DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 202.90 of 350.00 AH used of 24V (42.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 95 VBD -0.89 - - 94 - - - 2485 - -146.0 -72.22 - 2454 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -3.4 12 148 roll -0.89 10.10 0.400 2213 209.8 1.50 0.134 1661 -549.3 -146.0 -25.85 - 3339 -34.2 - - - - - - - 13.93 14.31 14.78
171 14.5 -21.7 22 179 done -0.79 0.17 0.278 2247 200.0 1.52 0.116 2503 553.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.10 14.31 -
491 77.0 -19.6 83 498 roll -0.71 0.12 0.303 2276 241.7 1.55 0.122 3356 550.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.30 -
536 84.6 -15.2 90 543 done -0.66 - - 2276 - 1.50 0.086 2481 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
855 130.5 -14.7 131 859 roll -0.62 0.12 0.282 2308 266.7 1.48 0.096 1663 -552.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.22 14.30 -
894 135.4 -13.6 134 900 done -0.60 - - 2304 - 1.52 0.118 2501 551.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1203 172.0 -10.7 165 1206 roll -0.59 - - 2303 - 1.50 0.098 1646 -570.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
1260 178.1 -11.1 170 1266 done -0.59 - - 2297 - 1.58 0.116 2509 546.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1570 212.5 -10.4 201 1574 roll -0.57 - - 2291 - 1.55 0.125 3346 540.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.22 -
1609 216.4 -10.4 204 1616 done -0.55 0.15 0.251 2325 226.7 1.50 0.084 2473 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
1918 245.3 -8.8 235 1924 done -0.55 - - 2325 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2230 273.1 -8.9 266 2236 done -0.55 - - 2325 - - - 2473 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2542 300.1 -8.8 297 2549 done -0.56 - - 2325 - - - 2474 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2857 329.4 -9.6 328 2861 roll -0.58 - - 2320 - 1.60 0.127 3346 545.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2903 334.3 -9.6 332 2906 done -0.59 - - 2320 - 1.50 0.085 2475 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
3219 363.2 -9.0 363 3222 roll -0.60 - - 2320 - 1.45 0.098 1661 -561.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3255 366.3 -8.7 366 3258 done -0.62 - - 2315 - 1.50 0.115 2500 559.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
3570 396.5 -9.7 397 3576 done -0.62 - - 2315 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3881 425.8 -9.5 428 3884 roll -0.62 - - 2315 - 1.50 0.095 1630 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
3917 428.9 -9.0 431 3921 done -0.63 - - 2309 - 1.58 0.113 2506 554.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
4232 456.9 -9.1 462 4236 roll -0.63 - - 2303 - 1.52 0.124 3356 559.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
4270 460.1 -9.3 465 4278 done -0.63 - - 2303 - 1.50 0.082 2477 -586.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
4580 491.0 -9.7 496 4586 done -0.63 - - 2303 - - - 2477 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4898 523.0 -10.1 527 4901 roll -0.63 - - 2303 - 1.45 0.096 1666 -559.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
4926 526.5 -10.3 529 4933 done -0.63 - - 2297 - 1.52 0.115 2506 552.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.27 -
5236 558.6 -10.1 560 5242 done -0.63 - - 2297 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5550 588.8 -9.6 591 5556 done -0.63 - - 2297 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5879 621.3 -9.8 610 5880 done -0.63 - - 2297 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6180 650.1 -9.5 620 6181 done -0.63 - - 2297 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6479 679.5 -9.9 630 6480 done -0.63 - - 2297 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6778 709.0 -9.8 640 6779 done -0.63 - - 2297 - - - 2506 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7073 begin apogee
7087 738.2 -9.7 650 7262 done -0.22 0.45 0.220 2422 277.8 - - 2506 - - 164.82 2.616 2741 -3.7 0.216 - - - - - - 14.07 - 12.17
7263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7263 begin climb
7270 746.0 - 656 7470 roll 0.89 1.30 0.168 2790 283.1 1.83 0.125 3354 463.4 146.0 180.95 2.537 2145 -3.3 0.203 - - - - - - 13.38 12.93 11.75
7496 737.3 6.3 663 7565 done 0.91 - - 2796 - 1.60 0.087 2514 -525.0 196.9 63.62 2.485 1938 -3.3 0.202 - - - - - - - 13.30 11.85
7873 693.5 11.1 676 7874 done 0.87 - - 2796 - - - 2513 - 196.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
8168 660.1 11.0 686 8171 roll 0.84 - - 2796 - 1.55 0.133 3361 547.1 196.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.36 -
8197 660.1 11.0 686 8205 done 0.80 0.15 0.252 2767 -193.3 1.50 0.090 2491 -580.0 196.9 - - 1929 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
8503 628.8 8.8 697 8504 done 0.79 - - 2767 - - - 2490 - 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8803 602.2 8.8 707 8807 roll 0.78 - - 2767 - 1.60 0.135 3355 540.6 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - 14.40 -
8850 598.2 8.9 709 8853 done 0.76 - - 2772 - 1.50 0.091 2487 -578.7 196.9 - - 1929 - - - - - - - - - 14.50 -
9168 570.2 8.7 740 9171 roll 0.74 - - 2772 - 1.60 0.133 3355 542.5 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - 14.38 -
9198 567.5 9.0 742 9205 done 0.73 0.15 0.246 2743 -193.3 1.50 0.090 2488 -578.0 196.9 - - 1928 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
9507 542.6 8.4 773 9513 done 0.73 - - 2743 - - - 2488 - 196.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
9823 517.3 8.1 804 9827 roll 0.73 - - 2743 - 1.65 0.133 3360 528.5 200.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.31 -
9872 512.9 8.5 808 9878 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.090 2494 -577.3 200.3 - - 1928 - - - - - - - - - 14.45 -
10181 486.8 8.0 839 10196 done 0.74 - - 2747 - - - 2494 - 207.6 10.55 2.199 1895 -3.1 0.145 - - - - - - - - 13.21
10501 460.8 7.9 871 10518 roll 0.75 - - 2747 - 1.58 0.131 3357 546.2 215.6 10.20 2.212 1862 -3.2 0.141 - - - - - - - 14.47 13.16
10538 458.0 7.8 874 10561 done 0.77 - - 2753 - 1.50 0.090 2491 -577.3 228.7 16.50 2.226 1808 -3.3 0.141 - - - - - - - 14.48 13.13
10865 429.5 9.0 907 10868 roll 0.77 - - 2759 - 1.48 0.103 1669 -555.4 228.7 - - 1806 - - - - - - - - - 14.36 -
10893 427.3 9.0 909 10901 done 0.77 - - 2759 - 1.52 0.120 2510 553.3 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.37 -
11202 397.9 9.7 940 11206 roll 0.77 - - 2759 - 1.58 0.131 3357 536.1 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
11262 392.2 10.6 945 11269 done 0.77 - - 2766 - 1.50 0.090 2487 -580.0 228.7 - - 1805 - - - - - - - - - 14.45 -
11570 360.5 9.6 976 11576 done 0.77 - - 2765 - - - 2487 - 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11888 330.5 9.8 1007 11892 roll 0.77 - - 2766 - 1.60 0.132 3360 545.6 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.34 -
11947 324.0 10.7 1012 11953 done 0.76 - - 2772 - 1.50 0.089 2493 -578.0 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.45 -
12255 291.3 10.8 1043 12261 done 0.76 - - 2772 - - - 2493 - 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12573 259.3 9.9 1074 12576 roll 0.76 - - 2778 - 1.48 0.101 1670 -556.1 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.38 -
12610 255.5 9.3 1077 12614 done 0.76 - - 2778 - 1.52 0.118 2516 556.6 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.36 -
12925 221.9 10.6 1108 12929 roll 0.75 - - 2784 - 1.50 0.102 1665 -567.3 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.37 -
12961 218.0 11.2 1111 12966 done 0.75 0.12 0.236 2755 -241.7 1.52 0.117 2517 560.5 228.7 - - 1804 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
13278 187.4 9.0 1142 13282 roll 0.76 - - 2755 - 1.55 0.129 3350 537.4 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.28 -
13334 182.0 9.7 1147 13338 done 0.76 - - 2760 - 1.48 0.087 2514 -564.9 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.41 -
13650 152.4 10.1 1178 13653 roll 0.76 - - 2766 - 1.50 0.100 1650 -576.0 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.37 -
13697 148.2 8.9 1182 13701 done 0.77 - - 2766 - 1.55 0.116 2512 556.1 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.36 -
14014 119.1 9.0 1213 14017 roll 0.77 - - 2766 - 1.52 0.128 3356 555.3 228.7 - - 1804 - - - - - - - - - 14.32 -
14148 107.2 9.4 1225 14155 done 0.77 - - 2772 - 1.50 0.086 2485 -580.7 228.7 - - 1803 - - - - - - - - - 14.42 -
14463 82.3 7.6 1280 14476 done 0.81 - - 2772 - - - 2485 - 245.1 9.57 0.419 1740 -6.6 0.271 - - - - - - - - 13.78
14795 57.5 10.2 1342 14802 roll 0.83 - - 2772 - 1.60 0.126 3357 545.0 245.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.31 -
14868 50.3 8.3 1355 14875 done 0.85 - - 2779 - 1.50 0.086 2486 -580.7 245.1 - - 1740 - - - - - - - - - 14.42 -
15193 30.7 5.4 1416 15243 roll 0.99 0.12 0.151 2838 491.7 1.50 0.102 1665 -547.3 321.2 43.03 0.239 1430 -7.2 0.194 - - - - - - 14.50 14.37 14.11
15265 22.8 13.7 1427 15272 done 0.99 - - 2839 - 1.52 0.113 2515 559.2 321.2 - - 1428 - - - - - - - - - 14.32 -
15414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15414 begin surface coast
15431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15431 begin surface
SM 2.29 - - - - -7.36 8.12 0.096 140 17.2 - - 2517 - 400.08 41.22 0.158 1108 26.9 -0.040 - - - - - -