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| • Previous call tries 1 | • 58.31 of 91.80 AH used of 24V (36.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.24 of 61.20 AH used of 10V (52.22% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth -0.65 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 74.2 m at 775.0 m, depth 849 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 105 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 99 | done | -1.46 | - | - | 51 | - | - | - | 1793 | - | -117.3 | -53.25 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 11.6 | -23.2 | 3 | 123 | roll | -1.46 | 11.90 | 0.166 | 2126 | 174.4 | 2.78 | 0.103 | 387 | -505.8 | -117.3 | -0.40 | - | 3482 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 53.1 | -10.5 | 12 | 386 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.064 | 1794 | 541.2 | -117.3 | -0.17 | - | 3492 | -58.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 89.6 | -10.8 | 26 | 726 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.70 | 0.091 | 390 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 100.1 | -10.7 | 29 | 816 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.061 | 1800 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 130.0 | -8.8 | 42 | 1159 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1800 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 160.7 | -9.5 | 55 | 1478 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.104 | 3215 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 165.1 | -9.3 | 56 | 1523 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.083 | 1801 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 196.0 | -9.8 | 69 | 1841 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.100 | 3214 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 199.3 | -10.2 | 70 | 1875 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1801 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 230.9 | -9.6 | 83 | 2217 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 262.4 | -9.2 | 96 | 2535 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.102 | 3214 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 266.0 | -9.4 | 97 | 2574 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1799 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2889 | 294.0 | -8.5 | 110 | 2898 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.101 | 3214 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 296.9 | -9.4 | 111 | 2932 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1794 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 325.4 | -9.0 | 124 | 3263 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.80 | 0.101 | 3218 | 508.6 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 329.2 | -9.8 | 125 | 3301 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.72 | 0.081 | 1799 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 363.1 | -10.5 | 138 | 3624 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.75 | 0.102 | 3214 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 366.6 | -10.5 | 139 | 3658 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.081 | 1795 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 398.2 | -9.3 | 152 | 3987 | roll | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.78 | 0.101 | 3215 | 510.8 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 403.5 | -9.5 | 154 | 4043 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.081 | 1801 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 434.1 | -9.0 | 167 | 4378 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.100 | 3220 | 510.4 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 438.1 | -9.6 | 168 | 4422 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.078 | 1801 | -535.5 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 465.9 | -8.5 | 181 | 4740 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.099 | 3214 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 469.5 | -8.6 | 182 | 4779 | done | -1.46 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.077 | 1801 | -533.2 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 499.6 | -9.3 | 195 | 5100 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.100 | 3207 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5134 | 503.3 | -9.7 | 196 | 5143 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.077 | 1801 | -536.6 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 532.2 | -8.9 | 209 | 5481 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 562.1 | -9.0 | 222 | 5813 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 590.8 | -8.1 | 235 | 6132 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.099 | 3219 | 515.6 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 593.2 | -8.0 | 236 | 6164 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.075 | 1799 | -531.8 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 618.7 | -7.8 | 249 | 6508 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 645.5 | -8.8 | 262 | 6826 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.096 | 3219 | 516.4 | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6892 | 652.4 | -10.1 | 264 | 6901 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.074 | 1793 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 680.0 | -8.2 | 277 | 7219 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.72 | 0.097 | 3215 | 522.8 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 684.2 | -8.7 | 278 | 7269 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.076 | 1800 | -540.1 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 712.3 | -8.0 | 292 | 7610 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.75 | 0.098 | 3215 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7634 | 714.8 | -8.2 | 293 | 7643 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.076 | 1792 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | 739.2 | -7.5 | 306 | 7986 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1792 | - | -117.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 764.4 | -8.2 | 319 | 8319 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1792 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 790.5 | -7.4 | 332 | 8637 | roll | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.78 | 0.101 | 3215 | 511.9 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 792.2 | -7.9 | 332 | 8660 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.077 | 1802 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 817.0 | -7.8 | 346 | 9015 | done | -1.46 | - | - | 2126 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 839.3 | 8.3 | 356 | 9372 | done | -0.50 | 1.08 | 0.107 | 2335 | 193.5 | - | - | 2102 | - | - | 107.47 | 1.293 | 3000 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 842.5 | 2.1 | 361 | 9493 | roll | 1.46 | 2.05 | 0.063 | 2765 | 209.8 | 2.80 | 0.085 | 3516 | 505.0 | 117.3 | 104.55 | 1.255 | 2522 | -4.6 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 834.2 | 7.5 | 369 | 9619 | done | 1.46 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.053 | 2093 | -547.3 | 117.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 814.8 | 5.0 | 383 | 10000 | done | 1.46 | - | - | 2765 | - | - | - | 2091 | - | 153.8 | 35.10 | 1.281 | 2374 | -4.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 790.7 | 6.7 | 397 | 10318 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.72 | 0.076 | 690 | -515.1 | 153.8 | 2.20 | 1.437 | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 779.8 | 7.7 | 402 | 10465 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.056 | 2103 | 543.5 | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10785 | 754.9 | 7.4 | 415 | 10808 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2104 | - | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 730.1 | 7.2 | 428 | 11122 | roll | 1.51 | - | - | 2764 | - | 2.62 | 0.069 | 694 | -538.2 | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11185 | 725.3 | 6.5 | 430 | 11194 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.051 | 2110 | 548.8 | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 702.5 | 8.3 | 443 | 11518 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.067 | 691 | -541.6 | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 689.6 | 8.9 | 448 | 11663 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.050 | 2099 | 556.5 | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 664.5 | 7.3 | 461 | 12006 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2101 | - | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 640.9 | 7.1 | 474 | 12324 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.065 | 687 | -543.8 | 153.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 632.9 | 7.7 | 477 | 12426 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.049 | 2101 | 554.5 | 153.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12735 | 611.4 | 6.8 | 490 | 12758 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2101 | - | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 586.8 | 7.4 | 503 | 13078 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.67 | 0.083 | 3513 | 528.8 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 583.4 | 7.3 | 504 | 13122 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.048 | 2094 | -556.5 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | 561.8 | 6.3 | 517 | 13440 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.068 | 698 | -547.5 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 555.1 | 6.5 | 520 | 13536 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.50 | 0.047 | 2100 | 560.8 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 533.5 | 6.8 | 533 | 13859 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.063 | 691 | -546.1 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | 525.8 | 7.9 | 536 | 13961 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.049 | 2099 | 556.5 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14270 | 502.9 | 7.2 | 549 | 14279 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.70 | 0.084 | 3515 | 524.4 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 498.3 | 7.5 | 551 | 14340 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.050 | 2101 | -554.5 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14661 | 475.4 | 6.6 | 564 | 14670 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.069 | 692 | -546.1 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14717 | 471.1 | 7.9 | 566 | 14721 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.049 | 2103 | 557.7 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15053 | 445.8 | 7.4 | 579 | 15075 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2103 | - | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15385 | 421.5 | 7.4 | 592 | 15394 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.60 | 0.063 | 690 | -543.5 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15447 | 416.8 | 7.2 | 594 | 15455 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.53 | 0.049 | 2101 | 557.7 | 153.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | 393.1 | 7.3 | 607 | 15799 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2101 | - | 153.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 367.6 | 8.0 | 620 | 16132 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2101 | - | 153.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16443 | 341.1 | 7.8 | 633 | 16464 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2101 | - | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 314.8 | 8.0 | 646 | 16783 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.065 | 694 | -545.3 | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16840 | 309.0 | 10.1 | 648 | 16849 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.051 | 2105 | 553.3 | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17164 | 281.7 | 8.4 | 661 | 17187 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2105 | - | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17496 | 255.2 | 7.6 | 674 | 17519 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2105 | - | 153.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17830 | 230.9 | 7.3 | 687 | 17851 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2105 | - | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18161 | 206.7 | 7.3 | 700 | 18170 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.067 | 687 | -541.2 | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18206 | 203.2 | 7.9 | 701 | 18215 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.052 | 2107 | 556.9 | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18524 | 179.2 | 7.7 | 714 | 18547 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2107 | - | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18858 | 154.3 | 7.3 | 727 | 18867 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.62 | 0.068 | 694 | -539.3 | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18919 | 149.5 | 7.5 | 729 | 18928 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.052 | 2108 | 554.5 | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19250 | 127.0 | 6.6 | 742 | 19272 | done | 1.51 | - | - | 2765 | - | - | - | 2108 | - | 153.8 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19581 | 106.5 | 6.1 | 755 | 19596 | roll | 1.51 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.069 | 694 | -533.6 | 158.8 | 4.72 | 0.897 | 2352 | -5.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19642 | 102.3 | 7.3 | 757 | 19651 | done | 1.52 | - | - | 2765 | - | 2.58 | 0.054 | 2103 | 546.1 | 158.8 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19972 | 79.9 | 6.7 | 770 | 19995 | done | 1.52 | - | - | 2765 | - | - | - | 2103 | - | 158.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20304 | 57.7 | 6.6 | 783 | 20313 | roll | 1.52 | - | - | 2765 | - | 2.65 | 0.072 | 687 | -534.3 | 158.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20354 | 54.3 | 6.6 | 784 | 20358 | done | 1.52 | - | - | 2765 | - | 2.55 | 0.052 | 2102 | 554.9 | 158.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20670 | 31.3 | 7.1 | 797 | 20691 | done | 1.52 | - | - | 2765 | - | - | - | 2102 | - | 158.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21000 | 5.1 | 8.3 | 810 | 21009 | roll | 1.52 | - | - | 2765 | - | 2.67 | 0.080 | 698 | -525.8 | 158.8 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |