DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.81 of 150.00 AH used of 24V (63.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.37 of 100.00 AH used of 10V (59.63% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 79.8 m at 751.6 m, depth 831 m (806 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 153 VBD -0.57 - - 282 - - - 2789 - -146.0 -132.00 - 3330 - - - - - - - - - - -
156 6.2 -15.4 23 175 roll -0.57 8.32 0.245 2284 240.6 2.28 0.055 1365 -624.6 -146.0 -3.62 - 3520 -52.5 - - - - - - - - - -
249 32.4 -14.0 39 256 done -0.57 - - 2277 - 2.35 0.060 2774 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
595 71.8 -11.5 100 601 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.070 3927 591.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
677 80.5 -10.1 114 684 done -0.60 - - 2274 - 1.85 0.045 2764 -628.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1021 109.4 -7.9 165 1025 roll -0.63 - - 2274 - 2.20 0.048 1365 -635.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1051 112.0 -8.7 167 1055 done -0.67 - - 2274 - 2.30 0.060 2769 610.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1377 139.8 -8.0 197 1378 done -0.71 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1698 163.7 -7.7 227 1702 roll -0.76 0.12 0.102 2216 -483.3 2.22 0.047 1370 -630.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1764 171.3 -11.3 232 1771 done -0.71 0.12 0.180 2239 191.7 2.30 0.059 2766 607.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2089 203.9 -9.6 263 2091 done -0.71 - - 2239 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2410 234.9 -9.9 293 2414 roll -0.71 - - 2232 - 1.95 0.067 3931 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2493 244.0 -10.4 300 2500 done -0.69 - - 2232 - 1.88 0.042 2751 -627.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2819 275.3 -10.1 331 2823 roll -0.67 - - 2232 - 2.15 0.045 1368 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2857 279.5 -10.3 334 2865 done -0.67 - - 2230 - 2.30 0.057 2751 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3184 311.8 -10.0 365 3189 roll -0.65 0.12 0.177 2257 225.0 1.98 0.067 3931 596.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3212 314.7 -9.1 367 3218 done -0.65 - - 2258 - 1.90 0.042 2721 -636.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3538 341.9 -8.5 398 3542 roll -0.67 - - 2249 - 2.05 0.067 3934 591.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3565 344.7 -9.5 400 3572 done -0.67 - - 2249 - 1.90 0.043 2754 -621.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3891 375.3 -9.6 431 3892 done -0.67 - - 2249 - - - 2753 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4219 406.5 -9.4 458 4220 done -0.67 - - 2249 - - - 2753 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4523 433.7 -8.5 468 4525 done -0.67 - - 2249 - - - 2753 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4830 459.7 -8.7 478 4834 roll -0.67 - - 2247 - 1.98 0.069 3929 593.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4852 461.9 -9.2 478 4856 done -0.67 - - 2247 - 1.92 0.044 2711 -634.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5171 490.2 -8.8 489 5172 done -0.67 - - 2247 - - - 2711 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5477 517.6 -8.9 499 5481 roll -0.67 - - 2247 - 2.05 0.071 3927 593.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5505 520.2 -8.3 499 5512 done -0.67 - - 2247 - 1.90 0.044 2742 -623.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5818 546.6 -8.4 510 5819 done -0.67 - - 2247 - - - 2742 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6125 571.2 -8.0 520 6126 done -0.67 - - 2247 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6430 596.4 -8.4 530 6434 roll -0.67 - - 2247 - 2.03 0.071 3927 583.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6481 600.7 -8.5 531 6485 done -0.71 - - 2247 - 1.90 0.047 2763 -612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6806 627.6 -8.4 542 6807 done -0.73 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7112 651.6 -7.7 552 7113 done -0.73 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7417 675.5 -7.8 562 7419 done -0.75 - - 2247 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7725 700.0 -8.1 572 7729 roll -0.75 - - 2246 - 2.00 0.073 3941 589.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7763 703.6 -9.8 573 7767 done -0.78 - - 2247 - 1.92 0.047 2767 -611.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8100 731.1 -8.4 584 8101 done -0.80 - - 2246 - - - 2767 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8405 757.1 -8.7 594 8407 done -0.82 0.10 0.120 2197 -490.0 - - 2767 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8711 791.9 -11.3 604 8715 roll -0.75 0.12 0.178 2222 208.3 2.00 0.071 3932 582.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8738 795.0 -10.5 604 8745 done -0.70 - - 2222 - 1.88 0.047 2771 -617.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8865 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8865 begin apogee
8871 806.8 9.1 609 9002 roll -0.14 0.62 0.134 2424 325.8 - - 2601 - - 125.28 1.095 2923 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9003 begin climb
9005 810.1 - 613 9145 roll 0.57 0.68 0.066 2661 348.5 2.45 0.050 1181 -579.6 146.0 132.25 1.071 2327 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
9291 784.7 12.2 621 9296 done 0.57 - - 2661 - 2.45 0.055 2600 579.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9622 744.6 11.9 632 9626 roll 0.51 - - 2662 - 2.30 0.053 1182 -616.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9819 722.4 10.7 638 9824 done 0.49 - - 2662 - 2.33 0.055 2608 612.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10155 681.6 12.3 649 10160 roll 0.43 0.17 0.190 2616 -270.6 2.22 0.067 3935 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10205 675.6 11.5 650 10209 done 0.43 - - 2616 - 2.12 0.044 2612 -624.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10529 644.6 9.6 661 10537 done 0.47 - - 2616 - - - 2610 - 154.4 5.97 0.835 2293 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
10836 616.4 9.1 671 10857 done 0.51 - - 2616 - - - 2610 - 174.7 19.40 0.964 2209 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11142 586.7 9.8 681 11150 done 0.56 0.12 0.104 2673 475.0 - - 2610 - 179.5 5.40 0.786 2191 -3.3 0.280 - - - - - - - - -
11451 546.1 13.5 691 11453 done 0.51 0.12 0.190 2641 -266.7 - - 2610 - 179.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11754 510.2 11.7 701 11755 done 0.51 - - 2641 - - - 2610 - 179.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12060 474.2 11.8 711 12064 roll 0.51 - - 2641 - 2.25 0.053 1185 -633.3 179.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12093 470.5 10.7 712 12097 done 0.54 - - 2642 - 2.30 0.054 2613 620.9 179.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12426 433.2 11.3 723 12427 done 0.54 - - 2642 - - - 2613 - 179.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12728 399.5 10.7 733 12732 roll 0.54 - - 2642 - 2.17 0.067 3924 604.1 179.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12762 395.5 12.0 735 12769 done 0.51 - - 2646 - 2.12 0.045 2599 -625.0 179.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13087 361.6 9.7 766 13097 done 0.51 - - 2645 - - - 2598 - 186.9 7.43 0.763 2161 -3.5 0.187 - - - - - - - - -
13415 327.9 10.5 797 13419 roll 0.51 - - 2646 - 2.22 0.052 1187 -635.6 186.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13437 325.7 9.4 798 13456 done 0.55 - - 2646 - 2.33 0.055 2612 611.6 199.5 12.35 0.793 2109 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
13773 291.8 10.0 830 13775 done 0.55 - - 2646 - - - 2612 - 200.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14094 258.1 11.2 860 14098 roll 0.55 - - 2646 - 2.25 0.051 1195 -629.8 200.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14133 253.7 10.5 863 14138 done 0.61 - - 2647 - 2.28 0.055 2603 617.5 200.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14459 217.3 11.3 893 14463 roll 0.61 - - 2646 - 2.20 0.067 3936 605.9 200.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14481 214.4 11.9 894 14488 done 0.61 - - 2649 - 2.15 0.043 2592 -625.1 200.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
14806 174.9 11.8 925 14807 done 0.61 - - 2649 - - - 2592 - 200.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15127 138.9 11.5 955 15131 roll 0.61 - - 2651 - 2.20 0.050 1187 -638.6 200.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
15227 128.0 9.6 963 15246 done 0.67 0.12 0.104 2704 441.7 2.28 0.052 2598 618.9 209.7 9.07 0.649 2071 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
15570 83.1 12.1 1006 15578 roll 0.61 0.12 0.186 2672 -266.7 2.20 0.064 3927 604.1 209.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15613 77.5 12.0 1013 15620 done 0.61 - - 2672 - 2.10 0.041 2600 -631.9 209.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15960 41.6 9.1 1074 15985 roll 0.66 - - 2672 - 2.25 0.063 3936 593.8 229.5 18.48 0.618 1986 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
16037 33.5 10.8 1087 16043 done 0.66 - - 2672 - 2.10 0.041 2616 -628.6 229.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16384 8.4 7.0 1148 16444 roll 0.81 0.17 0.088 2747 441.2 2.33 0.067 3934 565.7 294.4 53.83 0.597 1722 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
16452 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16452 begin surface coast
16473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16474 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2780 - 609.08 202.55 0.083 440 -6.3 0.014 - - - - - -