SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.70 of 350.00 AH used of 24V (44.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 135 - - - 1514 - -155.7 -11.12 - 1804 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -0.84 11.45 0.360 2614 216.5 2.10 0.162 459 -502.4 -155.7 -87.75 - 3625 -20.8 - - - - - - - 14.16 14.11 14.68
295 15.5 -8.8 27 304 done -0.84 - - 2608 - 1.98 0.084 1526 538.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
607 43.1 -10.5 58 614 roll -0.86 - - 2608 - 1.95 0.104 2583 542.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
637 45.9 -9.4 61 645 done -0.89 - - 2608 - 2.05 0.116 1515 -521.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.05 -
947 75.4 -9.8 92 954 roll -0.92 - - 2608 - 2.03 0.136 459 -520.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
1155 97.1 -10.4 113 1165 done -0.92 - - 2603 - 1.90 0.081 1490 542.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.26 -
1466 127.3 -9.9 144 1474 roll -0.95 - - 2605 - 2.03 0.136 462 -506.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.01 -
1546 135.8 -10.8 152 1554 done -0.95 - - 2605 - 1.83 0.082 1470 550.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1856 165.7 -8.8 183 1862 done -0.99 - - 2605 - - - 1472 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2168 190.9 -7.8 214 2174 done -1.02 0.12 0.138 2544 -508.3 - - 1472 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.52 - -
2477 221.7 -9.9 245 2484 done -1.00 - - 2544 - - - 1472 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2806 253.5 -9.1 276 2812 roll -1.00 - - 2540 - 2.03 0.096 2581 546.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
2856 256.1 -8.9 277 2865 done -1.00 - - 2540 - 2.15 0.110 1460 -521.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.09 -
3168 286.9 -9.8 288 3174 roll -0.97 0.12 0.242 2567 225.0 2.05 0.097 2581 546.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.23 14.24 -
3228 292.2 -9.3 290 3233 done -0.97 - - 2567 - 2.12 0.112 1462 -527.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
3555 323.2 -9.5 301 3562 roll -0.97 - - 2567 - 1.95 0.132 455 -516.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
3604 326.2 -9.5 302 3613 done -0.97 - - 2565 - 1.83 0.080 1472 555.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
3917 355.9 -8.4 313 3918 done -0.97 - - 2565 - - - 1472 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4215 379.1 -7.6 323 4223 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.133 457 -512.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.08 -
4296 384.0 -7.9 325 4305 done -0.97 - - 2560 - 1.80 0.081 1460 557.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
4605 414.0 -9.7 336 4607 done -0.97 - - 2561 - - - 1460 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4906 445.0 -10.6 346 4913 roll -0.97 - - 2553 - 2.08 0.103 2574 535.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.16 -
4986 451.3 -10.7 348 4994 done -0.97 - - 2553 - 2.12 0.112 1470 -520.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.08 -
5295 486.4 -10.3 359 5303 roll -0.97 - - 2553 - 1.95 0.134 466 -514.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.03 -
5355 492.7 -10.3 361 5362 done -0.97 - - 2553 - 1.80 0.084 1466 555.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5685 523.8 -9.1 372 5687 done -0.97 - - 2552 - - - 1465 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5986 550.3 -8.8 382 5988 done -0.97 - - 2552 - - - 1466 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6286 577.7 -9.5 392 6292 roll -0.97 - - 2552 - 2.08 0.107 2565 528.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.12 -
6334 580.5 -9.5 393 6344 done -0.97 - - 2553 - 2.12 0.116 1473 -515.1 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.11 -
6647 613.8 -10.3 404 6652 roll -0.97 - - 2552 - 1.98 0.141 461 -511.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.01 -
6684 617.0 -10.4 405 6691 done -0.97 - - 2550 - 1.85 0.086 1472 546.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.28 -
7006 651.1 -10.2 416 7012 roll -0.97 - - 2549 - 2.03 0.141 462 -497.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.94 -
7068 657.6 -10.4 418 7073 done -0.97 - - 2550 - 1.83 0.090 1468 549.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.23 -
7396 689.0 -9.1 429 7397 done -0.97 - - 2549 - - - 1468 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7697 715.2 -8.6 439 7703 roll -0.97 - - 2549 - 2.00 0.141 457 -505.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.96 -
7745 718.2 -8.9 440 7754 done -0.97 0.12 0.266 2572 191.7 1.85 0.086 1465 544.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 13.99 14.23 -
8058 750.7 -10.6 451 8065 roll -1.01 - - 2566 - 2.10 0.115 2582 531.9 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.09 -
8126 757.4 -10.9 453 8132 done -1.04 - - 2566 - 2.17 0.119 1468 -513.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.97 -
8449 795.6 -11.7 464 8454 roll -1.07 - - 2566 - 2.00 0.144 460 -504.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 13.95 -
8496 799.3 -11.8 465 8505 done -1.09 - - 2565 - 1.88 0.090 1476 540.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.11 -
8808 835.0 -10.4 476 8814 roll -1.12 0.12 0.155 2514 -425.0 2.08 0.114 2578 529.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.43 14.08 -
8836 838.1 -10.5 477 8842 done -1.15 - - 2514 - 2.15 0.120 1478 -511.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.95 -
9169 873.3 -10.5 488 9170 done -1.15 - - 2514 - - - 1478 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9466 904.4 -10.4 498 9472 roll -1.15 - - 2514 - 2.05 0.147 463 -495.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.79 -
9566 914.3 -11.0 501 9572 done -1.12 - - 2510 - 1.85 0.090 1468 543.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.09 -
9886 948.4 -10.3 512 9887 done -1.12 - - 2510 - - - 1468 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10188 979.3 -10.3 522 10189 done -1.12 - - 2510 - - - 1467 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10303 begin apogee
10311 991.7 -10.3 526 10473 roll -0.23 1.12 0.224 2810 267.9 - - 1526 - - 155.95 1.838 2986 -3.9 0.400 - - - - - - 13.66 - 13.01
10478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10478 begin climb
10482 1002.0 - 531 10654 roll 0.84 1.08 0.110 3159 323.1 2.00 0.114 2576 525.0 155.7 161.85 1.829 2352 -3.9 0.405 - - - - - - 14.16 14.12 13.08
10889 995.9 5.3 545 10956 done 0.83 - - 3167 - 2.05 0.137 1518 -516.1 214.9 62.72 1.797 2114 -3.8 0.397 - - - - - - - 14.28 13.19
11256 972.5 6.4 557 11288 roll 0.81 - - 3175 - 2.15 0.156 451 -496.3 240.3 26.95 1.750 2008 -3.9 0.412 - - - - - - - 14.30 13.35
11477 957.1 7.9 564 11486 done 0.77 0.12 0.291 3144 -258.3 2.00 0.098 1528 538.5 240.3 - - 1997 - - - - - - - - 14.12 14.37 -
11789 931.1 8.2 575 11795 roll 0.77 - - 3144 - 1.95 0.116 2581 540.0 240.3 - - 1995 - - - - - - - - - 14.34 -
11938 917.5 9.3 580 11943 done 0.77 - - 3151 - 2.05 0.140 1552 -502.0 240.3 - - 1994 - - - - - - - - - 14.14 -
12269 883.9 10.6 591 12275 roll 0.77 - - 3152 - 1.98 0.125 2583 520.7 240.3 - - 1993 - - - - - - - - - 14.28 -
12347 877.4 10.8 593 12356 done 0.77 - - 3158 - 2.05 0.142 1561 -498.5 240.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.14 -
12657 842.2 10.4 604 12663 roll 0.77 - - 3159 - 1.98 0.122 2574 511.6 240.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.20 -
12737 836.0 10.4 606 12745 done 0.77 - - 3166 - 1.98 0.141 1585 -499.5 240.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.10 -
13047 805.9 8.6 617 13048 done 0.77 - - 3165 - - - 1585 - 240.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13347 783.9 6.8 627 13364 roll 0.78 - - 3165 - 1.88 0.124 2577 527.7 251.8 11.25 1.578 1958 -2.9 0.275 - - - - - - - 14.48 13.35
13457 777.8 6.7 630 13480 done 0.77 0.10 0.266 3146 -190.0 1.98 0.140 1584 -501.5 266.3 17.05 1.616 1906 -3.0 0.277 - - - - - - 14.09 14.22 13.40
13790 755.3 6.6 642 13818 roll 0.78 - - 3147 - 1.88 0.120 2577 528.2 284.4 20.55 1.613 1823 -4.0 0.357 - - - - - - - 14.41 13.42
13898 748.8 7.1 645 13906 done 0.78 - - 3153 - 1.98 0.134 1590 -498.5 287.5 - - 1817 - - - - - - - - - 14.18 -
14210 722.8 7.7 656 14215 roll 0.78 - - 3153 - 1.90 0.117 2575 518.4 287.5 - - 1816 - - - - - - - - - 14.20 -
14278 717.9 8.0 658 14285 done 0.78 - - 3165 - 1.92 0.130 1607 -504.2 287.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.19 -
14599 691.4 8.0 669 14605 roll 0.78 - - 3160 - 1.85 0.112 2576 523.8 287.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.16 -
14649 688.9 8.1 670 14657 done 0.78 - - 3167 - 1.90 0.122 1611 -507.9 287.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.12 -
14959 661.4 8.4 681 14960 done 0.78 - - 3167 - - - 1612 - 287.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15260 636.3 8.6 691 15266 roll 0.78 - - 3167 - 1.85 0.112 2572 518.9 287.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.12 -
15349 628.3 8.8 694 15357 done 0.78 0.10 0.254 3147 -200.0 1.88 0.135 1636 -497.9 287.5 - - 1816 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
15682 599.6 8.8 705 15687 roll 0.78 - - 3147 - 1.80 0.120 2576 522.2 287.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.12 -
15779 591.3 9.1 708 15785 done 0.78 - - 3153 - 1.85 0.129 1656 -497.3 287.5 - - 1814 - - - - - - - - - 14.05 -
16099 563.1 8.3 719 16105 roll 0.78 - - 3153 - 1.77 0.115 2571 516.9 287.5 - - 1813 - - - - - - - - - 14.08 -
16179 558.2 8.1 721 16187 done 0.78 - - 3159 - 1.83 0.128 1663 -496.2 287.5 - - 1813 - - - - - - - - - 14.03 -
16489 534.0 7.1 732 16495 roll 0.78 - - 3160 - 1.77 0.113 2579 517.5 289.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.04 -
16538 531.8 7.1 733 16547 done 0.79 - - 3166 - 1.83 0.126 1671 -496.2 290.9 1.38 0.178 1801 -8.7 4.902 - - - - - - - 13.96 14.02
16852 506.7 7.9 744 16857 roll 0.79 - - 3176 - 2.45 0.157 459 -494.7 290.9 - - 1810 - - - - - - - - - 13.90 -
16897 504.3 7.9 745 16907 done 0.79 0.12 0.278 3149 -225.0 2.28 0.087 1680 535.5 290.9 - - 1811 - - - - - - - - 13.88 14.10 -
17212 478.1 7.9 756 17217 roll 0.79 - - 3149 - 1.70 0.112 2579 528.8 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.08 -
17278 473.1 8.2 758 17285 done 0.79 - - 3155 - 1.77 0.124 1688 -503.4 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.93 -
17600 446.1 8.3 769 17605 roll 0.79 - - 3152 - 1.70 0.112 2579 524.1 290.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.08 -
17658 440.9 8.4 771 17665 done 0.79 - - 3161 - 1.77 0.122 1691 -501.7 290.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.00 -
17988 412.6 8.6 782 17990 done 0.79 - - 3161 - - - 1691 - 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18290 385.4 9.3 792 18295 roll 0.79 - - 3161 - 1.70 0.107 2574 519.4 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.98 -
18327 382.7 9.3 793 18331 done 0.79 - - 3168 - 1.73 0.119 1705 -502.3 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.01 -
18641 352.9 9.1 804 18642 done 0.79 - - 3168 - - - 1705 - 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - - -
18940 325.7 9.0 814 18946 roll 0.79 - - 3168 - 1.65 0.107 2570 524.2 290.9 - - 1815 - - - - - - - - - 14.03 -
19079 315.2 8.8 818 19088 done 0.79 0.12 0.258 3146 -183.3 1.70 0.116 1712 -504.7 290.9 - - 1812 - - - - - - - - 13.85 14.02 -
19393 288.1 8.2 829 19399 roll 0.79 - - 3146 - 1.65 0.106 2585 529.1 290.9 - - 1813 - - - - - - - - - 14.04 -
19428 285.6 8.4 830 19438 done 0.79 - - 3152 - 1.70 0.116 1723 -507.1 290.9 1.33 0.180 1802 -8.3 2.476 - - - - - - - 14.02 14.00
19753 256.5 9.0 841 19760 roll 0.79 - - 3153 - 1.67 0.105 2582 514.4 290.9 1.48 0.171 1802 - - - - - - - - - 14.09 13.94
19818 250.6 9.5 843 19822 done 0.79 - - 3159 - 1.67 0.116 1735 -507.2 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.02 -
20121 220.9 9.2 873 20129 done 0.79 - - 3159 - - - 1735 - 290.9 1.20 0.182 1804 -5.8 1.336 - - - - - - - - 14.02
20431 194.3 8.1 904 20441 roll 0.79 - - 3164 - 1.62 0.103 2573 517.3 290.9 1.42 0.170 1804 - - - - - - - - - 14.00 14.02
20481 190.4 7.7 909 20489 done 0.79 - - 3164 - 1.60 0.113 1751 -513.8 290.9 - - 1811 - - - - - - - - - 13.94 -
20791 167.7 7.9 940 20800 done 0.79 - - 3165 - - - 1751 - 290.9 1.55 0.168 1803 -5.2 0.972 - - - - - - - - 14.00
21101 141.9 8.5 971 21110 roll 0.79 - - 3174 - 2.62 0.142 455 -494.7 290.9 1.67 0.167 1804 - - - - - - - - - 13.83 14.00
21270 127.8 8.9 988 21281 done 0.79 0.08 0.220 3151 -287.5 2.35 0.076 1743 548.1 290.9 1.73 0.150 1803 - - - - - - - - 13.84 14.06 13.97
21584 101.1 5.9 1019 21640 roll 0.81 - - 3151 - 1.58 0.105 2580 529.7 330.9 46.58 0.890 1634 -3.6 0.078 - - - - - - - 14.39 13.66
21721 91.1 7.5 1033 21729 done 0.84 - - 3156 - 1.58 0.115 1763 -517.1 330.9 - - 1630 - - - - - - - - - 14.14 -
22032 70.7 7.6 1064 22040 roll 0.87 - - 3165 - 2.60 0.142 455 -503.1 330.9 - - 1629 - - - - - - - - - 14.00 -
22110 63.9 8.6 1072 22120 done 0.87 - - 3165 - 2.35 0.076 1746 549.4 330.9 - - 1630 - - - - - - - - - 14.16 -
22421 36.8 10.5 1103 22429 roll 0.90 - - 3165 - 1.55 0.101 2579 537.4 330.9 - - 1629 - - - - - - - - - 14.05 -
22451 33.7 10.2 1106 22459 done 0.92 - - 3171 - 1.60 0.111 1744 -521.9 330.9 - - 1629 - - - - - - - - - 14.13 -
22762 3.1 9.0 1137 22769 roll 0.94 - - 3181 - 2.58 0.141 457 -498.8 330.9 - - 1629 - - - - - - - - - 13.95 -
22777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22777 begin surface coast
22808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22809 begin surface
SM 3.09 - - - - -8.54 8.65 0.057 136 -352.0 1.98 0.089 1526 539.9 350.04 7.55 0.132 1561 -9.0 0.022 - - - - - -