SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.68 of 350.00 AH used of 24V (38.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 82 done -0.60 - - 156 - - - 1533 - -97.3 -57.25 - 3460 - - - - - - - - - - 14.75
86 4.3 -8.6 4 100 roll -0.60 9.93 0.409 1995 185.2 1.90 0.070 463 -563.2 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.59 14.47 -
323 30.7 -9.6 20 327 done -0.56 - - 1989 - 1.77 0.040 1511 592.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
624 55.7 -8.3 40 625 done -0.55 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
924 78.8 -7.7 60 925 done -0.53 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1224 103.5 -8.5 80 1228 roll -0.52 0.12 0.245 2017 225.0 1.92 0.082 458 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.24 14.27 -
1298 110.0 -8.4 85 1302 done -0.52 - - 2012 - 1.80 0.041 1524 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
1599 132.0 -6.5 105 1602 roll -0.53 - - 2013 - 1.95 0.082 458 -546.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.28 -
1688 138.4 -7.3 111 1692 done -0.53 - - 2004 - 1.80 0.040 1524 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1989 157.7 -6.0 131 1990 done -0.53 - - 2004 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2290 174.5 -5.1 151 2294 roll -0.53 - - 2004 - 1.92 0.082 465 -552.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
2363 178.8 -6.0 156 2367 done -0.53 - - 1996 - 1.77 0.040 1520 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
2664 197.6 -6.9 176 2668 roll -0.53 - - 1997 - 1.92 0.081 463 -550.5 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.28 -
2769 205.7 -7.8 183 2773 done -0.52 0.15 0.229 2022 166.7 1.77 0.040 1521 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.14 14.54 -
3069 225.7 -6.8 203 3072 roll -0.58 - - 2022 - 1.92 0.082 462 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.30 -
3159 231.8 -7.0 209 3162 done -0.63 - - 2018 - 1.77 0.040 1521 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.53 -
3459 252.2 -6.8 228 3463 roll -0.69 0.15 0.118 1957 -406.7 1.92 0.081 463 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.60 14.30 -
3671 269.0 -8.8 235 3675 done -0.65 0.12 0.253 1974 141.7 1.77 0.040 1521 597.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.14 14.56 -
3969 291.8 -7.0 245 3971 done -0.65 - - 1974 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4269 312.3 -6.9 255 4272 roll -0.65 - - 1974 - 1.92 0.082 463 -551.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
4405 323.2 -8.1 260 4408 done -0.62 - - 1969 - 1.77 0.040 1521 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
4722 349.4 -8.6 271 4725 roll -0.61 - - 1969 - 1.92 0.082 466 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
4809 356.7 -9.5 274 4814 done -0.58 0.15 0.239 1993 160.0 1.77 0.040 1520 595.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
5112 381.6 -7.7 284 5116 roll -0.60 - - 1994 - 1.92 0.082 466 -549.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.15 -
5172 385.4 -7.7 286 5176 done -0.62 - - 1989 - 1.77 0.040 1521 596.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.46 -
5470 405.9 -6.0 296 5471 done -0.62 - - 1989 - - - 1523 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5771 422.3 -5.2 306 5774 roll -0.62 - - 1988 - 1.92 0.083 466 -550.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.27 -
5890 428.9 -6.2 310 5894 done -0.62 - - 1980 - 1.77 0.040 1521 596.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.51 -
6190 448.1 -6.3 320 6193 roll -0.62 - - 1981 - 1.92 0.083 465 -550.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.26 -
6266 453.6 -7.1 323 6270 done -0.61 - - 1971 - 1.80 0.041 1529 591.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
6580 476.2 -7.4 334 6583 roll -0.61 - - 1973 - 1.95 0.084 466 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.26 -
6655 482.4 -8.1 337 6659 done -0.59 0.15 0.239 1997 160.0 1.80 0.041 1529 590.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.07 14.50 -
6974 506.3 -8.2 348 6981 roll -0.63 - - 1997 - 1.98 0.085 463 -538.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.23 -
7091 516.8 -8.7 352 7095 done -0.67 - - 1992 - 1.80 0.040 1525 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.50 -
7409 542.2 -7.7 363 7416 roll -0.72 - - 1992 - 1.95 0.084 464 -544.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.23 -
7495 548.8 -7.3 366 7499 done -0.74 0.12 0.139 1942 -416.7 1.80 0.041 1526 590.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
7814 571.1 -6.6 377 7815 done -0.71 - - 1942 - - - 1527 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8111 592.0 -7.4 387 8112 done -0.68 - - 1942 - - - 1527 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8411 616.6 -8.5 397 8416 roll -0.65 0.15 0.246 1972 200.0 1.98 0.086 461 -538.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.16 14.19 -
8560 628.4 -8.6 402 8563 done -0.63 - - 1969 - 1.80 0.042 1519 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
8861 653.3 -8.0 412 8862 done -0.63 - - 1969 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9160 677.0 -7.9 422 9164 roll -0.63 - - 1969 - 1.95 0.086 465 -541.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.18 -
9265 685.7 -8.4 426 9269 done -0.61 - - 1961 - 1.80 0.044 1518 585.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.42 -
9584 710.5 -8.0 437 9585 done -0.60 0.15 0.243 1994 220.0 - - 1519 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - 14.14 - -
9881 732.3 -7.3 447 9882 done -0.65 - - 1994 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10181 753.6 -7.0 457 10185 roll -0.71 - - 1988 - 1.85 0.056 2578 572.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.32 -
10329 762.6 -6.7 462 10334 done -0.76 0.15 0.125 1934 -360.0 1.92 0.065 1513 -554.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
10634 787.3 -8.1 472 10641 roll -0.72 - - 1934 - 1.95 0.086 467 -536.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.10 -
10750 797.9 -8.8 476 10755 done -0.68 0.20 0.256 1968 170.0 1.83 0.044 1524 577.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.78 14.38 -
11068 819.3 -6.8 487 11072 roll -0.68 - - 1968 - 1.98 0.087 466 -534.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.12 -
11172 827.0 -7.3 491 11175 done -0.66 - - 1963 - 1.83 0.044 1523 577.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.38 -
11487 849.1 -7.1 502 11488 done -0.66 - - 1963 - - - 1524 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11786 870.3 -7.3 512 11790 roll -0.66 - - 1963 - 1.98 0.089 468 -533.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.09 -
11861 876.3 -7.7 515 11865 done -0.65 - - 1955 - 1.83 0.045 1520 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.34 -
12180 898.6 -6.9 526 12181 done -0.64 - - 1955 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12476 919.3 -6.9 536 12481 roll -0.62 0.12 0.256 1981 216.7 1.98 0.089 468 -531.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.14 14.03 -
12626 928.0 -6.5 541 12630 done -0.62 - - 1976 - 1.83 0.046 1518 573.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.31 -
12928 948.8 -6.8 551 12932 roll -0.66 - - 1976 - 1.98 0.090 467 -530.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.02 -
13004 954.5 -7.2 554 13007 done -0.68 - - 1969 - 1.85 0.046 1527 573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.30 -
13319 977.5 -7.4 565 13322 roll -0.72 - - 1968 - 2.00 0.092 468 -529.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.02 -
13358 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13358 begin apogee
13368 980.8 -7.4 567 13494 done -0.18 0.62 0.215 2122 248.4 - - 1412 - - 115.45 1.841 3063 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.67 - 12.88
13495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13495 begin climb
13499 986.9 - 571 13633 done 0.60 0.82 0.108 2380 314.6 - - 1412 - 97.3 125.55 1.828 2666 -3.2 0.325 - - - - 1 - 14.19 - 12.98
13932 982.1 4.1 586 14008 done 0.58 - - 2380 - - - 1410 - 144.7 69.55 1.653 2472 -2.8 0.315 - - - - 1 - - - 13.06
14294 959.6 6.8 598 14295 done 0.52 - - 2379 - - - 1412 - 144.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
14593 939.3 6.8 608 14597 roll 0.46 0.17 0.265 2344 -205.9 1.83 0.056 2450 567.2 144.7 - - 2466 - - - - - - - - 14.13 14.49 -
14667 935.2 5.7 611 14702 done 0.43 - - 2349 - 1.90 0.072 1399 -553.2 153.2 26.12 0.986 2435 -1.2 0.214 - - - - 1 - - 14.42 13.26
15012 916.0 5.2 623 15059 done 0.43 - - 2349 - - - 1400 - 174.2 40.03 1.345 2351 -2.1 0.272 - - - - 1 - - - 13.14
15344 899.1 5.3 634 15391 roll 0.43 - - 2357 - 2.00 0.099 342 -529.0 192.7 36.75 1.281 2276 -2.0 0.272 - - - - 1 - - 14.39 13.16
15492 891.5 5.6 638 15536 done 0.41 0.15 0.248 2326 -206.7 1.83 0.047 1406 581.4 204.5 30.30 1.108 2228 -1.6 0.242 - - - - 1 - 14.15 14.48 13.15
15838 869.7 6.6 650 15841 roll 0.44 - - 2325 - 1.83 0.055 2453 572.1 204.5 - - 2226 - - - - - - - - - 14.46 -
16046 856.2 6.9 657 16050 done 0.45 - - 2330 - 1.92 0.073 1399 -549.0 204.5 - - 2225 - - - - - - - - - 14.38 -
16350 833.8 7.2 667 16357 roll 0.47 - - 2330 - 1.83 0.055 2443 570.5 204.5 - - 2225 - - - - - - - - - 14.45 -
16540 821.5 6.7 673 16544 done 0.47 - - 2338 - 1.90 0.073 1400 -548.9 204.5 - - 2224 - - - - - - - - - 14.36 -
16846 802.1 5.9 683 16854 roll 0.49 - - 2338 - 1.85 0.057 2451 568.1 208.9 3.30 1.888 2209 -4.5 0.367 - - - - - - - 14.54 13.40
17005 794.1 5.3 688 17052 done 0.52 - - 2346 - 1.92 0.074 1395 -550.0 225.9 36.92 1.238 2140 -1.9 0.228 - - - - 1 - - 14.40 13.17
17367 774.0 5.5 701 17410 roll 0.53 - - 2353 - 1.92 0.097 346 -546.4 238.7 31.30 1.095 2088 -1.7 0.223 - - - - 1 - - 14.42 13.21
17456 768.8 5.6 704 17495 done 0.54 - - 2354 - 1.83 0.047 1406 579.2 248.8 28.35 1.002 2047 -1.4 0.211 - - - - 1 - - 14.50 13.19
17805 748.0 6.0 716 17806 done 0.54 - - 2354 - - - 1406 - 249.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18104 728.1 7.0 726 18108 roll 0.56 - - 2354 - 1.83 0.056 2451 571.0 249.2 - - 2046 - - - - - - - - - 14.42 -
18178 722.7 7.2 729 18182 done 0.56 - - 2361 - 1.92 0.075 1401 -546.9 249.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.32 -
18494 701.3 6.6 740 18498 roll 0.56 - - 2369 - 2.00 0.097 344 -528.5 249.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.19 -
18583 696.0 7.0 743 18587 done 0.54 - - 2369 - 1.83 0.047 1402 578.1 249.2 - - 2045 - - - - - - - - - 14.46 -
18888 677.5 5.5 753 18929 roll 0.54 - - 2369 - 1.85 0.060 2450 566.5 261.8 31.05 1.042 1995 -1.6 0.199 - - - - 1 - - 14.52 13.29
18973 673.1 5.7 755 19011 done 0.54 - - 2383 - 1.92 0.075 1395 -549.5 269.8 26.80 0.920 1960 -1.3 0.182 - - - - 1 - - 14.42 13.24
19308 652.0 6.3 766 19315 roll 0.52 - - 2385 - 1.98 0.096 348 -528.8 269.8 - - 1960 - - - - - - - - - 14.21 -
19378 647.3 7.1 768 19382 done 0.50 0.15 0.249 2354 -206.7 1.83 0.046 1408 579.2 269.8 - - 1960 - - - - - - - - 14.02 14.45 -
19682 626.4 6.6 778 19686 roll 0.50 - - 2354 - 1.83 0.057 2447 567.8 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.35 -
19738 623.1 6.8 780 19742 done 0.50 - - 2359 - 1.92 0.074 1398 -546.4 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.28 -
20039 600.5 7.3 790 20043 roll 0.50 - - 2367 - 2.00 0.096 341 -528.5 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.17 -
20115 594.5 7.9 793 20119 done 0.50 - - 2367 - 1.83 0.046 1401 579.2 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.42 -
20429 569.5 8.0 804 20430 done 0.50 - - 2367 - - - 1403 - 269.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20730 546.1 7.5 814 20732 done 0.50 - - 2368 - - - 1403 - 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21030 525.4 6.9 824 21033 roll 0.52 - - 2367 - 1.85 0.056 2454 568.1 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.29 -
21119 520.3 6.9 827 21123 done 0.53 - - 2375 - 1.95 0.073 1395 -543.1 269.8 - - 1959 - - - - - - - - - 14.21 -
21421 501.6 5.5 837 21458 done 0.54 - - 2374 - - - 1395 - 282.2 29.88 0.917 1910 -1.6 0.171 - - - - 1 - - - 13.36
21750 481.9 6.4 848 21754 roll 0.54 - - 2383 - 1.98 0.095 348 -528.8 282.2 - - 1911 - - - - - - - - - 14.22 -
21810 478.7 6.7 850 21814 done 0.54 - - 2382 - 1.83 0.044 1409 579.8 282.2 - - 1911 - - - - - - - - - 14.44 -
22114 454.5 8.0 860 22115 done 0.53 - - 2383 - - - 1410 - 282.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22411 428.1 9.1 870 22412 done 0.53 - - 2383 - - - 1410 - 282.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22709 400.8 9.1 880 22710 done 0.53 - - 2383 - - - 1410 - 282.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
23010 375.8 7.9 890 23011 done 0.53 - - 2382 - - - 1410 - 282.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23311 356.7 5.7 900 23345 done 0.54 - - 2383 - - - 1410 - 291.4 27.20 0.794 1876 -1.3 0.110 - - - - 1 - - - 13.46
23642 339.2 5.4 911 23684 roll 0.56 - - 2390 - 2.00 0.093 339 -535.5 305.7 31.90 0.863 1816 -1.9 0.141 - - - - 1 - - 14.45 13.41
23746 332.5 6.1 914 23749 done 0.56 - - 2390 - 1.83 0.043 1407 583.6 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.48 -
24059 308.5 8.1 925 24060 done 0.56 - - 2390 - - - 1408 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24360 284.2 7.9 935 24362 done 0.56 - - 2390 - - - 1408 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24659 261.1 7.6 945 24661 done 0.56 - - 2390 - - - 1408 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24963 237.4 8.1 960 24964 done 0.56 - - 2390 - - - 1408 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25259 213.1 8.1 980 25263 roll 0.56 - - 2398 - 2.00 0.090 340 -534.0 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.16 -
25321 207.8 8.8 984 25325 done 0.55 - - 2398 - 1.83 0.042 1407 583.1 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
25619 183.8 7.9 1004 25620 done 0.55 - - 2398 - - - 1408 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25919 162.4 6.5 1024 25920 done 0.55 - - 2398 - - - 1408 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26220 142.9 7.3 1044 26222 done 0.55 0.12 0.249 2373 -208.3 - - 1409 - 305.7 - - 1816 - - - - - - - - 14.16 - -
26520 123.1 7.2 1064 26524 roll 0.58 - - 2378 - 2.00 0.090 345 -532.0 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.12 -
26596 116.9 8.1 1069 26600 done 0.60 - - 2378 - 1.80 0.041 1406 589.4 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
26896 94.6 7.3 1089 26900 roll 0.64 - - 2384 - 2.00 0.090 338 -534.0 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.14 -
26985 87.5 7.9 1095 26988 done 0.69 - - 2385 - 1.80 0.041 1401 590.6 305.7 - - 1816 - - - - - - - - - 14.42 -
27286 66.7 6.6 1115 27290 roll 0.72 0.12 0.135 2441 466.7 1.98 0.089 346 -532.8 305.7 - - 1817 - - - - - - - - 14.48 14.09 -
27300 65.6 6.8 1116 27304 done 0.75 - - 2441 - 1.80 0.041 1404 587.8 305.7 - - 1817 - - - - - - - - - 14.32 -
27600 41.9 8.1 1136 27603 roll 0.72 - - 2441 - 1.83 0.050 2454 573.8 305.7 - - 1818 - - - - - - - - - 14.23 -
27768 27.9 8.4 1147 27772 done 0.68 0.17 0.262 2412 -170.6 1.92 0.067 1393 -552.6 305.7 - - 1818 - - - - - - - - 13.73 14.18 -
28066 5.1 7.7 1167 28070 roll 0.68 - - 2418 - 1.98 0.089 338 -532.8 305.7 - - 1819 - - - - - - - - - 14.14 -
28109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28109 begin surface coast
28124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28124 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.29 6.78 0.070 156 -333.6 2.03 0.047 1507 575.9 320.12 13.90 0.710 1756 -4.5 0.001 - - - - - -