DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.19 of 150.00 AH used of 24V (44.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.51 of 100.00 AH used of 10V (62.49% remains)
• Surface angle -37.4 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 126 VBD -1.08 - - 160 - - - 2334 - -146.0 -107.62 - 2618 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -3.8 19 161 roll -1.08 8.98 0.269 2192 226.3 2.42 0.080 3740 581.0 -146.0 -13.98 - 3019 -28.7 - - - - - - - - - -
331 32.2 -13.5 54 338 done -0.86 0.22 0.163 2253 277.3 2.20 0.040 2346 -633.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
677 65.4 -9.0 115 683 done -0.81 - - 2253 - - - 2346 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1022 95.4 -7.5 176 1028 roll -0.81 - - 2253 - 2.30 0.054 927 -617.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1063 98.7 -8.2 183 1070 done -0.75 - - 2253 - 2.30 0.051 2337 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1391 128.0 -8.5 201 1395 roll -0.75 - - 2253 - 2.38 0.066 3746 592.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1442 132.3 -8.5 203 1446 done -0.80 - - 2253 - 2.22 0.038 2338 -634.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1770 155.2 -6.5 219 1773 roll -0.80 - - 2253 - 2.40 0.066 3743 585.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1884 161.7 -5.5 224 1888 done -0.87 - - 2253 - 2.22 0.040 2325 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2217 182.2 -6.7 240 2219 done -0.93 - - 2253 - - - 2325 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2525 203.3 -7.1 255 2530 roll -0.98 0.12 0.097 2207 -383.3 2.45 0.064 3756 584.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2611 210.6 -8.7 259 2616 done -0.92 0.12 0.156 2239 266.7 2.25 0.038 2326 -635.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2938 232.4 -6.9 275 2939 done -0.92 - - 2238 - - - 2325 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3248 254.4 -6.7 290 3253 roll -0.92 - - 2238 - 2.40 0.063 3746 592.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3305 258.2 -6.0 292 3311 done -0.97 - - 2239 - 2.20 0.037 2340 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3621 277.3 -6.0 308 3622 done -0.97 - - 2239 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3931 297.0 -6.6 323 3935 roll -0.97 - - 2239 - 2.25 0.048 928 -627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4026 304.3 -8.1 327 4030 done -0.97 - - 2239 - 2.28 0.045 2345 621.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4354 326.6 -6.7 343 4358 roll -0.97 - - 2239 - 2.33 0.062 3740 598.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4416 331.2 -7.8 345 4423 done -1.03 0.12 0.093 2196 -358.3 2.20 0.036 2329 -641.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4732 355.8 -7.5 361 4734 done -0.90 0.17 0.148 2244 282.4 - - 2327 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5042 373.6 -5.7 376 5047 roll -0.95 - - 2244 - 2.38 0.063 3740 593.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5127 379.1 -7.1 379 5134 done -1.04 0.12 0.092 2200 -366.7 2.20 0.037 2335 -638.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5443 403.3 -8.1 394 5447 roll -0.94 0.12 0.153 2233 275.0 2.25 0.047 934 -622.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5493 407.1 -7.3 395 5497 done -0.94 - - 2233 - 2.28 0.048 2343 618.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5817 428.5 -6.4 403 5821 roll -0.94 - - 2233 - 2.35 0.063 3753 600.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5897 433.9 -6.9 404 5900 done -0.99 - - 2233 - 2.22 0.037 2334 -639.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6235 456.4 -6.5 413 6238 roll -0.99 - - 2233 - 2.40 0.063 3752 590.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6297 460.4 -6.7 414 6302 done -1.04 0.10 0.110 2201 -320.0 2.22 0.038 2327 -641.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6611 483.4 -7.4 422 6613 done -0.94 0.12 0.155 2233 266.7 - - 2325 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6935 504.7 -6.5 430 6939 roll -0.94 - - 2233 - 2.42 0.064 3743 586.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6986 508.2 -6.6 431 6989 done -1.00 - - 2234 - 2.22 0.038 2328 -637.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7311 530.6 -6.9 439 7312 done -1.00 - - 2234 - - - 2329 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7636 551.5 -6.5 447 7638 done -1.00 - - 2233 - - - 2328 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7960 573.8 -6.9 455 7964 roll -1.00 - - 2234 - 2.42 0.064 3749 587.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8034 579.3 -7.6 456 8038 done -1.06 0.12 0.099 2191 -358.3 2.22 0.038 2338 -635.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8377 607.3 -8.1 465 8379 done -0.95 0.15 0.145 2232 273.3 - - 2337 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8701 629.2 -6.7 473 8705 roll -0.95 - - 2232 - 2.42 0.065 3750 583.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8780 634.7 -7.2 474 8784 done -1.01 - - 2232 - 2.22 0.038 2341 -634.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9118 658.0 -6.8 483 9119 done -1.01 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9442 679.6 -6.7 491 9446 roll -1.01 - - 2232 - 2.42 0.065 3752 583.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9504 683.9 -6.9 492 9509 done -1.09 0.12 0.100 2190 -350.0 2.22 0.038 2337 -637.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9818 708.0 -7.6 500 9820 done -0.98 0.12 0.151 2224 283.3 - - 2336 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10142 728.5 -6.3 508 10146 roll -0.98 - - 2224 - 2.42 0.065 3752 585.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10238 734.7 -7.0 510 10242 done -1.03 - - 2224 - 2.22 0.038 2341 -635.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10563 753.6 -5.8 518 10564 done -1.03 - - 2224 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10887 772.1 -5.7 526 10888 done -1.03 - - 2224 - - - 2341 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11212 789.2 -5.2 534 11216 roll -1.03 - - 2224 - 2.40 0.065 3743 584.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11264 792.0 -5.9 535 11269 done -1.08 0.10 0.102 2190 -340.0 2.22 0.039 2331 -636.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11589 813.4 -6.5 543 11591 done -0.98 0.12 0.152 2224 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
11914 831.4 -5.5 551 11917 roll -0.98 - - 2224 - 2.42 0.065 3749 586.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12016 837.5 -6.4 553 12020 done -1.05 - - 2224 - 2.22 0.039 2341 -634.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12335 855.5 -5.9 561 12339 roll -1.05 - - 2224 - 2.25 0.051 939 -623.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12373 858.2 -7.2 561 12379 done -1.05 - - 2224 - 2.30 0.049 2352 614.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
12580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12580 begin apogee
12588 871.3 6.2 567 12730 done -0.34 0.45 0.143 2360 302.2 - - 2518 - - 138.73 1.411 2420 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12731 begin climb
12734 874.3 - 570 13002 done 1.08 1.10 0.104 2665 277.3 - - 2517 - 146.0 180.00 1.122 1825 -3.3 0.333 - - - - - - - - -
13304 831.5 8.2 584 13309 roll 0.92 0.12 0.146 2633 -266.7 2.47 0.063 3941 576.5 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13371 825.9 8.3 585 13376 done 0.78 0.12 0.150 2601 -266.7 2.30 0.039 2516 -619.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13715 806.1 5.9 594 13750 roll 0.89 0.10 0.089 2646 450.0 2.45 0.066 3926 575.5 178.2 28.12 1.345 1693 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13778 801.2 8.8 595 13783 done 0.73 0.20 0.140 2590 -280.0 2.22 0.040 2512 -636.9 178.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14121 781.8 5.5 604 14167 roll 0.92 0.15 0.074 2651 406.7 2.35 0.052 1125 -590.2 222.8 38.45 1.349 1512 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14180 777.7 6.4 605 14206 done 0.95 - - 2651 - 2.30 0.048 2526 609.1 240.2 16.70 1.243 1441 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
14530 751.5 7.5 614 14534 roll 0.95 - - 2651 - 2.25 0.051 1110 -629.3 240.2 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14552 749.8 7.0 614 14556 done 0.95 - - 2651 - 2.25 0.048 2532 632.0 240.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14901 724.6 7.2 623 14905 roll 0.95 - - 2651 - 2.28 0.051 1109 -624.1 240.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14925 723.0 7.1 623 14929 done 0.95 - - 2651 - 2.25 0.048 2524 628.9 240.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15273 698.6 7.1 632 15277 roll 0.95 - - 2651 - 2.28 0.051 1104 -622.8 240.2 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15298 696.9 7.0 632 15302 done 0.95 - - 2651 - 2.28 0.047 2533 626.8 241.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15646 670.8 7.6 641 15650 roll 0.95 - - 2651 - 2.28 0.051 1115 -621.9 241.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15669 669.1 7.1 641 15673 done 0.95 - - 2651 - 2.25 0.047 2525 626.7 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16017 640.9 8.3 650 16021 roll 0.95 - - 2651 - 2.28 0.051 1108 -621.5 241.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16045 638.4 7.8 650 16049 done 0.95 - - 2651 - 2.28 0.047 2530 623.7 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16388 608.8 8.5 659 16392 roll 0.95 - - 2651 - 2.30 0.053 1110 -617.4 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16415 606.5 7.4 659 16419 done 0.95 - - 2651 - 2.28 0.048 2531 623.2 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16758 578.6 7.9 668 16762 roll 0.95 - - 2651 - 2.30 0.052 1107 -619.1 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
16786 576.3 8.4 668 16790 done 1.00 - - 2651 - 2.28 0.047 2529 623.7 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17129 550.5 7.5 677 17133 roll 1.00 - - 2651 - 2.30 0.052 1109 -617.4 241.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17151 549.0 6.4 677 17174 done 1.02 - - 2651 - 2.28 0.047 2528 622.4 258.8 16.45 1.200 1365 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
17499 522.3 7.7 686 17503 roll 1.02 - - 2651 - 2.28 0.052 1110 -621.9 258.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17533 519.8 7.8 686 17537 done 1.09 - - 2651 - 2.25 0.047 2529 630.7 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
17870 494.3 7.6 695 17873 roll 1.09 - - 2651 - 2.28 0.049 1110 -622.4 258.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17916 491.0 7.4 696 17921 done 1.16 0.12 0.084 2704 441.7 2.25 0.047 2523 628.0 258.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18241 457.1 10.6 704 18246 roll 1.04 0.15 0.133 2660 -293.3 2.33 0.062 3927 602.6 258.8 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18252 455.9 10.5 704 18256 done 0.92 0.10 0.153 2634 -260.0 2.20 0.038 2517 -640.9 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18565 433.2 7.3 712 18571 roll 1.02 0.10 0.092 2679 450.0 2.22 0.051 1121 -628.8 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18604 429.6 8.7 712 18611 done 1.02 - - 2678 - 2.25 0.048 2523 623.1 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18936 398.0 9.4 721 18941 roll 0.98 0.12 0.141 2642 -300.0 2.28 0.051 1117 -616.7 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18954 396.6 9.2 722 18958 done 0.98 - - 2641 - 2.25 0.046 2522 624.4 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19287 372.0 7.4 738 19292 roll 1.07 0.10 0.086 2689 480.0 2.28 0.049 1120 -614.9 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19311 370.1 7.9 739 19314 done 1.07 - - 2689 - 2.25 0.047 2521 622.7 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19644 337.7 10.0 755 19646 done 0.99 0.15 0.137 2644 -300.0 - - 2521 - 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19953 313.6 7.8 770 19957 roll 1.07 0.10 0.091 2689 450.0 2.28 0.050 1118 -615.4 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
19980 311.1 8.4 771 19984 done 1.07 - - 2689 - 2.25 0.046 2520 623.1 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20308 280.9 9.0 787 20313 roll 1.02 0.12 0.137 2653 -300.0 2.35 0.062 3932 600.9 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20326 279.1 9.0 788 20330 done 1.02 - - 2653 - 2.22 0.038 2509 -641.0 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20660 255.3 7.1 804 20664 roll 1.09 - - 2653 - 2.22 0.051 1121 -625.2 258.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20685 253.6 6.3 805 20711 done 1.22 0.17 0.069 2721 400.0 2.25 0.047 2522 622.7 280.9 19.60 1.045 1274 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
21041 218.9 9.5 822 21046 roll 1.11 0.17 0.126 2667 -317.6 2.30 0.062 3929 611.7 280.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21069 216.2 7.4 823 21073 done 1.11 - - 2667 - 2.20 0.038 2510 -645.0 280.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21397 195.7 6.3 839 21420 roll 1.21 0.12 0.074 2720 441.7 2.30 0.053 1122 -603.5 300.7 17.35 1.009 1194 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
21455 190.6 9.2 841 21459 done 1.16 0.12 0.132 2684 -300.0 2.25 0.048 2533 627.1 300.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21776 166.0 7.3 857 21779 roll 1.16 - - 2685 - 2.28 0.051 1110 -624.1 300.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
21800 164.3 6.8 858 21814 done 1.25 0.10 0.085 2722 370.0 2.25 0.048 2525 628.9 307.5 7.03 0.877 1166 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
22133 134.0 10.5 874 22138 roll 1.18 0.12 0.133 2686 -300.0 2.28 0.051 1117 -617.5 307.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22150 132.1 9.8 875 22154 done 1.18 - - 2686 - 2.25 0.048 2526 626.2 307.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22484 106.2 7.1 891 22485 done 1.24 - - 2685 - - - 2526 - 307.5 - - 1166 - - - - - - - - - - -
22812 82.5 7.3 936 22818 roll 1.31 0.12 0.077 2736 425.0 2.30 0.051 1116 -613.0 307.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
22853 78.9 8.5 943 22860 done 1.31 - - 2736 - 2.28 0.048 2524 617.5 307.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23199 47.0 8.9 1004 23206 roll 1.25 0.12 0.138 2699 -308.3 2.30 0.051 1122 -609.6 307.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23242 43.8 7.7 1011 23249 done 1.32 0.10 0.087 2736 370.0 2.28 0.051 2518 612.3 307.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23589 13.6 8.5 1072 23596 roll 1.28 0.10 0.137 2708 -280.0 2.38 0.066 3927 592.0 307.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23603 12.3 7.8 1074 23609 done 1.28 - - 2708 - 2.22 0.040 2518 -634.7 307.5 - - 1165 - - - - - - - - - - -
23759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23761 begin surface coast
23800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23800 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.51 - - 151 - - - 2331 - 558.30 224.65 0.891 144 -4.5 0.001 - - - - - -