OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.42 of 150.00 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.51 of 110.00 AH used of 10V (42.27% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 205 - - - 2607 - -194.6 -62.55 - 2216 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.6 11 134 roll -0.53 8.15 0.227 2144 237.9 2.12 0.038 1180 -673.1 -194.6 -32.12 - 3662 -45.0 - - - - - - - - - -
158 22.5 -32.7 23 165 done -0.53 - - 2136 - 2.20 0.041 2592 641.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
301 62.6 -27.4 48 308 roll -0.53 - - 2127 - 1.83 0.043 3793 656.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
371 79.0 -20.6 60 378 done -0.53 - - 2127 - 1.67 0.024 2639 -691.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
514 106.4 -18.6 85 521 roll -0.53 - - 2126 - 2.10 0.028 1194 -688.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
539 110.6 -17.9 89 546 done -0.53 - - 2125 - 2.22 0.036 2653 657.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
683 131.6 -14.0 114 689 roll -0.53 - - 2116 - 1.70 0.042 3787 667.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
757 143.2 -14.8 127 765 done -0.53 0.12 0.146 2151 291.7 1.65 0.024 2632 -700.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
904 159.9 -11.3 152 911 roll -0.53 - - 2151 - 2.08 0.028 1205 -686.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
980 168.8 -11.5 165 986 done -0.53 - - 2150 - 2.15 0.032 2636 665.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1125 185.6 -11.7 190 1132 roll -0.53 - - 2150 - 2.10 0.028 1210 -679.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1150 188.8 -11.4 194 1157 done -0.53 - - 2150 - 2.08 0.034 2583 660.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1299 203.0 -8.9 217 1303 roll -0.53 - - 2151 - 1.85 0.043 3782 648.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1357 207.7 -7.8 222 1361 done -0.53 - - 2150 - 1.67 0.024 2623 -694.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1688 235.2 -8.7 253 1692 roll -0.53 - - 2151 - 2.08 0.029 1197 -685.6 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1729 238.7 -8.7 256 1733 done -0.53 - - 2151 - 2.15 0.033 2622 662.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2054 265.2 -7.6 286 2058 roll -0.53 - - 2150 - 2.12 0.030 1205 -668.4 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2103 269.0 -8.2 290 2107 done -0.53 - - 2150 - 2.12 0.034 2611 663.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2429 294.4 -7.5 320 2433 roll -0.53 - - 2150 - 1.80 0.044 3774 646.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2513 300.9 -7.6 327 2520 done -0.53 - - 2151 - 1.85 0.025 2502 -687.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2839 325.3 -7.8 358 2842 roll -0.53 - - 2151 - 1.98 0.042 3784 647.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3000 339.1 -9.1 372 3004 done -0.53 - - 2150 - 2.03 0.025 2438 -663.1 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3331 365.0 -7.6 403 3335 roll -0.53 - - 2150 - 1.83 0.033 1195 -679.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3591 384.3 -7.2 426 3595 done -0.53 - - 2150 - 1.83 0.031 2414 666.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3922 406.3 -6.9 457 3926 roll -0.53 - - 2150 - 2.10 0.044 3786 653.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4180 426.8 -7.8 479 4187 done -0.53 - - 2150 - 2.10 0.026 2364 -677.1 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4506 448.5 -6.5 510 4510 roll -0.53 - - 2151 - 2.20 0.044 3777 642.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4519 449.4 -6.2 511 4523 done -0.53 - - 2152 - 2.12 0.026 2344 -675.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4844 470.8 -6.9 541 4848 roll -0.53 - - 2159 - 1.67 0.032 1196 -687.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5105 493.1 -9.2 564 5108 done -0.53 - - 2159 - 1.70 0.033 2326 664.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5430 523.1 -9.3 583 5434 roll -0.53 - - 2160 - 1.67 0.034 1201 -673.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5687 548.5 -10.4 594 5691 done -0.53 - - 2160 - 1.70 0.034 2336 667.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6010 578.9 -9.4 610 6014 roll -0.53 - - 2165 - 1.70 0.034 1195 -671.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6268 602.3 -8.4 621 6272 done -0.53 - - 2166 - 1.70 0.034 2298 648.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6591 625.3 -7.0 637 6595 roll -0.53 - - 2165 - 1.62 0.033 1203 -675.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6850 643.3 -6.9 648 6853 done -0.53 - - 2165 - 1.65 0.034 2297 663.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7172 666.8 -7.7 664 7175 roll -0.53 - - 2165 - 1.62 0.034 1206 -673.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7430 689.5 -9.1 675 7434 done -0.53 - - 2166 - 1.65 0.034 2298 661.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7752 719.7 -9.6 691 7756 roll -0.53 - - 2171 - 1.62 0.034 1203 -675.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8010 744.7 -9.3 702 8014 done -0.53 - - 2171 - 1.65 0.034 2270 646.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8331 771.6 -7.9 718 8335 roll -0.53 - - 2173 - 1.62 0.035 1185 -669.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8589 791.7 -7.6 729 8592 done -0.53 - - 2173 - 1.67 0.034 2263 645.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8912 813.5 -6.9 745 8915 roll -0.53 - - 2173 - 1.62 0.036 1203 -654.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9169 834.2 -8.2 756 9173 done -0.53 - - 2173 - 1.65 0.035 2262 641.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9492 862.3 -9.3 772 9493 done -0.53 - - 2173 - - - 2262 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9612 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9612 begin apogee
9618 873.8 9.4 778 9772 roll -0.13 0.25 0.069 2287 456.0 - - 2130 - - 147.38 1.007 2868 -5.1 0.458 - - - - - - - - -
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9775 885.1 - 785 9938 roll 0.53 0.55 0.050 2506 398.2 2.25 0.039 731 -621.8 194.6 155.30 0.989 2075 -5.1 0.475 - - - - - - - - -
10048 871.0 10.5 798 10079 done 0.57 - - 2505 - 2.17 0.034 2120 640.1 227.1 26.70 0.935 1943 -4.9 0.479 - - - - - - - - -
10396 831.0 11.7 815 10400 roll 0.57 - - 2505 - 2.20 0.044 3540 645.5 229.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10451 823.4 13.7 817 10458 done 0.57 - - 2515 - 2.12 0.028 2139 -660.8 229.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10767 781.6 12.9 833 10771 roll 0.57 - - 2526 - 2.15 0.040 723 -658.6 229.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10845 771.3 12.8 836 10851 done 0.57 - - 2526 - 2.15 0.035 2122 650.7 229.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11161 730.0 12.8 852 11165 roll 0.57 - - 2526 - 2.17 0.045 3537 652.1 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11196 725.3 13.4 853 11203 done 0.57 0.12 0.184 2506 -166.7 2.15 0.029 2113 -662.3 229.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11512 690.4 10.9 869 11537 roll 0.60 - - 2515 - 2.20 0.039 720 -633.2 249.6 18.80 0.858 1850 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
11629 678.0 10.4 874 11667 done 0.64 - - 2515 - 2.12 0.035 2094 648.1 283.5 27.33 0.847 1712 -5.0 0.420 - - - - - - - - -
11975 640.0 10.8 891 12001 roll 0.67 - - 2515 - 2.33 0.047 3528 615.5 306.5 19.35 0.818 1618 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
12089 626.5 12.3 896 12094 done 0.67 - - 2525 - 2.20 0.030 2110 -644.5 306.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12417 588.2 11.5 912 12431 roll 0.68 - - 2534 - 2.20 0.039 721 -631.4 314.4 7.95 0.714 1587 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
12449 584.4 11.5 913 12461 done 0.68 - - 2535 - 2.15 0.034 2113 647.4 320.3 6.28 0.626 1563 -3.8 0.371 - - - - - - - - -
12770 544.6 12.5 929 12774 roll 0.68 - - 2534 - 2.22 0.047 3541 643.2 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
12877 530.3 13.7 934 12881 done 0.68 - - 2544 - 2.12 0.029 2135 -663.2 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13199 489.8 12.8 953 13203 roll 0.68 - - 2555 - 2.15 0.040 720 -658.1 320.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13254 482.0 12.5 957 13261 done 0.68 - - 2555 - 2.17 0.035 2131 650.2 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13580 436.9 14.0 988 13584 roll 0.68 - - 2555 - 2.17 0.045 3537 647.9 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13668 423.7 14.9 995 13675 done 0.68 - - 2564 - 2.10 0.028 2145 -662.9 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13994 378.2 13.3 1026 13995 done 0.68 - - 2565 - - - 2144 - 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14315 338.2 12.6 1056 14319 roll 0.68 - - 2565 - 2.17 0.044 3541 643.8 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14358 331.4 14.6 1059 14366 done 0.68 0.12 0.174 2544 -175.0 2.12 0.028 2135 -663.2 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14684 290.5 12.2 1090 14688 roll 0.68 - - 2553 - 2.15 0.038 714 -660.9 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
14784 277.8 12.3 1098 14791 done 0.68 - - 2553 - 2.17 0.034 2134 654.4 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15110 237.3 13.0 1129 15114 roll 0.68 - - 2552 - 2.17 0.044 3544 649.8 320.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
15199 224.5 13.4 1136 15206 done 0.68 - - 2562 - 2.10 0.028 2148 -664.8 320.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
15531 191.3 8.6 1176 15597 roll 0.78 - - 2573 - 2.22 0.039 724 -641.4 398.7 59.12 0.571 1242 -5.4 0.190 - - - - - - - - -
15628 181.6 10.7 1192 15658 done 0.81 - - 2573 - 2.22 0.033 2157 645.5 426.2 21.83 0.525 1130 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
15795 161.5 11.2 1221 15814 roll 0.83 - - 2573 - 2.25 0.043 3543 616.0 440.3 13.02 0.516 1074 -4.3 0.140 - - - - - - - - -
15883 151.2 11.8 1236 15890 done 0.83 - - 2582 - 2.08 0.028 2185 -652.9 440.4 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16029 134.3 11.9 1261 16035 roll 0.83 - - 2593 - 2.25 0.038 711 -655.1 440.4 - - 1075 - - - - - - - - - - -
16116 122.7 13.1 1276 16123 done 0.83 - - 2594 - 2.20 0.031 2153 655.5 440.4 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16261 106.1 10.1 1301 16303 roll 0.88 - - 2594 - 2.20 0.043 3529 625.5 482.7 32.90 0.514 900 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
16333 99.1 9.7 1313 16380 done 0.95 - - 2603 - 2.08 0.028 2163 -656.7 534.6 39.05 0.477 688 -5.4 0.117 - - - - - - - - -
16517 82.1 10.0 1345 16559 roll 1.00 0.12 0.084 2674 591.7 2.22 0.035 727 -646.8 577.7 33.88 0.477 512 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
16634 65.6 14.1 1365 16641 done 1.00 0.12 0.133 2639 -291.7 2.17 0.030 2144 653.0 577.7 - - 512 - - - - - - - - - - -
16778 52.4 7.3 1390 16803 roll 1.14 0.15 0.076 2707 453.3 2.22 0.040 3538 627.9 688.6 15.00 0.487 439 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
16844 44.4 13.5 1401 16852 done 1.14 0.12 0.157 2684 -191.7 2.08 0.028 2162 -661.5 688.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16988 29.7 9.5 1426 16994 roll 1.21 - - 2693 - 2.17 0.037 725 -662.2 744.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17047 23.7 10.4 1436 17054 done 1.25 - - 2693 - 2.15 0.029 2150 662.8 779.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17192 9.6 9.5 1461 17200 roll 1.32 0.15 0.073 2764 473.3 2.12 0.040 3532 651.9 835.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17238 begin surface coast
17244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17244 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.53 6.70 0.037 206 -381.8 - - 2595 - 595.83 - - 439 - - - - - - - -