SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.33 of 350.00 AH used of 24V (64.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 76 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -50.88 - 2807 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -3.9 3 113 done -1.05 12.50 0.369 2803 213.4 - - 1098 - -126.5 -11.68 - 3368 -48.0 - - - - - - - 14.23 - 14.87
414 56.6 -13.8 26 416 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
717 103.8 -14.1 46 718 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1014 140.2 -10.9 66 1016 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1315 173.6 -11.7 86 1316 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1614 206.5 -10.9 106 1616 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1915 241.7 -12.8 126 1916 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2230 284.7 -13.9 139 2231 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2529 325.5 -12.9 149 2531 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2829 360.7 -11.4 159 2831 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3129 391.4 -10.1 169 3131 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3429 427.1 -12.6 179 3431 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3730 469.5 -14.7 189 3731 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4030 513.1 -14.1 199 4031 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4330 553.7 -13.0 209 4331 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4630 591.2 -12.1 219 4631 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4930 626.4 -11.7 229 4931 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5232 661.5 -11.8 239 5233 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5532 698.3 -12.5 249 5533 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5831 737.4 -13.4 259 5832 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6130 779.5 -14.3 269 6131 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6430 821.5 -13.5 279 6431 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6732 858.0 -11.4 289 6733 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7032 888.5 -9.7 299 7033 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7332 917.9 -9.9 309 7333 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7630 948.7 -10.7 319 7631 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7930 983.0 -11.8 329 7931 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7986 begin apogee
7994 990.5 -12.2 331 8119 done -0.28 0.90 0.191 3052 280.0 - - 1098 - - 118.65 2.004 2848 -4.3 0.397 - - - - - - 14.16 - 13.17
8121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8121 begin climb
8125 996.7 - 334 8263 done 1.05 1.35 0.111 3488 323.0 - - 1099 - 126.5 125.32 1.984 2330 -4.1 0.389 - - - - - - 14.21 - 13.10
8560 980.3 6.2 350 8601 done 1.12 - - 3488 - - - 1099 - 166.5 39.12 1.945 2170 -4.1 0.386 - - - - - - - - 13.35
8889 954.7 7.9 361 8891 done 1.12 - - 3488 - - - 1099 - 166.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9189 930.3 8.3 371 9191 done 1.12 - - 3487 - - - 1099 - 166.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9489 905.2 8.1 381 9491 done 1.12 - - 3488 - - - 1099 - 166.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9791 882.1 7.4 391 9802 done 1.14 - - 3488 - - - 1099 - 177.1 9.98 1.733 2127 -3.3 0.315 - - - - - - - - 13.57
10091 859.2 7.5 401 10103 done 1.15 - - 3488 - - - 1099 - 185.4 10.15 1.717 2094 -3.3 0.305 - - - - - - - - 13.59
10390 836.9 7.5 411 10402 done 1.17 0.12 0.125 3543 458.3 - - 1099 - 193.4 9.88 1.705 2060 -3.4 0.316 - - - - - - 14.75 - 13.58
10689 808.8 9.5 421 10691 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10989 780.8 9.4 431 10991 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11289 751.9 9.6 441 11291 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11589 723.9 9.2 451 11591 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11890 695.1 9.7 461 11891 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12190 664.0 10.5 471 12191 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12489 633.0 10.4 481 12491 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12790 603.6 9.4 491 12791 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13089 575.5 9.3 501 13091 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13389 549.1 8.9 511 13391 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13690 521.8 9.1 521 13691 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13990 492.2 10.2 531 13992 done 1.17 - - 3542 - - - 1099 - 193.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14290 462.2 10.3 541 14291 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14589 433.1 9.1 551 14591 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14889 406.7 8.7 561 14891 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15189 381.4 8.7 571 15191 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15490 353.1 9.7 581 15492 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15790 324.0 9.5 591 15792 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16090 297.1 8.7 601 16091 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 193.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16390 273.9 7.4 611 16404 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.9 11.90 1.116 2013 -3.5 0.162 - - - - - - - - 13.90
16690 251.6 7.7 621 16696 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 4.22 0.913 1999 -3.3 0.171 - - - - - - - - 13.69
16991 226.3 8.5 640 16992 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17290 198.1 10.4 660 17291 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17591 163.3 12.2 680 17592 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17890 128.7 10.6 700 17891 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18191 101.7 8.2 720 18192 done 1.19 - - 3542 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18490 75.1 9.5 740 18491 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18791 47.0 8.4 760 18792 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19090 21.7 8.3 780 19091 done 1.19 - - 3543 - - - 1099 - 208.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19327 begin surface coast
19342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19343 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.29 9.65 0.051 131 13.6 - - 1100 - 300.00 45.40 0.082 1626 35.8 -0.124 - - - - - -