prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.44 of 91.80 AH used of 24V (21.09% remains) | |
| • Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 32.53 of 61.20 AH used of 10V (46.84% remains) | |
| • Surface angle -53.2 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 55.0 m at 596.5 m, depth 652 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 5.1 m | • Transponder ping count: 46 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2155 | - | -146.6 | -60.55 | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.3 | -2.6 | 3 | 141 | roll | -1.44 | 11.10 | 0.161 | 2424 | 180.5 | 2.60 | 0.087 | 3525 | 526.9 | -146.6 | -38.62 | - | 3430 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 16.6 | -15.7 | 9 | 229 | done | -1.30 | 0.17 | 0.107 | 2457 | 194.1 | 2.60 | 0.067 | 2125 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 67.8 | -15.9 | 25 | 549 | done | -1.26 | - | - | 2457 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 112.4 | -12.7 | 40 | 860 | roll | -1.23 | - | - | 2457 | - | 2.50 | 0.059 | 721 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 117.3 | -13.9 | 41 | 896 | done | -1.23 | - | - | 2457 | - | 2.53 | 0.048 | 2140 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 165.9 | -15.5 | 59 | 1223 | roll | -1.19 | 0.15 | 0.104 | 2486 | 193.3 | 2.58 | 0.058 | 719 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 175.0 | -13.4 | 63 | 1287 | done | -1.24 | - | - | 2487 | - | 2.50 | 0.048 | 2129 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 219.7 | -14.1 | 84 | 1608 | done | -1.24 | - | - | 2487 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 264.9 | -14.0 | 104 | 1924 | roll | -1.24 | - | - | 2487 | - | 2.58 | 0.062 | 718 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 277.9 | -13.9 | 109 | 2016 | done | -1.31 | 0.12 | 0.058 | 2453 | -283.3 | 2.53 | 0.049 | 2132 | 558.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 320.8 | -12.8 | 130 | 2334 | done | -1.28 | - | - | 2453 | - | - | - | 2132 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2641 | 362.0 | -13.5 | 150 | 2646 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.062 | 719 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 372.5 | -14.5 | 154 | 2720 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.049 | 2122 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 412.1 | -11.9 | 175 | 3038 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.58 | 0.067 | 718 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 415.6 | -11.3 | 177 | 3067 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.47 | 0.051 | 2104 | 561.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 454.6 | -11.6 | 198 | 3392 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.67 | 0.084 | 3537 | 536.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 460.3 | -12.6 | 201 | 3438 | done | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.70 | 0.087 | 2117 | -525.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 501.8 | -12.7 | 222 | 3762 | roll | -1.24 | - | - | 2453 | - | 2.50 | 0.067 | 717 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3814 | 508.8 | -12.9 | 225 | 3821 | done | -1.24 | 0.10 | 0.105 | 2471 | 180.0 | 2.50 | 0.051 | 2117 | 560.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 543.1 | -10.1 | 246 | 4137 | done | -1.28 | - | - | 2471 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 573.3 | -11.0 | 266 | 4452 | roll | -1.28 | - | - | 2471 | - | 2.58 | 0.068 | 717 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 587.2 | -11.8 | 273 | 4577 | done | -1.35 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.055 | 2135 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 621.6 | -10.6 | 294 | 4898 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.064 | 2440 | -258.3 | 2.65 | 0.090 | 3534 | 527.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 633.3 | -13.4 | 299 | 4990 | done | -1.39 | - | - | 2439 | - | 2.70 | 0.090 | 2132 | -519.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5057 | 642.2 | 12.9 | 304 | 5194 | done | -0.33 | 1.10 | 0.087 | 2670 | 210.0 | - | - | 1844 | - | - | 133.05 | 1.256 | 2831 | -4.5 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5199 | 649.0 | - | 313 | 5339 | done | 1.44 | 1.77 | 0.061 | 3057 | 218.6 | - | - | 1844 | - | 146.6 | 133.10 | 1.212 | 2233 | -4.5 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 616.7 | 8.8 | 342 | 5684 | roll | 1.42 | - | - | 3056 | - | 2.78 | 0.082 | 3257 | 508.3 | 172.4 | 24.15 | 1.157 | 2128 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 604.8 | 8.9 | 349 | 5813 | done | 1.41 | - | - | 3057 | - | 2.70 | 0.089 | 1865 | -515.6 | 196.8 | 22.80 | 1.155 | 2028 | -4.4 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 572.7 | 9.0 | 372 | 6163 | roll | 1.41 | - | - | 3057 | - | 2.75 | 0.082 | 3257 | 506.2 | 218.7 | 20.48 | 1.157 | 1939 | -4.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 564.6 | 12.1 | 375 | 6216 | done | 1.41 | - | - | 3057 | - | 2.70 | 0.090 | 1866 | -515.2 | 218.7 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 531.6 | 9.9 | 396 | 6540 | roll | 1.39 | - | - | 3057 | - | 2.67 | 0.077 | 433 | -536.7 | 221.9 | 4.12 | 0.787 | 1926 | -3.2 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 525.6 | 13.1 | 398 | 6582 | done | 1.31 | 0.15 | 0.102 | 3030 | -180.0 | 2.62 | 0.061 | 1861 | 545.0 | 221.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6895 | 490.3 | 11.5 | 419 | 6899 | roll | 1.31 | - | - | 3030 | - | 2.67 | 0.073 | 432 | -535.2 | 221.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 485.5 | 12.4 | 421 | 6939 | done | 1.31 | - | - | 3030 | - | 2.58 | 0.058 | 1847 | 548.4 | 221.9 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 449.1 | 10.8 | 442 | 7258 | roll | 1.31 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.079 | 3256 | 537.8 | 221.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 444.7 | 11.0 | 444 | 7299 | done | 1.36 | - | - | 3030 | - | 2.72 | 0.081 | 1820 | -527.9 | 221.9 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 412.8 | 9.6 | 465 | 7630 | roll | 1.41 | - | - | 3030 | - | 2.75 | 0.074 | 3257 | 522.5 | 231.2 | 9.43 | 1.006 | 1888 | -3.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 408.2 | 9.8 | 467 | 7671 | done | 1.47 | 0.15 | 0.062 | 3066 | 240.0 | 2.70 | 0.077 | 1831 | -528.1 | 235.8 | 5.97 | 0.892 | 1869 | -3.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 370.5 | 11.4 | 489 | 8000 | roll | 1.43 | - | - | 3066 | - | 2.67 | 0.072 | 3258 | 534.5 | 235.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 363.9 | 11.1 | 492 | 8057 | done | 1.43 | - | - | 3066 | - | 2.65 | 0.074 | 1843 | -534.0 | 235.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8371 | 330.1 | 10.6 | 513 | 8375 | roll | 1.40 | - | - | 3066 | - | 2.65 | 0.071 | 3263 | 535.8 | 235.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 323.0 | 11.7 | 517 | 8438 | done | 1.40 | - | - | 3066 | - | 2.60 | 0.071 | 1869 | -536.2 | 235.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8758 | 287.6 | 11.2 | 538 | 8763 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.098 | 3042 | -200.0 | 2.60 | 0.068 | 3261 | 535.4 | 235.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 282.6 | 11.1 | 541 | 8809 | done | 1.41 | - | - | 3042 | - | 2.55 | 0.069 | 1880 | -541.6 | 235.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9131 | 247.7 | 10.8 | 562 | 9136 | roll | 1.41 | - | - | 3042 | - | 2.58 | 0.067 | 3263 | 536.0 | 235.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 242.9 | 11.0 | 564 | 9177 | done | 1.46 | - | - | 3042 | - | 2.53 | 0.067 | 1889 | -543.1 | 235.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9491 | 212.8 | 8.9 | 585 | 9523 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.058 | 3080 | 253.3 | 2.62 | 0.065 | 3255 | 521.4 | 260.0 | 22.00 | 0.920 | 1770 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 203.3 | 11.9 | 590 | 9579 | done | 1.50 | - | - | 3080 | - | 2.47 | 0.064 | 1907 | -545.7 | 260.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 162.2 | 13.5 | 611 | 9901 | done | 1.47 | - | - | 3079 | - | - | - | 1906 | - | 260.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 121.2 | 12.0 | 628 | 10226 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.099 | 3056 | -191.7 | 2.50 | 0.064 | 3260 | 541.6 | 260.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10289 | 112.9 | 11.3 | 631 | 10293 | done | 1.46 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.060 | 1921 | -553.3 | 260.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10614 | 77.0 | 11.9 | 647 | 10618 | roll | 1.46 | - | - | 3056 | - | 2.47 | 0.064 | 3263 | 543.3 | 260.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 73.4 | 11.0 | 648 | 10645 | done | 1.46 | - | - | 3057 | - | 2.42 | 0.061 | 1927 | -552.1 | 260.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 43.6 | 6.2 | 663 | 11034 | roll | 1.60 | 0.17 | 0.057 | 3106 | 288.2 | 2.53 | 0.063 | 3257 | 525.7 | 343.7 | 68.65 | 0.812 | 1430 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 32.0 | 12.6 | 667 | 11065 | done | 1.60 | - | - | 3106 | - | 2.45 | 0.065 | 1935 | -539.6 | 343.7 | - | - | 1430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11290 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.60 | 11.75 | 0.038 | 418 | -228.8 | - | - | 2139 | - | 343.91 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||