DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.42 of 150.00 AH used of 24V (44.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.65 of 100.00 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3139.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3139.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 225 done -1.08 - - 152 - - - 2332 - -146.0 -205.12 - 3016 - - - - - - - - - - -
232 2.2 -0.2 37 246 roll -1.08 8.38 0.242 2200 244.4 2.47 0.071 3752 574.9 -146.0 - - 3018 - - - - - - - - - - -
488 31.4 -14.7 82 496 done -0.86 0.17 0.166 2246 270.6 2.25 0.042 2338 -628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
836 71.2 -9.9 143 843 roll -0.77 0.08 0.186 2267 262.5 2.33 0.056 925 -606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
958 83.0 -9.3 164 964 done -0.71 - - 2267 - 2.35 0.054 2350 606.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1300 111.7 -7.9 206 1301 done -0.71 - - 2267 - - - 2349 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1610 136.7 -7.8 221 1614 roll -0.71 - - 2267 - 2.40 0.071 3754 585.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1649 139.9 -8.3 222 1655 done -0.78 - - 2267 - 2.25 0.040 2335 -630.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1965 162.6 -6.8 238 1969 roll -0.78 - - 2267 - 2.28 0.056 937 -613.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2066 170.6 -8.1 242 2070 done -0.78 - - 2267 - 2.33 0.053 2348 605.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2387 194.2 -7.1 258 2391 roll -0.78 - - 2267 - 2.38 0.070 3742 585.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2494 203.2 -8.4 262 2500 done -0.87 - - 2267 - 2.25 0.041 2327 -628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2811 230.7 -8.8 278 2816 roll -0.92 0.12 0.098 2224 -358.3 2.45 0.067 3743 578.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2867 236.5 -10.6 280 2874 done -0.86 0.10 0.170 2246 220.0 2.25 0.041 2330 -628.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3183 263.8 -8.5 296 3184 done -0.86 - - 2246 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3493 287.8 -7.2 311 3496 roll -0.86 - - 2246 - 2.45 0.067 3752 580.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3571 293.6 -7.5 314 3575 done -0.86 - - 2246 - 2.22 0.040 2342 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3892 313.8 -6.0 330 3896 roll -0.86 - - 2246 - 2.30 0.054 926 -615.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3948 317.6 -6.7 332 3952 done -0.86 - - 2246 - 2.33 0.052 2345 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4269 338.4 -6.8 348 4273 roll -0.86 - - 2246 - 2.40 0.068 3752 586.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4383 346.3 -7.4 353 4387 done -0.91 - - 2246 - 2.25 0.039 2330 -632.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4710 368.1 -6.6 369 4714 roll -0.91 - - 2246 - 2.28 0.053 929 -614.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4745 370.7 -7.4 370 4749 done -0.91 - - 2246 - 2.33 0.050 2348 609.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5063 391.3 -6.3 385 5067 roll -0.91 - - 2247 - 2.38 0.067 3748 588.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5154 397.3 -6.9 389 5158 done -0.98 0.10 0.117 2215 -320.0 2.22 0.038 2338 -635.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5483 423.1 -8.2 398 5488 roll -0.90 0.10 0.169 2241 260.0 2.30 0.051 929 -612.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5533 427.4 -8.0 399 5537 done -0.90 - - 2241 - 2.33 0.049 2353 611.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5846 449.2 -6.8 407 5850 roll -0.90 - - 2241 - 2.35 0.065 3745 592.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5938 455.2 -6.3 409 5942 done -0.96 - - 2241 - 2.22 0.038 2328 -638.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6270 474.3 -5.6 417 6271 done -0.96 - - 2241 - - - 2328 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6594 493.0 -5.9 425 6598 roll -0.96 - - 2241 - 2.42 0.065 3746 586.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6651 496.5 -6.3 426 6655 done -1.02 0.12 0.094 2198 -358.3 2.22 0.038 2338 -634.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6999 521.7 -7.3 435 7004 roll -0.90 0.15 0.158 2240 280.0 2.42 0.064 3749 583.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7045 524.7 -6.3 436 7049 done -0.97 - - 2240 - 2.22 0.039 2334 -637.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7376 544.7 -6.0 444 7377 done -0.97 - - 2240 - - - 2334 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7700 565.0 -6.2 452 7704 roll -0.97 - - 2240 - 2.42 0.065 3752 586.0 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7756 568.8 -6.9 453 7761 done -1.03 0.12 0.094 2198 -350.0 2.25 0.038 2328 -632.9 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8105 596.0 -8.0 462 8110 roll -0.92 0.15 0.158 2239 273.3 2.45 0.064 3745 578.4 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8150 599.4 -6.8 463 8154 done -0.99 - - 2238 - 2.22 0.038 2338 -633.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8475 621.1 -6.7 471 8476 done -0.99 - - 2239 - - - 2338 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8801 642.1 -6.3 479 8805 roll -0.99 - - 2238 - 2.42 0.065 3750 583.5 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8857 645.9 -7.0 480 8862 done -1.06 0.12 0.096 2196 -350.0 2.25 0.038 2327 -632.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9205 671.2 -7.3 489 9207 done -0.94 0.12 0.157 2229 275.0 - - 2326 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9530 691.3 -6.3 497 9531 done -0.94 - - 2229 - - - 2326 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9855 711.9 -6.3 505 9859 roll -0.94 - - 2229 - 2.42 0.064 3745 586.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9905 715.3 -6.9 506 9909 done -0.94 - - 2229 - 2.22 0.038 2338 -633.8 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10224 736.3 -6.6 514 10226 done -0.94 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10549 758.2 -6.7 522 10553 roll -0.94 - - 2229 - 2.42 0.065 3752 584.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10604 762.0 -7.1 523 10608 done -0.94 - - 2229 - 2.25 0.038 2328 -632.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10918 782.4 -6.4 531 10919 done -0.94 - - 2229 - - - 2328 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11242 803.7 -6.7 539 11246 roll -0.94 - - 2229 - 2.45 0.065 3753 581.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11298 807.5 -6.9 540 11302 done -1.00 - - 2229 - 2.25 0.038 2328 -633.3 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11613 828.3 -6.6 548 11614 done -1.00 - - 2229 - - - 2329 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11937 849.0 -6.3 556 11938 done -1.00 - - 2229 - - - 2328 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12262 868.5 -6.0 564 12266 roll -1.00 - - 2229 - 2.45 0.064 3753 581.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12353 874.1 -6.7 566 12357 done -1.06 0.10 0.100 2194 -350.0 2.25 0.038 2330 -632.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12677 896.3 -7.0 574 12682 roll -0.95 0.12 0.153 2227 275.0 2.45 0.064 3745 577.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
12751 901.2 -6.2 575 12755 done -1.01 - - 2227 - 2.22 0.038 2340 -632.9 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
13089 921.8 -6.2 584 13090 done -1.01 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
13413 942.6 -6.6 592 13414 done -1.01 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
13491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13491 begin apogee
13498 947.8 6.4 594 13639 done -0.34 0.45 0.140 2363 302.2 - - 2522 - - 137.90 1.441 2421 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
13640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13640 begin climb
13644 950.9 - 597 13918 roll 1.08 1.12 0.100 2670 274.1 2.80 0.063 3935 504.6 146.0 184.15 1.169 1824 -3.2 0.328 - - - - - - - - -
13939 931.4 8.5 605 13944 done 0.82 0.25 0.140 2613 -228.0 2.58 0.038 2523 -547.3 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14265 911.2 6.2 613 14294 roll 0.85 - - 2613 - 2.62 0.065 3936 539.3 170.8 23.90 1.338 1724 -4.2 0.358 - - - - - - - - -
14312 908.0 6.5 614 14333 done 0.87 - - 2613 - 2.45 0.038 2508 -582.9 186.2 16.33 1.270 1660 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
14671 885.8 6.2 623 14696 done 0.96 0.12 0.083 2664 425.0 - - 2508 - 210.7 22.12 1.356 1562 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
14996 858.6 8.6 631 14998 done 0.87 0.15 0.139 2621 -286.7 - - 2508 - 210.7 - - 1565 - - - - - - - - - - -
15321 837.6 6.3 639 15341 done 0.90 - - 2621 - - - 2508 - 231.3 18.98 1.348 1478 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15646 816.7 6.6 647 15666 roll 1.00 0.12 0.082 2674 441.7 2.33 0.054 1103 -603.0 244.5 12.57 1.285 1424 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15695 812.4 9.1 648 15700 done 0.94 0.12 0.143 2640 -283.3 2.28 0.048 2530 625.9 244.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
16014 787.1 7.9 656 16018 roll 0.94 - - 2639 - 2.28 0.052 1110 -622.8 244.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16042 785.0 7.0 656 16046 done 1.01 - - 2639 - 2.25 0.048 2524 628.4 244.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16386 757.7 8.0 665 16391 roll 1.19 0.17 0.074 2711 423.5 2.28 0.049 1109 -620.6 244.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16397 756.6 8.0 665 16401 done 1.31 - - 2711 - 2.28 0.048 2532 624.1 244.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16710 726.9 9.6 673 16714 roll 1.31 - - 2712 - 2.28 0.050 1110 -623.7 244.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16745 723.5 11.3 673 16749 done 1.21 - - 2712 - 2.28 0.049 2529 622.4 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17082 685.2 11.4 682 17087 roll 1.01 0.20 0.137 2647 -325.0 2.33 0.064 3931 601.7 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17116 681.8 9.3 682 17122 done 0.94 - - 2647 - 2.22 0.040 2512 -639.2 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17448 655.7 7.7 691 17452 roll 0.94 - - 2647 - 2.25 0.054 1109 -623.6 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17494 652.2 7.7 692 17498 done 1.00 - - 2647 - 2.28 0.048 2525 621.1 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17824 626.2 7.9 700 17828 roll 1.00 - - 2647 - 2.30 0.052 1107 -616.5 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17835 625.2 8.0 700 17839 done 1.00 - - 2647 - 2.28 0.048 2520 619.7 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18154 600.7 7.6 708 18158 roll 1.00 - - 2647 - 2.28 0.052 1119 -614.5 244.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18179 599.1 6.6 708 18200 done 1.06 - - 2648 - 2.28 0.048 2529 618.4 256.9 12.18 1.193 1373 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
18525 573.7 7.2 717 18529 roll 1.06 - - 2647 - 2.28 0.051 1110 -622.4 256.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
18560 571.2 6.5 717 18580 done 1.15 0.15 0.077 2706 393.3 2.25 0.048 2522 627.6 271.1 13.60 1.189 1314 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
18902 537.2 10.1 726 18904 done 1.02 0.17 0.130 2653 -311.8 - - 2523 - 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19225 513.0 7.3 734 19229 roll 1.02 - - 2653 - 2.28 0.052 1112 -618.9 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19259 510.4 7.1 734 19262 done 1.09 - - 2653 - 2.25 0.048 2520 625.8 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19596 483.9 8.1 743 19600 roll 1.09 - - 2653 - 2.28 0.051 1112 -617.5 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19635 480.6 9.0 743 19642 done 1.17 0.12 0.082 2704 425.0 2.28 0.048 2531 622.4 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19968 444.9 10.9 752 19973 roll 1.05 0.15 0.132 2659 -300.0 2.33 0.064 3923 597.4 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19984 443.0 10.7 752 19988 done 0.96 - - 2660 - 2.20 0.038 2514 -640.5 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20333 413.1 8.6 761 20336 roll 0.96 - - 2660 - 2.25 0.052 1109 -624.4 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20368 410.4 8.5 761 20372 done 1.02 - - 2660 - 2.28 0.048 2520 618.9 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20688 384.1 8.0 774 20692 roll 1.02 - - 2660 - 2.30 0.051 1108 -613.9 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
20705 382.8 7.8 774 20711 done 1.08 - - 2660 - 2.28 0.047 2522 620.2 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21021 358.5 7.6 790 21025 roll 1.08 - - 2660 - 2.30 0.052 1109 -614.3 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21067 355.1 7.2 792 21072 done 1.13 0.08 0.101 2692 400.0 2.30 0.048 2534 619.6 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21397 325.9 9.1 808 21402 roll 1.05 0.12 0.139 2656 -300.0 2.33 0.051 1114 -609.4 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21409 324.4 9.1 808 21413 done 1.00 - - 2656 - 2.28 0.047 2524 618.4 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21730 301.3 7.2 824 21734 roll 1.00 - - 2656 - 2.28 0.049 1118 -616.7 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
21770 298.5 7.6 825 21776 done 1.10 - - 2656 - 2.28 0.047 2530 619.3 271.1 - - 1316 - - - - - - - - - - -
22087 277.6 6.4 841 22106 done 1.18 0.12 0.075 2707 425.0 - - 2530 - 289.9 16.55 1.045 1238 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
22415 247.7 9.3 857 22419 roll 1.09 0.15 0.132 2662 -300.0 2.30 0.053 1115 -615.2 289.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
22449 245.0 6.7 858 22465 done 1.20 0.12 0.077 2714 433.3 2.25 0.048 2522 625.3 299.6 9.93 0.960 1198 -4.3 0.138 - - - - - - - - -
22795 212.7 9.4 875 22800 roll 1.12 0.12 0.133 2678 -300.0 2.28 0.054 1118 -615.8 299.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
22806 211.4 9.2 875 22810 done 1.12 - - 2678 - 2.25 0.048 2527 626.2 299.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
23128 186.1 8.2 891 23132 roll 1.12 - - 2678 - 2.30 0.054 1113 -614.8 299.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
23156 183.8 7.5 892 23161 done 1.21 - - 2678 - 2.28 0.048 2526 619.7 299.6 - - 1200 - - - - - - - - - - -
23484 160.9 6.6 908 23506 roll 1.30 0.15 0.072 2739 406.7 2.40 0.066 3931 585.4 312.8 12.23 0.970 1144 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
23525 157.0 10.0 909 23531 done 1.10 0.25 0.134 2667 -288.0 2.22 0.040 2515 -637.8 312.8 - - 1144 - - - - - - - - - - -
23841 134.4 6.7 925 23852 done 1.23 0.12 0.075 2721 450.0 - - 2512 - 320.9 8.32 0.910 1111 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
24150 107.8 8.8 940 24154 roll 1.23 - - 2720 - 2.38 0.067 3934 597.5 320.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
24179 104.8 10.4 941 24183 done 1.13 0.15 0.134 2678 -280.0 2.22 0.041 2515 -639.2 320.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
24517 79.0 7.3 991 24524 roll 1.24 0.10 0.087 2722 440.0 2.28 0.053 1109 -616.7 320.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
24548 76.0 8.5 996 24555 done 1.30 - - 2722 - 2.30 0.049 2534 619.6 320.9 - - 1112 - - - - - - - - - - -
24893 42.7 8.9 1057 24900 roll 1.30 - - 2722 - 2.33 0.067 3923 596.1 320.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
24912 40.9 9.0 1060 24918 done 1.30 - - 2723 - 2.22 0.041 2513 -635.1 320.9 - - 1111 - - - - - - - - - - -
25257 14.3 6.6 1121 25275 roll 1.32 - - 2722 - 2.40 0.069 3924 587.9 333.3 11.15 0.937 1061 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
25299 11.2 7.2 1128 25306 done 1.25 - - 2722 - 2.22 0.041 2516 -634.2 333.3 - - 1062 - - - - - - - - - - -
25416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25416 begin surface coast
25449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25449 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.46 - - 161 - - - 2329 - 558.30 195.23 0.905 144 -4.7 0.001 - - - - - -