WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.57 of 91.80 AH used of 24V (27.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.99 of 61.20 AH used of 10V (37.93% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.95 - - 37 - - - 2052 - -127.1 -40.72 - 2004 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 101 roll -0.95 12.82 0.193 2197 168.5 2.63 0.099 3448 530.8 -127.1 -27.15 - 2960 -35.2 - - - - - - - - - -
166 - -11.2 15 170 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2052 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
471 - -9.5 55 474 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
776 - -9.5 116 780 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.068 651 -554.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
811 - -9.7 121 815 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.058 2047 569.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1116 - -8.2 152 1124 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1426 - -8.5 183 1430 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.068 646 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1496 - -8.8 190 1500 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2054 570.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1816 - -8.0 212 1834 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2136 - -6.9 228 2140 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.068 648 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2186 - -7.3 230 2190 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.058 2044 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2496 - -7.0 246 2514 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2816 - -7.1 262 2834 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3136 - -7.9 278 3154 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3456 - -7.5 294 3474 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3776 - -7.1 306 3780 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 644 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3811 - -7.6 306 3815 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2049 568.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4136 - -6.8 312 4194 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4496 - -6.8 318 4554 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4856 - -7.4 324 4914 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5216 - -6.9 330 5274 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5576 - -7.1 336 5580 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.072 648 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5616 - -7.1 336 5620 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2050 567.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5936 - -6.9 342 5994 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6296 - -7.2 348 6354 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6656 - -7.3 354 6714 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7016 - -7.1 360 7020 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 643 -551.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7071 - -7.3 360 7075 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.062 2044 560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7376 - -6.9 366 7380 roll -0.95 - - 2197 - 2.78 0.115 3457 508.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7411 - -7.8 366 7415 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2047 -564.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7736 - -6.9 372 7794 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8096 - -7.0 378 8154 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8456 - -6.8 384 8460 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.074 647 -553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8516 - -7.1 385 8520 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2044 565.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8876 - -6.1 391 8880 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.113 3454 512.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8916 - -6.4 391 8920 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9236 - -5.8 397 9294 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9596 - -6.0 403 9654 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9956 - -6.0 409 10014 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10316 - -5.8 415 10374 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10676 - -5.8 421 10680 roll -0.95 - - 2197 - 2.58 0.076 640 -547.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10721 - -6.3 421 10725 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.060 2052 564.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11036 - -6.0 427 11094 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11396 - -6.4 433 11400 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.107 3451 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11436 - -7.8 433 11440 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2047 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11756 - -6.3 439 11814 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12116 - -6.0 445 12120 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.101 3448 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12171 - -5.9 445 12175 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2048 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12476 - -5.5 451 12534 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12836 - -5.8 457 12840 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.100 3450 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12881 - -6.1 457 12885 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.063 2053 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13196 - -5.5 463 13254 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13556 - -4.8 469 13560 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.099 3448 522.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13616 - -5.6 470 13620 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.063 2045 -568.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13976 - -5.3 476 14034 done -0.95 - - 2197 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14336 - -5.6 482 14340 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.097 3447 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14391 - -6.6 482 14395 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2051 -565.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14516 - 5.8 485 14635 done -0.32 0.68 0.124 2335 202.9 - - 2051 - - 113.32 1.419 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14636 - 4.2 487 14755 roll 0.95 1.38 0.108 2613 201.4 2.50 0.091 3325 509.6 127.1 112.65 1.388 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14781 - 7.2 489 14785 done 0.95 - - 2613 - 2.55 0.064 1931 -546.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15116 - 7.3 495 15120 roll 0.95 - - 2613 - 2.60 0.076 520 -542.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15151 - 8.2 495 15155 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.058 1931 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15476 - 7.2 501 15534 done 0.95 - - 2613 - - - 1931 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15836 - 6.4 507 15894 done 0.95 - - 2612 - - - 1931 - 128.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16196 - 6.4 513 16254 done 0.95 - - 2613 - - - 1932 - 130.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16556 - 7.0 519 16560 roll 0.95 - - 2613 - 2.63 0.090 3322 528.5 130.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16601 - 7.8 519 16605 done 0.95 - - 2613 - 2.50 0.061 1928 -557.6 130.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16916 - 6.9 525 16920 roll 0.95 - - 2613 - 2.58 0.075 522 -545.0 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16961 - 8.1 525 16965 done 0.95 - - 2612 - 2.50 0.058 1928 562.4 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17276 - 6.7 531 17280 roll 0.95 - - 2613 - 2.63 0.090 3324 530.8 130.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17331 - 6.4 531 17340 done 0.95 - - 2613 - 2.47 0.061 1930 -564.4 132.8 3.95 1.439 1897 -4.8 - - - - - - - - - -
17696 - 6.3 538 17755 done 0.96 - - 2613 - - - 1930 - 137.3 3.88 1.412 1879 -4.6 - - - - - - - - - -
18056 - 6.3 544 18115 done 0.96 - - 2613 - - - 1930 - 143.9 5.57 1.363 1852 -4.8 - - - - - - - - - -
18416 - 6.1 550 18475 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 154.5 8.82 1.330 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
18776 - 6.5 556 18834 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 154.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19136 - 6.9 562 19140 roll 0.98 - - 2613 - 2.60 0.076 517 -543.5 154.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
19176 - 8.4 562 19180 done 0.98 - - 2613 - 2.50 0.057 1927 564.0 154.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19496 - 7.7 568 19554 done 0.98 - - 2613 - - - 1928 - 154.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
19856 - 7.6 574 19914 done 0.98 - - 2613 - - - 1928 - 154.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20216 - 7.5 580 20274 done 0.98 - - 2613 - - - 1929 - 154.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20576 - 7.0 586 20634 done 0.98 - - 2613 - - - 1929 - 154.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20936 - 6.4 592 20995 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 157.4 2.47 1.275 1798 -4.5 - - - - - - - - - -
21296 - 6.0 598 21355 done 0.98 - - 2613 - - - 1930 - 171.8 12.05 1.170 1738 -5.0 - - - - - - - - - -
21656 - 6.4 604 21714 done 1.00 - - 2613 - - - 1930 - 174.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
22016 - 6.9 610 22075 done 1.00 - - 2613 - - - 1931 - 174.3 1.83 1.216 1729 -4.4 - - - - - - - - - -
22376 - 7.0 616 22434 done 1.00 - - 2613 - - - 1931 - 174.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22736 - 6.9 622 22794 done 1.00 - - 2613 - - - 1931 - 174.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23096 - 6.5 628 23100 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.087 3320 534.2 174.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23131 - 7.5 628 23135 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.062 1921 -559.6 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23456 - 6.7 634 23460 roll 1.00 - - 2613 - 2.58 0.077 519 -543.4 174.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23491 - 7.3 634 23495 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.058 1920 567.2 174.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23816 - 6.2 640 23825 roll 1.00 - - 2613 - 2.67 0.094 3318 523.6 181.3 5.72 1.065 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
23871 - 6.7 640 23875 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.061 1928 -556.0 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24176 - 6.0 646 24235 done 1.01 - - 2613 - - - 1927 - 194.8 11.12 1.030 1644 -4.9 - - - - - - - - - -
24536 - 5.8 652 24595 done 1.02 - - 2613 - - - 1927 - 215.0 16.40 0.985 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
24896 - 6.0 658 24955 done 1.05 0.10 0.081 2642 290.0 - - 1927 - 227.5 9.48 0.994 1512 -5.2 - - - - - - - - - -
25256 - 7.8 670 25274 done 1.06 - - 2643 - - - 1927 - 227.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
25576 - 8.0 686 25594 done 1.06 - - 2643 - - - 1927 - 227.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
25896 - 7.6 702 25914 done 1.06 - - 2643 - - - 1927 - 227.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
26216 - 7.2 718 26220 roll 1.06 - - 2643 - 2.58 0.074 512 -548.4 227.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26246 - 7.8 719 26250 done 1.06 - - 2643 - 2.50 0.057 1924 564.8 227.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26556 - 7.9 735 26574 done 1.06 - - 2643 - - - 1924 - 227.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
26876 - 6.9 751 26894 done 1.06 - - 2643 - - - 1924 - 227.5 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27196 - 5.9 774 27215 done 1.06 - - 2643 - - - 1924 - 245.3 14.35 0.848 1438 -5.0 - - - - - - - - - -
27516 - 7.8 806 27524 done 1.08 - - 2643 - - - 1924 - 245.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
27826 - 8.0 837 27834 done 1.08 - - 2643 - - - 1925 - 245.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
28136 - 5.2 881 28170 roll 1.08 - - 2642 - 2.70 0.094 3326 518.9 280.6 27.17 0.765 1295 -5.2 - - - - - - - - - -
28236 - 5.8 901 28255 done 1.12 - - 2643 - 2.50 0.061 1928 -559.2 300.3 15.80 0.762 1215 -5.1 - - - - - - - - - -
28556 - 5.0 965 28590 done 1.14 - - 2643 - - - 1927 - 342.0 31.98 0.726 1045 -5.3 - - - - - - - - - -
28891 - 6.9 1019 28900 done 1.18 0.10 0.090 2669 260.0 - - 1927 - 342.0 - - 1042 - - - - - - - - - - -
29201 - 7.0 1050 29205 roll 1.18 - - 2669 - 2.58 0.074 513 -548.1 342.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
29316 - 6.6 1061 29320 done 1.18 - - 2669 - 2.50 0.056 1930 566.8 342.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -