ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 163.93 of 350.00 AH used of 24V (53.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 13.24 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.3 m at 8.8 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3109.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.94 - - 2795 - - - 2303 - -101.6 -8.82 0.012 3199 - - - - - - - - 15.00 12.96 14.95
24 - - - 30 roll -0.94 0.85 0.056 2475 -376.5 2.50 0.070 888 -566.0 -101.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.61
163 35.1 -16.5 20 170 done -0.94 0.15 0.276 2495 133.3 2.58 0.069 2304 548.8 -101.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.08 14.41 14.38
526 93.6 -16.3 36 532 roll -0.94 - - 2495 - 2.60 0.072 896 -541.5 -101.6 - - 3197 - - - - - - - - 15.07 14.22 15.10
763 132.0 -16.4 70 770 done -0.94 - - 2490 - 2.60 0.068 2303 541.2 -101.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.45
1115 188.8 -16.1 84 1120 roll -0.94 - - 2486 - 2.58 0.071 895 -545.7 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.09 14.30 15.11
1141 193.4 -16.5 88 1149 done -0.94 - - 2476 - 2.60 0.067 2299 540.0 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.47
1533 259.5 -16.9 99 1541 roll -0.94 - - 2476 - 2.60 0.070 893 -540.8 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 14.21 15.14
1568 265.7 -17.6 104 1576 done -0.94 0.10 0.254 2490 140.0 2.60 0.067 2300 541.2 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 13.97 14.31 14.14
1925 322.9 -16.0 113 1926 done -0.94 - - 2490 - - - 2300 - -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2261 374.2 -15.3 119 2268 roll -0.94 - - 2490 - 2.60 0.070 890 -542.3 -101.6 - - 3197 - - - - - - - - 15.11 14.19 15.14
2331 385.2 -15.8 129 2339 done -0.94 - - 2482 - 2.60 0.065 2301 542.7 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.45
2709 443.7 -15.2 141 2710 done -0.94 - - 2481 - - - 2302 - -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
3045 496.0 -15.5 147 3052 roll -0.94 - - 2481 - 2.60 0.073 901 -538.8 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 14.16 15.14
3130 509.1 -15.6 159 3136 done -0.94 - - 2471 - 2.60 0.068 2303 539.2 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.41
3493 564.4 -15.4 169 3501 roll -0.94 - - 2471 - 2.60 0.071 901 -539.2 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 14.16 15.13
3528 569.9 -15.8 174 3536 done -0.94 0.12 0.249 2491 166.7 2.60 0.067 2303 539.2 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.09
3885 620.5 -14.4 183 3892 roll -0.94 - - 2492 - 2.62 0.071 890 -539.3 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 14.16 15.14
3934 627.6 -14.3 190 3942 done -0.94 - - 2484 - 2.62 0.068 2304 539.7 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.41
4277 678.1 -14.8 197 4285 roll -0.94 - - 2485 - 2.60 0.071 897 -541.2 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.10 14.16 15.13
4333 686.7 -15.5 205 4341 done -0.94 - - 2474 - 2.60 0.068 2300 539.6 -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.42
4725 746.9 -15.2 219 4726 done -0.94 - - 2474 - - - 2300 - -101.6 - - 3198 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4780 begin apogee
4785 754.9 -14.8 220 4905 done -0.23 0.95 0.216 2725 264.2 0.12 0.141 2129 -1425.0 - 116.90 3.082 2781 -3.6 0.176 - - - - - - 14.00 13.60 12.19
4906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4906 begin loiter
5230 769.5 -2.5 228 5238 done -0.22 - - 2725 - - - 2129 - 4.8 6.10 2.319 2761 -3.3 0.219 - - - - - - 14.90 14.38 12.81
5901 786.1 -2.4 240 5909 done -0.22 - - 2724 - - - 2129 - 9.5 7.10 2.436 2742 -2.7 0.174 - - - - - - 15.21 14.62 13.05
6573 800.6 -2.0 252 6580 done -0.21 - - 2725 - - - 2130 - 13.4 6.40 2.360 2725 -2.7 0.181 - - - - - - 15.26 14.66 13.07
7245 811.5 -1.4 264 7251 done -0.21 - - 2725 - - - 2129 - 16.2 5.45 2.226 2714 -2.0 0.148 - - - - - - 15.27 14.68 13.10
7917 819.8 -1.3 276 7917 done -0.20 - - 2725 - - - 2129 - 18.7 - - 2713 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
8589 828.8 -1.3 288 8598 done -0.20 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 7.55 2.476 2693 -2.6 0.178 - - - - - - 15.30 14.67 13.14
9261 833.7 -0.6 300 9261 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9933 834.3 - 312 9933 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
10605 834.3 - 324 10605 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11277 834.3 - 336 11277 done -0.19 - - 2725 - - - 2128 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
11949 834.2 - 348 11949 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12621 834.2 - 360 12621 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13293 834.2 - 372 13293 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
13965 834.1 - 384 13965 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14637 834.1 - 396 14637 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15309 834.1 - 408 15309 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15981 834.0 - 420 15981 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
16653 834.0 - 432 16654 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
17325 834.0 - 444 17325 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17997 834.0 - 456 17997 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18669 833.9 - 468 18669 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19341 833.8 0.1 480 19341 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20013 833.8 - 492 20013 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
20685 834.0 - 504 20685 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
21357 833.9 - 516 21357 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.36
22029 833.9 - 528 22029 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22701 833.9 - 540 22701 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
23373 833.9 - 552 23373 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24045 833.9 - 564 24045 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
24717 833.9 - 576 24717 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25389 833.9 - 588 25390 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
26061 833.9 - 600 26061 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
26733 833.9 - 612 26733 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27405 833.9 - 624 27405 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28077 833.9 - 636 28077 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28749 833.8 - 648 28749 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
29421 833.8 - 660 29421 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30093 833.8 - 672 30093 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30765 833.8 - 684 30765 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31437 833.8 - 696 31437 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32109 833.8 - 708 32109 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32781 833.8 - 720 32781 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
33453 833.8 - 732 33454 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34125 833.8 - 744 34125 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
34797 833.8 - 756 34797 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
35469 833.8 - 768 35469 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36141 833.8 - 780 36141 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
36813 833.8 - 792 36813 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
37485 833.8 - 804 37485 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38157 833.8 - 816 38157 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
38829 833.8 - 828 38829 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39501 833.7 - 840 39501 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40173 833.7 - 852 40173 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40845 833.7 - 864 40845 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41517 833.7 - 876 41517 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42189 833.7 - 888 42190 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42861 833.7 - 900 42861 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.36
43533 833.7 - 912 43533 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44205 833.7 - 924 44205 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44877 833.7 - 936 44877 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45549 833.7 - 948 45549 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46221 833.7 - 960 46221 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
46893 833.7 - 972 46893 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47565 833.7 - 984 47565 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
48237 833.7 - 996 48237 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48909 833.6 - 1008 48909 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49581 833.6 - 1020 49581 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50253 833.6 - 1032 50253 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50925 833.6 - 1044 50926 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51597 833.6 - 1056 51597 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
52269 833.6 - 1068 52269 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
52941 833.6 - 1080 52941 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
53613 833.6 - 1092 53613 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54286 833.6 - 1104 54287 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54957 833.6 - 1116 54957 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55629 833.6 - 1128 55629 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56301 833.6 - 1140 56301 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
56973 833.6 - 1152 56973 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57645 833.6 - 1164 57645 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
58317 833.6 - 1176 58317 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
58989 833.6 - 1188 58990 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59661 833.6 - 1200 59661 done -0.19 - - 2725 - - - 2128 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
60333 833.6 - 1212 60333 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
61005 833.6 - 1224 61005 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
61677 833.6 - 1236 61677 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
62349 833.6 - 1248 62349 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63021 833.7 - 1260 63021 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
63693 833.7 - 1272 63693 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
64365 833.7 - 1284 64365 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65037 833.7 - 1296 65037 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65709 833.7 - 1308 65710 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
66381 833.8 - 1320 66381 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67053 833.8 - 1332 67053 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
67725 833.8 - 1344 67726 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68397 833.9 - 1356 68397 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69069 833.9 - 1368 69069 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69741 833.9 - 1380 69741 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
70413 833.9 - 1392 70413 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71085 834.0 - 1404 71085 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71757 834.0 - 1416 71757 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
72429 834.0 - 1428 72429 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.35
73101 834.1 - 1440 73101 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73773 834.1 - 1452 73773 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
74445 834.1 - 1464 74445 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75117 834.2 - 1476 75117 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
75789 834.1 - 1488 75790 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
76461 833.7 - 1500 76462 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
77133 832.9 0.3 1512 77133 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77805 831.7 0.1 1524 77805 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
78477 831.4 - 1536 78477 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79149 831.3 - 1548 79149 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79821 831.1 0.1 1560 79821 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80493 831.1 - 1572 80493 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81165 831.2 - 1584 81165 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81837 831.3 - 1596 81837 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82509 831.3 - 1608 82509 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
83181 831.4 - 1620 83181 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83853 831.4 - 1632 83853 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84525 831.4 - 1644 84526 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
85197 831.4 - 1656 85197 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85869 831.4 - 1668 85869 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86541 831.4 - 1680 86541 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
87213 831.4 - 1692 87213 done -0.19 - - 2724 - - - 2130 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
87885 831.4 - 1704 87885 done -0.19 - - 2724 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88557 831.4 - 1716 88557 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89229 831.4 - 1728 89229 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
89901 831.4 - 1740 89901 done -0.19 - - 2725 - - - 2130 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90573 831.4 - 1752 90573 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2692 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91245 831.4 - 1764 91245 done -0.19 - - 2725 - - - 2129 - 21.2 - - 2693 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91298 end loiter: LOITER_COMPLETE
91298 begin climb
91300 831.4 - 1765 91415 roll 0.94 1.27 0.133 3105 299.2 2.72 0.097 3490 500.4 101.6 103.62 3.083 2365 -3.2 0.172 - - - - - - 13.92 13.74 12.19
91527 824.6 6.4 1797 91534 done 0.98 - - 3113 - 2.45 0.044 2123 -558.0 101.6 - - 2359 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
91919 800.3 6.1 1811 91977 roll 1.03 - - 3113 - 2.65 0.103 3502 520.4 142.5 50.10 3.029 2199 -3.2 0.170 - - - - - - 15.02 14.16 12.68
92010 793.8 8.2 1824 92017 done 1.03 - - 3113 - 2.50 0.046 2107 -558.0 142.5 - - 2196 - - - - - - - - 14.36 14.32 14.40
92367 765.7 8.0 1833 92374 roll 1.03 - - 3113 - 2.60 0.099 3491 532.3 142.5 - - 2192 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.05
92409 762.2 8.4 1839 92416 done 1.03 - - 3114 - 2.45 0.047 2090 -571.8 142.5 - - 2192 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.73
92761 736.5 7.1 1847 92766 roll 1.06 - - 3113 - 2.60 0.099 3498 541.5 142.5 - - 2189 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.05
92829 731.0 8.1 1857 92836 done 1.06 - - 3113 - 2.45 0.046 2089 -575.1 142.5 - - 2189 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
93208 704.8 6.8 1869 93215 roll 1.09 0.12 0.131 3166 441.7 2.62 0.096 3494 536.3 142.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.80 14.46 14.87
93243 701.8 8.9 1874 93250 done 1.09 - - 3177 - 2.45 0.047 2086 -574.7 142.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.73
93600 670.4 8.9 1883 93606 roll 1.09 - - 3177 - 2.65 0.099 3497 532.5 142.5 - - 2187 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.17
93642 666.2 10.3 1889 93650 done 1.09 0.12 0.225 3152 -208.3 2.45 0.047 2091 -573.9 142.5 - - 2187 - - - - - - - - 14.26 14.62 14.42
93992 639.5 7.4 1897 93998 roll 1.10 - - 3151 - 2.60 0.097 3495 540.0 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.07
94033 636.0 8.4 1903 94040 done 1.10 - - 3159 - 2.45 0.047 2089 -573.9 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.72
94384 609.0 7.6 1911 94390 roll 1.12 - - 3159 - 2.65 0.099 3497 531.3 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 15.15 14.38 15.17
94439 604.2 8.5 1919 94446 done 1.12 - - 3160 - 2.45 0.047 2095 -572.2 142.5 - - 2186 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.69
94831 572.1 8.6 1933 94838 roll 1.12 - - 3159 - 2.65 0.099 3499 529.8 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 15.15 14.40 15.18
94880 567.4 9.6 1940 94890 done 1.12 - - 3159 - 2.45 0.047 2097 -572.2 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
95224 538.9 8.3 1947 95225 done 1.12 - - 3160 - - - 2097 - 142.5 - - 2185 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
95560 511.3 8.1 1953 95561 done 1.12 - - 3159 - - - 2097 - 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
95896 483.5 8.5 1959 95902 roll 1.12 - - 3159 - 2.67 0.102 3521 533.3 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.05
95958 477.7 9.3 1968 95965 done 1.12 - - 3160 - 2.53 0.047 2086 -567.2 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
96344 448.5 7.4 1981 96350 roll 1.14 - - 3160 - 2.67 0.099 3494 527.3 142.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.14 14.29 15.16
96406 443.0 8.9 1990 96414 done 1.14 - - 3160 - 2.45 0.046 2096 -570.6 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.64
96792 412.6 7.8 2003 96798 roll 1.15 - - 3160 - 2.62 0.092 696 -534.4 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 15.14 14.28 15.17
96826 409.9 7.6 2008 96834 done 1.16 - - 3160 - 2.50 0.060 2093 558.8 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.59
97184 384.1 7.1 2017 97190 roll 1.19 - - 3160 - 2.67 0.101 3511 531.1 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.11 14.25 15.14
97296 374.7 8.6 2033 97302 done 1.19 - - 3159 - 2.50 0.045 2091 -568.0 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.58
97689 344.4 7.6 2047 97695 roll 1.21 - - 3160 - 2.67 0.097 3505 529.6 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 15.10 14.33 15.12
97743 339.9 8.2 2055 97750 done 1.21 - - 3159 - 2.47 0.047 2100 -568.8 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
98138 311.9 7.1 2069 98143 roll 1.23 0.12 0.135 3222 525.0 2.60 0.087 687 -543.5 142.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.67 14.33 14.70
98178 308.3 9.0 2075 98184 done 1.23 - - 3222 - 2.55 0.059 2099 553.7 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.55
98529 276.1 9.1 2083 98534 roll 1.23 - - 3222 - 2.62 0.097 3508 537.8 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.02
98590 269.7 10.1 2092 98597 done 1.23 0.12 0.254 3199 -191.7 2.47 0.044 2097 -571.3 142.5 - - 2182 - - - - - - - - 13.98 14.50 14.18
98977 236.9 8.5 2105 98978 done 1.23 - - 3200 - - - 2096 - 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
99312 208.2 8.5 2111 99318 roll 1.23 - - 3200 - 2.70 0.099 3510 523.7 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 15.13 14.21 15.16
99332 206.3 8.7 2114 99341 done 1.23 - - 3207 - 2.50 0.047 2089 -568.4 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.59
99677 176.1 8.8 2129 99683 roll 1.23 - - 3206 - 2.67 0.096 3512 533.0 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 15.11 14.30 15.14
99710 172.7 9.9 2134 99718 done 1.23 - - 3217 - 2.50 0.047 2086 -570.4 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.58
100069 143.6 7.5 2149 100070 done 1.25 - - 3217 - - - 2089 - 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
100404 117.2 9.5 2161 100410 roll 1.25 - - 3217 - 2.70 0.096 3505 524.4 142.5 - - 2180 - - - - - - - - 15.11 14.20 15.14
100494 107.9 10.2 2174 100502 done 1.25 - - 3226 - 2.47 0.045 2101 -568.4 142.5 - - 2180 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.54
100851 73.2 9.2 2189 100858 roll 1.25 - - 3234 - 2.65 0.093 699 -529.1 142.5 - - 2180 - - - - - - - - 15.12 14.16 15.16
100921 66.7 9.3 2199 100928 done 1.25 0.12 0.252 3202 -266.7 2.55 0.058 2103 550.6 142.5 - - 2180 - - - - - - - - 13.93 14.39 14.12
101271 39.3 7.3 2213 101278 roll 1.27 - - 3202 - 2.67 0.099 3506 525.5 142.5 - - 2181 - - - - - - - - 15.11 14.17 15.14
101355 32.1 9.6 2225 101362 done 1.27 - - 3209 - 2.50 0.047 2093 -565.2 142.5 - - 2179 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.44
101664 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101664 begin subsurface finish
101670 8.8 7.7 2239 101695 roll - 1.48 0.204 2803 -274.3 2.62 0.109 696 -533.2 2.9 -17.98 0.008 2773 -33.0 7.313 - - - - - - 13.98 13.02 14.17
101696 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101696 begin surface