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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.67 of 150.00 AH used of 24V (50.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.83 of 97.00 AH used of 10V (43.47% remains) | |
| • Surface angle -56.6 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.47 | - | - | 191 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | -52.58 | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -2.0 | 5 | 122 | roll | -0.47 | 9.55 | 0.194 | 2675 | 260.1 | 2.28 | 0.054 | 3514 | 622.8 | -146.6 | -33.58 | - | 2999 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.86 | 26.79 |
| 191 | 14.6 | -14.1 | 17 | 201 | done | -0.25 | 0.25 | 0.103 | 2760 | 340.0 | 2.10 | 0.025 | 2073 | -686.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.23 | - |
| 501 | 44.0 | -9.1 | 48 | 510 | roll | -0.19 | - | - | 2752 | - | 2.25 | 0.040 | 3510 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 717 | 63.6 | -9.0 | 69 | 724 | done | -0.19 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.025 | 2107 | -661.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1037 | 88.9 | -7.3 | 95 | 1042 | roll | -0.19 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.034 | 705 | -661.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1135 | 96.0 | -7.1 | 100 | 1141 | done | -0.19 | 0.12 | 0.126 | 2786 | 283.3 | 2.10 | 0.028 | 2111 | 669.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.13 | - |
| 1455 | 112.4 | -5.1 | 116 | 1456 | done | -0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1756 | 127.3 | -5.0 | 131 | 1757 | done | -0.19 | - | - | 2786 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 144.8 | -6.0 | 146 | 2060 | roll | -0.19 | - | - | 2786 | - | 2.17 | 0.034 | 703 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 2116 | 147.6 | -4.8 | 149 | 2122 | done | -0.19 | - | - | 2786 | - | 2.08 | 0.028 | 2098 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2446 | 161.8 | -4.0 | 161 | 2452 | roll | -0.19 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.040 | 3495 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 2549 | 165.9 | -4.4 | 164 | 2553 | done | -0.24 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.024 | 2086 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2861 | 180.8 | -4.6 | 175 | 2867 | roll | -0.30 | 0.12 | 0.077 | 2675 | -908.3 | 2.12 | 0.032 | 700 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.04 | - |
| 2908 | 182.9 | -5.0 | 176 | 2913 | done | -0.30 | 0.25 | 0.108 | 2745 | 280.0 | 2.10 | 0.028 | 2098 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.12 | - |
| 3215 | 202.3 | -5.7 | 186 | 3221 | roll | -0.30 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.034 | 702 | -649.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 3263 | 204.2 | -5.9 | 187 | 3267 | done | -0.30 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3571 | 222.1 | -5.2 | 197 | 3577 | roll | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.039 | 3499 | 650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3623 | 223.6 | -5.1 | 198 | 3630 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | 2.08 | 0.024 | 2094 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3931 | 241.9 | -5.9 | 209 | 3932 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 260.9 | -6.6 | 219 | 4231 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 280.6 | -6.6 | 229 | 4532 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 299.0 | -5.9 | 239 | 4831 | done | -0.30 | - | - | 2732 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 318.4 | -5.9 | 245 | 5166 | roll | -0.30 | - | - | 2722 | - | 2.20 | 0.041 | 3497 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 5229 | 322.2 | -6.0 | 246 | 5233 | done | -0.30 | - | - | 2722 | - | 2.08 | 0.025 | 2093 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5575 | 343.5 | -5.9 | 252 | 5581 | roll | -0.30 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.035 | 710 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5648 | 347.2 | -5.9 | 253 | 5652 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.028 | 2105 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 5990 | 369.5 | -6.4 | 259 | 5992 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 389.1 | -6.5 | 264 | 6291 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 407.4 | -6.0 | 269 | 6591 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 423.1 | -5.1 | 274 | 6891 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 438.7 | -5.2 | 279 | 7191 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 453.9 | -5.1 | 284 | 7491 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 468.9 | -5.0 | 289 | 7792 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 483.3 | -4.7 | 294 | 8091 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 497.9 | -4.8 | 299 | 8391 | done | -0.30 | - | - | 2718 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 515.0 | -5.8 | 304 | 8696 | roll | -0.30 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.036 | 712 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8751 | 518.5 | -5.8 | 305 | 8757 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2111 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9110 | 534.7 | -4.3 | 311 | 9116 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 639.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9178 | 537.6 | -4.4 | 312 | 9182 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2103 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9525 | 556.8 | -5.5 | 318 | 9531 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.035 | 698 | -647.5 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9568 | 556.8 | -5.5 | 318 | 9572 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2101 | 661.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9880 | 576.1 | -5.3 | 324 | 9886 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3502 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9945 | 579.4 | -5.3 | 325 | 9949 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2092 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10296 | 598.4 | -5.4 | 331 | 10297 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2092 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10596 | 613.3 | -4.9 | 336 | 10602 | roll | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.037 | 707 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10634 | 613.3 | -4.9 | 336 | 10638 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2099 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10951 | 629.8 | -4.6 | 342 | 10952 | done | -0.30 | - | - | 2716 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 644.2 | -4.8 | 347 | 11253 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 658.5 | -4.6 | 352 | 11552 | done | -0.35 | - | - | 2716 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 674.1 | -5.2 | 357 | 11857 | roll | -0.40 | - | - | 2716 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11906 | 674.1 | -5.2 | 357 | 11913 | done | -0.45 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.030 | 2110 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 12211 | 691.2 | -4.6 | 363 | 12213 | done | -0.51 | 0.12 | 0.077 | 2624 | -766.7 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 12512 | 715.7 | -8.5 | 368 | 12514 | done | -0.44 | 0.25 | 0.103 | 2705 | 324.0 | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | - |
| 12811 | 732.5 | -5.5 | 373 | 12812 | done | -0.44 | - | - | 2704 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13111 | 748.7 | -5.4 | 378 | 13117 | roll | -0.50 | - | - | 2705 | - | 2.20 | 0.037 | 706 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13154 | 748.7 | -5.4 | 378 | 13159 | done | -0.55 | 0.12 | 0.074 | 2616 | -741.7 | 2.12 | 0.031 | 2106 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.98 | - |
| 13467 | 776.0 | -8.1 | 384 | 13474 | roll | -0.49 | 0.20 | 0.112 | 2678 | 310.0 | 2.22 | 0.041 | 3506 | 630.6 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.67 | - |
| 13588 | 783.0 | -6.9 | 386 | 13593 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.027 | 2096 | -671.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13947 | 802.8 | -5.5 | 392 | 13953 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.037 | 697 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13985 | 802.8 | -5.5 | 392 | 13989 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.031 | 2107 | 655.8 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14302 | 821.9 | -5.3 | 398 | 14303 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | 836.2 | -4.8 | 403 | 14607 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.20 | 0.037 | 702 | -638.6 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14645 | 836.2 | -4.8 | 403 | 14649 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14959 | 854.0 | -5.0 | 409 | 14965 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.042 | 3489 | 640.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15017 | 857.4 | -5.1 | 410 | 15023 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.027 | 2094 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 15377 | 879.3 | -6.1 | 416 | 15383 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.037 | 700 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15420 | 879.3 | -6.1 | 416 | 15424 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15732 | 901.7 | -6.4 | 422 | 15733 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | 921.6 | -6.6 | 427 | 16033 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16332 | 938.2 | -5.5 | 432 | 16333 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16632 | 956.7 | -6.2 | 437 | 16633 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 974.3 | -5.8 | 442 | 16933 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17236 | 992.1 | -5.9 | 447 | 17369 | done | -0.24 | 0.25 | 0.091 | 2770 | 368.0 | - | - | 1992 | - | - | 127.32 | 1.206 | 2400 | -4.6 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 22.15 |
| 17371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17373 | 996.2 | - | 449 | 17522 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 3005 | 361.5 | 2.47 | 0.037 | 615 | -557.5 | 146.6 | 139.82 | 1.174 | 1800 | -4.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 23.25 | 21.28 |
| 17538 | 994.0 | 2.5 | 452 | 17542 | done | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.35 | 0.029 | 1996 | 587.7 | 146.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.79 | - |
| 17885 | 977.2 | 4.9 | 458 | 17891 | roll | 0.47 | - | - | 3005 | - | 2.22 | 0.041 | 3405 | 634.7 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 17933 | 977.2 | 4.9 | 458 | 17937 | done | 0.47 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.028 | 1999 | -654.0 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18245 | 958.2 | 5.3 | 464 | 18247 | done | 0.41 | 0.15 | 0.122 | 2969 | -306.7 | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 18545 | 946.4 | 3.9 | 469 | 18615 | done | 0.41 | - | - | 2968 | - | - | - | 1999 | - | 223.3 | 67.62 | 1.177 | 1489 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.13 |
| 18905 | 930.2 | 4.5 | 475 | 18911 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.041 | 602 | -635.0 | 223.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 18943 | 930.2 | 4.5 | 475 | 18947 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.031 | 2018 | 658.6 | 223.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 19261 | 913.4 | 4.8 | 481 | 19262 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2017 | - | 223.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19560 | 898.6 | 4.9 | 486 | 19566 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 603 | -628.4 | 223.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 19648 | 895.6 | 4.9 | 487 | 19652 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 659.0 | 223.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 19975 | 880.2 | 4.2 | 493 | 19976 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 223.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20275 | 867.8 | 4.1 | 498 | 20281 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -628.4 | 223.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20337 | 865.1 | 4.3 | 499 | 20342 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2013 | 664.2 | 223.3 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20696 | 848.0 | 4.8 | 505 | 20702 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -635.6 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20729 | 848.0 | 4.8 | 505 | 20733 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 663.7 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 21051 | 830.9 | 4.8 | 511 | 21052 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2009 | - | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21351 | 817.0 | 4.6 | 516 | 21357 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -626.7 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 21429 | 813.8 | 4.8 | 517 | 21433 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.12 | 0.031 | 1998 | 659.9 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 21766 | 795.5 | 5.1 | 523 | 21772 | roll | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.0 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21814 | 795.5 | 5.1 | 523 | 21818 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 660.8 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22121 | 777.3 | 5.1 | 528 | 22127 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 609 | -629.7 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22154 | 777.3 | 5.1 | 528 | 22158 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.030 | 1999 | 655.7 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22476 | 758.3 | 5.3 | 534 | 22482 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -627.9 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22519 | 758.3 | 5.3 | 534 | 22523 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 660.8 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22831 | 739.1 | 5.4 | 540 | 22832 | done | 0.41 | - | - | 2974 | - | - | - | 2006 | - | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23132 | 724.8 | 4.8 | 545 | 23138 | roll | 0.46 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -630.6 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23191 | 721.7 | 4.8 | 546 | 23198 | done | 0.51 | 0.10 | 0.091 | 3058 | 850.0 | 2.12 | 0.030 | 2001 | 658.0 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.09 | - |
| 23551 | 694.6 | 7.8 | 552 | 23558 | roll | 0.45 | 0.20 | 0.106 | 2985 | -365.0 | 2.20 | 0.038 | 3398 | 635.0 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.87 | - |
| 23604 | 694.6 | 7.8 | 552 | 23612 | done | 0.39 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.028 | 2003 | -648.8 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 23911 | 677.2 | 4.6 | 558 | 23916 | roll | 0.39 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.041 | 607 | -634.5 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23999 | 674.6 | 4.4 | 559 | 24003 | done | 0.39 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.030 | 2009 | 661.3 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 24326 | 660.0 | 4.1 | 565 | 24332 | roll | 0.39 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.041 | 600 | -626.2 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24386 | 657.3 | 4.1 | 566 | 24391 | done | 0.39 | - | - | 2992 | - | 2.15 | 0.030 | 2006 | 654.0 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24746 | 641.4 | 4.5 | 572 | 24747 | done | 0.39 | - | - | 2992 | - | - | - | 2005 | - | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25047 | 626.9 | 4.8 | 577 | 25053 | roll | 0.39 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.040 | 615 | -631.8 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 25124 | 624.0 | 4.8 | 578 | 25128 | done | 0.39 | - | - | 2998 | - | 2.10 | 0.030 | 1998 | 658.6 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 25461 | 604.5 | 5.6 | 584 | 25462 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | - | - | 1998 | - | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25761 | 587.1 | 5.8 | 589 | 25767 | roll | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -626.1 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 25795 | 587.1 | 5.8 | 589 | 25799 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 658.5 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26117 | 567.8 | 5.4 | 595 | 26123 | roll | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -628.4 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 26160 | 567.8 | 5.4 | 595 | 26164 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2001 | 656.6 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26474 | 549.9 | 5.0 | 601 | 26480 | roll | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.041 | 611 | -631.8 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 26505 | 549.9 | 5.0 | 601 | 26509 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 657.5 | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 26832 | 531.3 | 5.1 | 607 | 26833 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | - | - | 2006 | - | 223.3 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27132 | 516.9 | 4.8 | 612 | 27138 | roll | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -629.3 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 27206 | 514.1 | 4.7 | 613 | 27211 | done | 0.39 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.029 | 2006 | 659.0 | 223.3 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 27549 | 500.0 | 3.7 | 619 | 27625 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.38 | 0.039 | 603 | -589.5 | 304.9 | 69.72 | 0.905 | 1155 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.44 |
| 27657 | 497.9 | 3.6 | 620 | 27737 | done | 0.49 | - | - | 2999 | - | 2.15 | 0.029 | 2000 | 649.8 | 389.3 | 74.47 | 0.890 | 812 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 23.13 |
| 28085 | 464.8 | 8.9 | 628 | 28091 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.079 | 3086 | 435.0 | 2.20 | 0.037 | 3403 | 637.7 | 389.3 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.98 | - |
| 28228 | 454.0 | 9.3 | 630 | 28233 | done | 0.95 | 0.15 | 0.067 | 3190 | 693.3 | 2.12 | 0.028 | 1995 | -664.2 | 389.3 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.18 | - |
| 28560 | 394.5 | 18.6 | 636 | 28567 | roll | 0.75 | 0.32 | 0.113 | 3093 | -303.1 | 2.20 | 0.038 | 595 | -636.4 | 389.3 | - | - | 802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.96 | - |
| 28693 | 380.5 | 15.3 | 638 | 28698 | done | 0.62 | 0.17 | 0.102 | 3035 | -341.2 | 2.12 | 0.029 | 2000 | 662.7 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.15 | - |
| 29036 | 356.4 | 6.5 | 644 | 29042 | roll | 0.68 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.041 | 609 | -632.3 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 29119 | 352.1 | 6.6 | 645 | 29124 | done | 0.75 | 0.12 | 0.075 | 3135 | 775.0 | 2.12 | 0.029 | 2014 | 662.7 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.15 | - |
| 29452 | 309.9 | 12.4 | 651 | 29458 | roll | 0.65 | 0.25 | 0.103 | 3056 | -316.0 | 2.22 | 0.038 | 606 | -634.2 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.91 | - |
| 29520 | 304.9 | 11.4 | 652 | 29524 | done | 0.59 | - | - | 3056 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29843 | 281.9 | 7.0 | 661 | 29848 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -627.9 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 29910 | 277.7 | 6.9 | 663 | 29914 | done | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 663.2 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 30227 | 256.2 | 6.5 | 674 | 30233 | roll | 0.75 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.040 | 605 | -625.3 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 30291 | 252.0 | 6.8 | 676 | 30298 | done | 0.81 | 0.12 | 0.075 | 3150 | 775.0 | 2.10 | 0.028 | 2006 | 667.1 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | - |
| 30617 | 211.0 | 12.9 | 687 | 30623 | roll | 0.71 | 0.22 | 0.106 | 3080 | -318.2 | 2.22 | 0.037 | 606 | -630.6 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.89 | - |
| 30679 | 206.0 | 10.6 | 689 | 30684 | done | 0.71 | - | - | 3079 | - | 2.10 | 0.028 | 2005 | 666.2 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 31007 | 183.8 | 6.6 | 700 | 31012 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -630.6 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31085 | 179.9 | 6.4 | 702 | 31090 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 662.7 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31392 | 159.6 | 6.0 | 712 | 31398 | roll | 0.71 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.039 | 609 | -631.1 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31435 | 157.8 | 6.1 | 713 | 31439 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.028 | 2010 | 660.8 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 31748 | 137.9 | 5.6 | 727 | 31754 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.038 | 612 | -635.5 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31816 | 134.1 | 5.9 | 730 | 31820 | done | 0.76 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 662.4 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 32124 | 113.0 | 6.6 | 745 | 32129 | roll | 0.83 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.039 | 615 | -630.9 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 32183 | 108.8 | 6.8 | 748 | 32189 | done | 0.89 | 0.12 | 0.075 | 3178 | 783.3 | 2.10 | 0.028 | 2001 | 660.0 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.11 | - |
| 32494 | 73.7 | 10.0 | 766 | 32504 | roll | 0.82 | 0.20 | 0.106 | 3115 | -315.0 | 2.20 | 0.037 | 602 | -635.9 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.86 | - |
| 32549 | 69.8 | 6.6 | 771 | 32556 | done | 0.82 | - | - | 3115 | - | 2.15 | 0.028 | 2032 | 665.1 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32857 | 50.1 | 7.0 | 802 | 32867 | roll | 0.82 | - | - | 3116 | - | 2.28 | 0.038 | 599 | -628.5 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 32920 | 45.6 | 7.0 | 808 | 32930 | done | 0.88 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.028 | 2002 | 661.8 | 389.3 | - | - | 801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 33231 | 27.8 | 4.9 | 839 | 33239 | roll | 0.95 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.038 | 605 | -629.3 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 33306 | 24.1 | 5.6 | 846 | 33314 | done | 1.02 | 0.12 | 0.036 | 3221 | 875.0 | 2.12 | 0.028 | 1997 | 656.6 | 389.3 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.13 | - |
| 33542 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33542 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.22 | 7.95 | 0.028 | 152 | 19.1 | 0.12 | 0.087 | 2079 | -8325.0 | 392.48 | - | - | 800 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||