Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.54 of 91.80 AH used of 24V (12.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.83 of 61.20 AH used of 10V (34.93% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 80.4 m at 726.0 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 104 VBD -0.97 - - 425 - - - 1971 - -146.6 -86.57 - 3331 - - - - - - - - - - -
108 4.7 -4.2 5 130 roll -0.97 11.07 0.138 2527 189.9 2.65 0.074 3398 538.5 -146.6 -2.33 - 3431 -42.9 - - - - - - - - - -
252 26.2 -9.6 11 257 done -0.87 0.12 0.096 2553 216.7 2.50 0.049 1997 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
573 52.9 -8.3 27 578 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.062 3405 545.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
602 55.2 -8.0 28 606 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.048 2003 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
920 82.9 -9.1 43 924 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.064 592 -557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
947 85.8 -10.1 44 951 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.052 2009 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1264 115.8 -9.4 59 1265 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1572 141.9 -7.9 74 1574 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1881 165.2 -7.5 89 1882 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2192 187.3 -7.3 104 2193 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2500 208.6 -6.3 119 2501 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2809 227.9 -6.4 134 2810 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3119 249.7 -7.7 149 3121 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3428 276.6 -8.8 164 3430 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3738 301.6 -7.8 179 3739 done -0.87 - - 2553 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4048 325.6 -7.6 194 4052 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.067 595 -548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4126 332.0 -8.1 197 4132 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.054 2015 561.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4442 355.0 -7.5 213 4446 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.067 590 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4487 358.6 -7.8 215 4491 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.054 2008 560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4809 382.9 -7.5 231 4813 roll -0.87 - - 2553 - 2.53 0.068 3405 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4830 384.8 -7.8 232 4835 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.055 2011 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5153 409.9 -8.1 248 5157 roll -0.87 - - 2553 - 2.58 0.066 3415 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5174 411.9 -8.3 249 5179 done -0.87 - - 2553 - 2.50 0.053 2017 -559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5495 436.4 -7.2 265 5499 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.067 595 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5520 438.0 -6.7 266 5524 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.055 2027 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5847 459.5 -6.3 282 5851 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.067 586 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5919 464.6 -7.0 285 5923 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.054 2005 560.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6235 486.8 -7.3 300 6240 roll -0.87 - - 2553 - 2.55 0.069 3413 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6258 488.6 -7.1 301 6262 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.056 1996 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6579 511.6 -7.3 317 6580 done -0.87 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6889 534.5 -6.9 332 6893 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.071 3405 541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7000 542.2 -6.9 337 7005 done -0.87 - - 2554 - 2.55 0.057 1992 -554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7322 562.5 -6.4 353 7326 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.072 3406 539.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7395 567.4 -6.6 356 7399 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.059 2000 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7712 586.1 -6.0 371 7716 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.076 3402 535.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7729 587.4 -6.7 372 7733 done -0.87 - - 2553 - 2.55 0.063 2004 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8056 608.2 -6.5 388 8061 roll -0.87 - - 2553 - 2.62 0.078 3404 534.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8083 610.2 -7.0 389 8088 done -0.87 - - 2553 - 2.53 0.065 2025 -545.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8400 631.3 -6.8 404 8404 roll -0.87 - - 2553 - 2.65 0.082 588 -542.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8440 634.2 -7.1 406 8445 done -0.87 - - 2553 - 2.62 0.068 2023 547.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8766 656.5 -6.9 422 8768 done -0.87 - - 2553 - - - 2023 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9077 677.8 -7.1 437 9081 roll -0.87 - - 2553 - 2.60 0.086 3410 533.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9104 679.9 -7.2 438 9109 done -0.87 - - 2553 - 2.58 0.072 2027 -536.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9420 700.9 -6.5 453 9422 done -0.87 - - 2553 - - - 2027 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9730 720.6 -6.3 468 9731 done -0.87 - - 2553 - - - 2027 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10038 740.6 -6.4 483 10043 roll -0.87 - - 2553 - 2.65 0.088 3409 521.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10066 742.6 -7.3 484 10071 done -0.91 - - 2553 - 2.60 0.074 2021 -533.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10383 764.9 -7.2 499 10385 done -0.91 - - 2553 - - - 2021 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10691 785.2 -6.2 514 10696 roll -0.91 - - 2553 - 2.65 0.091 3407 523.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10732 788.0 -7.3 516 10737 done -0.96 - - 2553 - 2.58 0.077 2032 -532.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10871 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10871 begin apogee
10880 797.2 6.5 523 11018 done -0.33 0.57 0.091 2670 205.3 - - 2142 - - 134.75 1.464 2833 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
11018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11019 begin climb
11022 802.0 - 530 11168 roll 0.97 1.33 0.077 2948 209.0 2.78 0.089 3525 497.5 146.6 138.77 1.402 2234 -4.3 0.260 - - - - - - - - -
11228 794.2 7.4 539 11234 done 0.80 0.15 0.100 2921 -180.0 2.67 0.077 2123 -525.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11545 776.2 5.6 554 11565 done 0.76 - - 2921 - - - 2123 - 160.9 14.50 1.292 2176 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
11877 757.6 5.6 570 11895 done 0.73 - - 2921 - - - 2123 - 175.9 15.05 1.318 2115 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
12206 736.1 6.7 586 12207 done 0.69 0.12 0.106 2897 -200.0 - - 2123 - 175.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12514 717.6 6.2 601 12515 done 0.69 - - 2897 - - - 2123 - 175.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12826 698.9 5.6 616 12848 roll 0.71 - - 2897 - 2.78 0.087 3521 502.9 190.1 14.43 1.333 2057 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
12872 696.1 6.0 618 12877 done 0.71 - - 2897 - 2.67 0.075 2118 -525.5 191.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13200 679.0 5.4 634 13226 done 0.79 - - 2897 - - - 2118 - 214.7 24.05 1.373 1956 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
13532 662.7 4.8 650 13577 done 0.93 0.22 0.062 2949 236.4 - - 2118 - 260.0 42.17 1.381 1772 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
13881 636.5 7.7 667 13885 roll 0.89 - - 2949 - 2.67 0.090 709 -527.7 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13915 633.8 8.0 668 13922 done 0.82 0.15 0.098 2921 -186.7 2.67 0.075 2128 531.5 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14231 614.7 6.5 684 14235 roll 0.82 - - 2921 - 2.70 0.090 3539 522.6 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14253 613.1 7.0 685 14257 done 0.82 - - 2921 - 2.65 0.077 2143 -526.8 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14575 592.2 6.6 701 14579 roll 0.82 - - 2921 - 2.70 0.089 712 -530.0 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14604 590.1 6.5 702 14608 done 0.82 - - 2921 - 2.67 0.073 2141 535.2 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14921 569.7 6.3 717 14922 done 0.86 - - 2921 - - - 2142 - 260.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15229 552.1 5.6 732 15248 done 0.88 - - 2921 - - - 2142 - 273.3 13.75 1.262 1716 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
15559 533.1 5.6 748 15581 roll 0.96 0.12 0.068 2952 258.3 2.80 0.084 713 -510.4 287.9 14.10 1.247 1658 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
15606 529.7 7.6 750 15610 done 0.91 - - 2952 - 2.70 0.071 2143 529.6 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15933 504.1 8.1 766 15937 roll 0.91 - - 2952 - 2.62 0.083 3535 531.3 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15977 500.2 8.0 768 15981 done 0.91 - - 2952 - 2.60 0.069 2146 -534.2 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16299 474.7 7.9 784 16303 roll 0.91 - - 2952 - 2.67 0.079 702 -540.8 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16349 470.5 9.1 786 16353 done 0.86 - - 2952 - 2.67 0.065 2151 542.7 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
16665 446.9 7.6 801 16666 done 0.86 - - 2952 - - - 2152 - 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
16975 423.9 7.7 816 16980 roll 0.86 - - 2952 - 2.67 0.072 707 -541.2 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17015 420.5 8.1 818 17020 done 0.86 - - 2952 - 2.60 0.061 2143 552.3 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17342 396.5 7.1 834 17343 done 0.86 - - 2952 - - - 2143 - 287.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17652 373.5 7.5 849 17656 roll 0.86 - - 2952 - 2.65 0.070 707 -541.9 287.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17679 371.3 7.9 850 17684 done 0.86 - - 2952 - 2.58 0.058 2131 551.9 287.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17995 347.0 7.9 865 17996 done 0.86 - - 2952 - - - 2132 - 287.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18305 323.1 7.7 880 18306 done 0.86 - - 2952 - - - 2132 - 287.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18613 300.4 6.8 895 18618 roll 0.86 - - 2952 - 2.62 0.069 706 -544.3 287.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18641 298.3 8.0 896 18645 done 0.86 - - 2952 - 2.55 0.057 2123 555.7 287.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18958 277.6 6.3 911 18959 done 0.86 - - 2952 - - - 2124 - 287.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19266 255.6 7.5 926 19271 roll 0.86 - - 2952 - 2.58 0.067 3541 549.2 287.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19288 253.8 8.3 927 19293 done 0.86 - - 2952 - 2.58 0.054 2110 -554.7 287.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19610 229.2 7.3 943 19611 done 0.86 - - 2952 - - - 2109 - 287.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19918 206.1 7.6 958 19919 done 0.86 - - 2952 - - - 2109 - 287.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20228 182.3 7.9 973 20232 roll 0.86 - - 2952 - 2.50 0.066 712 -558.8 287.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20256 179.7 8.3 974 20261 done 0.86 - - 2952 - 2.50 0.054 2110 559.2 287.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20577 154.2 7.7 990 20578 done 0.86 - - 2953 - - - 2110 - 287.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20889 129.3 7.7 1005 20894 done 0.86 - - 2952 - - - 2111 - 287.9 3.70 0.589 1658 -2.2 0.050 - - - - - - - - -
21199 105.9 7.6 1020 21203 roll 0.86 - - 2952 - 2.58 0.064 3536 552.3 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21226 103.4 7.8 1021 21230 done 0.86 - - 2952 - 2.58 0.051 2098 -557.4 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21542 78.8 7.8 1036 21543 done 0.86 - - 2952 - - - 2098 - 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21852 53.9 8.5 1051 21857 roll 0.86 - - 2952 - 2.62 0.063 3538 549.6 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
21874 51.8 9.1 1052 21879 done 0.86 - - 2952 - 2.55 0.051 2109 -560.4 287.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
22196 26.5 7.5 1068 22200 roll 0.86 - - 2952 - 2.50 0.065 716 -557.2 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22219 24.6 8.2 1069 22224 done 0.86 - - 2952 - 2.50 0.052 2116 560.0 287.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
22497 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22497 begin surface coast
22541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22541 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.61 11.05 0.038 421 -229.0 - - 1982 - 287.74 - - 1658 - - - - - - - -