MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.99 of 350.00 AH used of 24V (37.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 196 - - - 2350 - -194.6 -51.60 - 1718 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.6 5 157 roll -0.69 11.43 0.469 2194 174.8 2.62 0.128 3773 543.1 -194.6 -64.65 - 3963 -34.7 - - - - - - - 13.83 14.14 14.52
291 57.2 -26.6 48 297 done -0.69 - - 2191 - 2.47 0.070 2355 -574.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
594 119.6 -18.1 79 599 roll -0.69 - - 2193 - 2.40 0.075 953 -584.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
691 135.9 -16.4 98 697 done -0.69 - - 2184 - 2.50 0.091 2359 562.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
994 183.8 -14.2 129 995 done -0.69 - - 2183 - - - 2358 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1294 228.4 -14.4 159 1299 roll -0.69 - - 2173 - 2.53 0.112 3767 556.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
1330 233.6 -15.2 166 1336 done -0.69 0.17 0.269 2210 217.6 2.40 0.065 2355 -588.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.97 14.38 -
1655 272.0 -12.0 187 1660 roll -0.69 - - 2209 - 2.40 0.077 952 -584.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.30 -
1700 277.5 -11.5 196 1705 done -0.69 - - 2201 - 2.50 0.091 2359 562.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
2015 315.7 -11.9 209 2016 done -0.69 - - 2200 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2315 348.8 -10.9 219 2316 done -0.69 - - 2200 - - - 2359 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2615 380.8 -10.7 229 2620 roll -0.69 - - 2201 - 2.42 0.076 959 -578.5 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.31 -
2660 385.9 -10.9 238 2665 done -0.69 - - 2191 - 2.50 0.091 2364 562.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
2977 422.3 -11.7 251 2978 done -0.69 - - 2190 - - - 2364 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3275 457.0 -11.5 261 3280 roll -0.69 - - 2191 - 2.42 0.076 957 -581.4 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.29 -
3325 462.7 -11.5 271 3330 done -0.69 0.12 0.282 2204 108.3 2.50 0.092 2362 562.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.96 14.24 -
3638 494.5 -10.2 283 3638 done -0.69 - - 2204 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3935 525.0 -10.1 293 3936 done -0.69 - - 2204 - - - 2358 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
4235 555.2 -10.0 303 4240 roll -0.69 - - 2204 - 2.42 0.077 959 -578.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
4295 561.1 -10.2 315 4300 done -0.69 - - 2196 - 2.50 0.093 2361 560.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
4627 596.0 -10.7 331 4628 done -0.69 - - 2196 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4925 628.4 -10.8 341 4930 roll -0.69 - - 2196 - 2.42 0.076 958 -579.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
4976 633.8 -10.5 351 4981 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.092 2363 555.3 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
5286 668.3 -11.3 363 5287 done -0.69 - - 2186 - - - 2362 - -194.6 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5586 701.1 -10.8 373 5591 roll -0.69 - - 2186 - 2.42 0.076 959 -579.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
5641 707.1 -10.4 384 5647 done -0.69 0.15 0.275 2205 126.7 2.50 0.092 2361 560.8 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.90 14.23 -
5948 736.1 -9.4 395 5949 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6246 764.2 -9.4 405 6247 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6546 791.6 -9.1 415 6551 roll -0.69 - - 2206 - 2.42 0.077 960 -578.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
6601 796.5 -8.9 426 6607 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.092 2360 560.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.19 -
6906 825.4 -9.5 437 6907 done -0.69 - - 2197 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7206 854.2 -9.8 447 7211 roll -0.69 - - 2197 - 2.42 0.079 961 -578.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.24 -
7256 859.0 -10.2 457 7261 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.093 2360 559.6 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
7566 890.7 -10.3 469 7567 done -0.69 - - 2187 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7866 921.8 -10.4 479 7871 roll -0.69 - - 2187 - 2.42 0.078 960 -578.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.22 -
7911 926.6 -11.0 488 7916 done -0.69 0.15 0.269 2207 133.3 2.50 0.093 2360 560.0 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - 13.82 14.12 -
8228 955.7 -9.2 501 8229 done -0.69 - - 2212 - - - 2360 - -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8526 983.1 -9.1 511 8531 roll -0.69 - - 2207 - 2.45 0.077 951 -575.1 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.21 -
8561 986.3 -9.5 518 8566 done -0.69 - - 2198 - 2.53 0.093 2360 556.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.18 -
8614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8614 begin apogee
8620 991.3 -9.3 524 8805 done -0.14 0.75 0.250 2384 248.0 - - 2605 - - 182.20 2.248 3229 -4.0 0.362 - - - - - - 13.82 - 12.50
8806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8806 begin climb
8808 997.5 - 530 9004 done 0.69 0.93 0.141 2651 287.1 - - 2605 - 194.6 190.75 2.317 2433 -4.2 0.365 - - - - - - 13.38 - 12.06
9306 951.2 11.9 577 9307 done 0.69 - - 2650 - - - 2605 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9606 915.6 11.8 587 9607 done 0.69 - - 2646 - - - 2605 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9906 879.9 11.9 597 9907 done 0.69 - - 2650 - - - 2605 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10206 844.2 12.0 607 10211 roll 0.69 - - 2664 - 2.47 0.077 1193 -571.7 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - 14.31 -
10276 835.9 11.5 621 10281 done 0.69 - - 2660 - 2.53 0.093 2600 556.1 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.27 -
10598 796.1 12.6 635 10599 done 0.69 - - 2660 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10896 758.8 12.5 645 10897 done 0.69 - - 2660 - - - 2598 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11196 721.5 12.4 655 11201 roll 0.69 - - 2671 - 2.45 0.076 1189 -575.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.38 -
11231 717.2 11.9 662 11236 done 0.69 - - 2671 - 2.53 0.091 2606 560.1 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.35 -
11559 675.6 12.7 677 11560 done 0.69 - - 2670 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11856 637.4 12.8 687 11857 done 0.69 - - 2670 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12156 599.4 12.7 697 12157 done 0.69 - - 2669 - - - 2606 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
12456 561.6 12.7 707 12457 done 0.69 - - 2671 - - - 2608 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12756 523.0 12.9 717 12761 roll 0.69 - - 2681 - 2.45 0.076 1200 -574.7 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.36 -
12796 517.8 13.0 725 12801 done 0.69 - - 2681 - 2.50 0.091 2600 560.0 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.32 -
13119 475.8 13.0 739 13119 done 0.69 - - 2680 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13417 437.9 12.3 749 13417 done 0.69 - - 2681 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13717 400.3 12.6 759 13717 done 0.69 - - 2681 - - - 2598 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14016 363.2 12.3 769 14017 done 0.69 - - 2681 - - - 2600 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14317 326.0 12.6 779 14321 roll 0.69 - - 2691 - 2.47 0.076 1188 -571.7 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - 14.31 -
14367 319.9 11.6 789 14372 done 0.69 0.15 0.288 2661 -200.0 2.53 0.091 2599 557.7 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 13.95 14.28 -
14679 285.3 11.1 801 14680 done 0.69 - - 2661 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14978 253.5 10.2 811 14979 done 0.72 - - 2662 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15277 223.4 10.0 837 15278 done 0.76 - - 2661 - - - 2600 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15577 194.8 9.5 867 15582 roll 0.82 0.12 0.155 2708 391.7 2.12 0.111 3768 550.9 194.6 - - 2418 - - - - - - - - 14.35 14.16 -
15612 190.8 12.2 874 15618 done 0.82 - - 2717 - 2.03 0.069 2597 -576.8 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.31 -
15918 161.6 8.3 905 15988 roll 0.89 - - 2717 - 2.20 0.115 3769 532.7 266.9 62.50 1.372 2129 -4.6 0.111 - - - - - - - 14.14 13.47
16133 137.3 12.5 948 16139 done 0.89 - - 2725 - 2.03 0.071 2590 -580.8 266.9 - - 2121 - - - - - - - - - 14.29 -
16441 106.7 9.5 979 16442 done 0.95 - - 2725 - - - 2590 - 266.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16739 80.8 8.2 1009 16780 roll 1.03 0.12 0.151 2778 441.7 2.42 0.073 1191 -578.1 340.2 34.67 0.405 1845 -7.9 0.321 - - - - - - 14.21 14.28 13.93
16845 69.4 11.1 1029 16852 done 1.03 - - 2778 - 2.55 0.090 2600 552.5 340.2 1.92 0.243 1844 - - - - - - - - - 14.14 13.97
17153 41.2 8.4 1060 17196 roll 1.09 - - 2789 - 2.50 0.076 1201 -559.6 408.7 36.50 0.294 1565 -7.6 0.218 - - - - - - - 14.21 14.00
17421 26.5 0.2 1114 17564 done 1.38 0.28 0.099 2885 342.9 2.55 0.092 2604 550.2 695.7 133.68 0.250 498 -8.0 0.172 - - - - - - 14.20 14.12 13.99
17679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17679 begin surface coast
17689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17689 begin surface
SM 3.04 - - - - -6.95 8.30 0.096 197 23.7 0.45 0.103 2370 -19777.8 669.67 0.28 0.453 498 1778.2 -1.220 - - - - - -