2476 - 2.58 0.048 2164 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2718 327.0 -10.3 150 2722 roll -1.34 - - 2476 - 2.65 0.064 714 -547.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2770 332.1 -10.4 153 2775 done -1.40 0.17 0.054 2431 -264.7 2.55 0.050 2146 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3093 371.6 -12.9 173 3098 roll -1.34 0.12 0.102 2455 200.0 2.60 0.064 723 -547.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3126 376.3 -12.2 175 3130 done -1.34 - - 2455 - 2.53 0.051 2138 559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3446 414.4 -12.2 195 3450 roll -1.34 - - 2454 - 2.58 0.064 723 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3507 422.3 -12.4 198 3513 done -1.34 - - 2455 - 2.50 0.051 2122 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3827 460.0 -12.2 219 3831 roll -1.34 - - 2455 - 2.58 0.067 717 -544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3894 469.1 -13.6 223 3898 done -1.38 - - 2455 - 2.47 0.052 2098 559.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4213 507.6 -11.5 243 4217 roll -1.38 - - 2455 - 2.55 0.068 717 -541.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4344 524.1 -12.6 251 4348 done -1.42 - - 2455 - 2.40 0.054 2053 556.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4669 562.2 -11.9 272 4674 roll -1.42 - - 2455 - 2.78 0.087 3533 532.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4701 565.8 -13.0 274 4705 done -1.42 - - 2455 - 2.83 0.091 2059 -520.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5029 605.0 -12.4 295 5033 roll -1.42 - - 2455 - 2.85 0.090 3534 517.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5176 625.6 -11.9 304 5181 done -1.42 - - 2455 - 2.78 0.091 2091 -519.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5372 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5372 begin apogee
5380 650.0 12.5 317 5517 done -0.33 1.02 0.086 2671 211.8 - - 1846 - - 132.90 1.270 2831 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
5517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5517 begin climb
5521 655.8 - 326 5663 roll 1.44 1.75 0.056 3056 220.0 2.72 0.077 445 -515.1 146.6 133.30 1.221 2233 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
5796 638.5 5.7 342 5888 done 1.47 - - 3057 - 2.58 0.058 1869 551.9 242.0 86.55 1.191 1844 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
6208 596.8 12.0 369 6212 roll 1.43 - - 3057 - 2.62 0.083 3244 524.8 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
6263 590.4 11.9 372 6270 done 1.43 - - 3057 - 2.65 0.086 1867 -519.6 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
6583 552.8 11.2 393 6588 roll 1.43 - - 3057 - 2.62 0.082 3235 522.1 242.0 - - 1842 - - - - - - - - - - -
6630 548.0 9.9 396 6634 done 1.44 - - 3057 - 2.60 0.087 1876 -522.7 243.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
6955 509.7 12.4 417 6959 roll 1.44 - - 3056 - 2.62 0.081 3245 522.5 243.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
6983 506.2 12.0 419 6988 done 1.44 - - 3057 - 2.58 0.084 1896 -522.9 243.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7308 469.8 12.1 440 7312 roll 1.44 - - 3057 - 2.67 0.074 436 -546.8 243.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7354 464.0 12.5 443 7359 done 1.37 - - 3057 - 2.60 0.058 1870 551.5 243.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
7679 424.6 11.8 464 7683 roll 1.37 - - 3057 - 2.58 0.080 3253 536.0 243.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
7700 421.9 12.0 465 7707 done 1.37 - - 3057 - 2.62 0.083 1870 -527.9 243.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8021 382.3 13.5 486 8022 done 1.37 - - 3057 - - - 1870 - 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8332 339.7 13.4 506 8336 roll 1.37 - - 3057 - 2.60 0.073 3253 531.9 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8387 332.1 13.0 509 8393 done 1.37 - - 3057 - 2.60 0.074 1860 -535.8 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8707 295.3 10.9 530 8711 roll 1.37 - - 3057 - 2.60 0.070 3253 535.8 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
8740 291.4 11.5 532 8744 done 1.37 - - 3057 - 2.55 0.071 1877 -539.6 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
9059 259.8 9.5 552 9077 roll 1.39 - - 3057 - 2.65 0.067 3256 520.4 255.5 12.20 0.920 1789 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
9117 254.4 9.8 555 9129 done 1.40 - - 3057 - 2.53 0.069 1898 -536.8 259.4 5.32 0.761 1773 -3.0 0.105 - - - - - - - - -
9442 225.1 9.3 576 9462 roll 1.42 - - 3057 - 2.60 0.066 3257 522.7 274.0 13.90 0.909 1713 -4.3 0.111 - - - - - - - - -
9486 220.5 10.7 578 9492 done 1.42 - - 3057 - 2.50 0.067 1911 -538.4 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9805 185.5 10.9 599 9810 roll 1.42 - - 3057 - 2.50 0.065 3258 538.8 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9845 181.1 11.5 601 9851 done 1.45 - - 3057 - 2.45 0.064 1920 -546.1 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10166 140.5 12.9 621 10170 roll 1.45 - - 3057 - 2.47 0.064 3258 541.7 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10199 135.8 13.0 622 10206 done 1.49 - - 3057 - 2.42 0.063 1928 -549.6 274.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10517 100.1 10.6 638 10521 roll 1.49 - - 3057 - 2.45 0.064 3257 542.4 274.0 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10552 96.6 9.0 639 10581 done 1.57 0.12 0.063 3091 283.3 2.40 0.063 1935 -550.8 296.3 20.08 0.835 1623 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
10894 53.2 11.4 656 10895 done 1.52 - - 3091 - - - 1935 - 296.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11200 17.6 10.8 671 11205 roll 1.48 0.12 0.101 3068 -191.7 2.45 0.063 3262 541.6 296.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11245 11.5 13.3 673 11249 done 1.52 - - 3068 - 2.38 0.061 1954 -549.6 296.3 - - 1624 - - - - - - - - - - -
11316 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11316 begin surface coast
11338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin surface
SM 2.06 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2158 - 300.00 2.75 0.370 1608 -5.8 0.003 - - - - - -