SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.85 of 350.00 AH used of 24V (39.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 159 - - - 1506 - -97.3 -57.67 - 3460 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.1 -7.6 4 101 roll -0.60 9.85 0.407 1997 186.6 1.88 0.076 463 -554.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 13.93 14.39 -
205 20.2 -9.0 12 209 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.041 1521 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
505 44.9 -8.5 32 508 roll -0.56 - - 1992 - 1.95 0.083 458 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.20 -
566 50.4 -9.4 36 570 done -0.54 0.12 0.252 2010 150.0 1.80 0.043 1520 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.12 14.48 -
864 74.1 -7.6 56 868 roll -0.54 - - 2010 - 1.95 0.083 459 -544.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.27 -
956 81.4 -8.0 62 959 done -0.54 - - 2005 - 1.80 0.043 1522 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1255 102.2 -6.7 82 1256 done -0.54 - - 2002 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1555 122.6 -6.9 102 1558 roll -0.54 - - 2005 - 1.95 0.083 456 -546.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - 14.28 -
1630 128.4 -7.7 107 1634 done -0.53 - - 1997 - 1.80 0.043 1519 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1929 148.1 -6.1 127 1933 roll -0.53 - - 1997 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2005 153.0 -6.8 132 2009 done -0.52 0.15 0.233 2023 173.3 1.80 0.041 1529 592.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
2305 170.7 -6.2 152 2309 roll -0.58 - - 2023 - 1.95 0.084 464 -546.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.28 -
2411 178.3 -7.5 159 2414 done -0.61 - - 2018 - 1.77 0.041 1520 596.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - 14.52 -
2710 203.7 -9.0 179 2714 roll -0.67 0.15 0.121 1957 -406.7 1.92 0.083 460 -552.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.59 14.29 -
2786 211.5 -10.7 184 2790 done -0.63 0.15 0.249 1981 160.0 1.77 0.041 1519 598.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.07 14.52 -
3085 236.8 -8.0 204 3088 roll -0.63 - - 1981 - 1.92 0.083 460 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.29 -
3146 241.9 -8.6 208 3149 done -0.62 - - 1976 - 1.77 0.042 1520 598.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.52 -
3462 269.3 -8.5 222 3463 done -0.62 - - 1976 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3761 292.0 -7.5 232 3762 done -0.60 - - 1976 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4060 316.3 -8.3 242 4064 roll -0.59 - - 1976 - 1.92 0.084 460 -552.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.30 -
4210 328.5 -9.1 247 4214 done -0.57 0.15 0.243 2000 160.0 1.77 0.042 1519 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 14.52 -
4513 348.2 -5.6 257 4517 roll -0.59 - - 2001 - 1.92 0.084 463 -550.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.23 -
4601 352.3 -5.3 260 4604 done -0.59 - - 1995 - 1.77 0.041 1519 596.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
4905 365.8 -4.3 270 4906 done -0.62 - - 1995 - - - 1520 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5202 381.6 -5.7 280 5206 roll -0.67 - - 1995 - 1.92 0.084 462 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.28 -
5425 398.2 -7.7 288 5429 done -0.67 - - 1985 - 1.77 0.041 1520 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.52 -
5742 424.7 -8.7 299 5746 roll -0.67 - - 1988 - 1.92 0.085 465 -549.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.27 -
5875 437.5 -9.6 304 5879 done -0.67 - - 1980 - 1.77 0.043 1518 594.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.50 -
6191 464.0 -7.9 315 6195 roll -0.67 - - 1980 - 1.92 0.086 465 -548.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
6267 470.3 -8.1 318 6271 done -0.65 - - 1972 - 1.80 0.043 1527 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
6581 493.1 -6.8 329 6582 done -0.65 - - 1972 - - - 1525 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6881 512.6 -6.5 339 6885 roll -0.65 - - 1972 - 1.95 0.086 463 -544.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.26 -
6956 518.1 -7.1 342 6959 done -0.64 - - 1964 - 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.49 -
7274 541.0 -7.5 353 7277 roll -0.62 - - 1964 - 1.95 0.086 462 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.23 -
7392 549.8 -8.3 357 7396 done -0.60 0.15 0.252 1989 166.7 1.80 0.043 1522 588.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.03 14.50 -
7695 572.4 -7.3 367 7702 roll -0.64 - - 1989 - 1.95 0.086 461 -544.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.23 -
7783 579.1 -7.4 370 7786 done -0.67 - - 1984 - 1.80 0.043 1520 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.38 -
8096 599.2 -6.1 381 8100 roll -0.67 - - 1984 - 1.95 0.087 462 -542.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.21 -
8155 602.1 -6.2 383 8159 done -0.67 - - 1976 - 1.80 0.043 1518 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.46 -
8458 621.1 -5.9 393 8462 roll -0.67 - - 1976 - 1.95 0.087 461 -542.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.20 -
8515 624.0 -6.2 395 8519 done -0.67 - - 1969 - 1.83 0.044 1529 583.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.45 -
8817 643.4 -6.3 405 8821 roll -0.67 - - 1969 - 1.98 0.087 463 -538.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.19 -
8891 648.7 -6.9 408 8895 done -0.65 - - 1961 - 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.44 -
9210 672.2 -7.7 419 9212 done -0.63 - - 1960 - - - 1521 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9507 697.2 -8.7 429 9511 roll -0.62 0.12 0.261 1986 216.7 1.95 0.088 465 -541.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.23 14.19 -
9642 709.1 -8.9 434 9645 done -0.62 - - 1981 - 1.83 0.045 1528 580.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
9957 734.8 -7.7 445 9958 done -0.62 - - 1981 - - - 1529 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10257 753.9 -5.9 455 10258 done -0.62 - - 1981 - - - 1530 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10558 768.6 -4.9 465 10562 roll -0.63 - - 1981 - 1.98 0.089 466 -537.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.15 -
10661 774.4 -5.6 469 10665 done -0.63 - - 1974 - 1.83 0.045 1523 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.38 -
10977 792.8 -6.4 480 10978 done -0.63 - - 1973 - - - 1524 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11277 814.3 -7.4 490 11280 roll -0.63 - - 1974 - 1.98 0.090 465 -534.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.09 -
11381 822.9 -8.2 494 11385 done -0.63 - - 1966 - 1.83 0.046 1521 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.36 -
11697 846.5 -7.1 505 11701 roll -0.63 - - 1966 - 1.98 0.090 467 -532.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.07 -
11771 852.1 -7.3 508 11776 done -0.62 0.12 0.259 1982 133.3 1.85 0.047 1535 577.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 13.92 14.35 -
12090 871.2 -6.2 519 12097 roll -0.67 - - 1983 - 2.00 0.091 466 -534.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.07 -
12220 879.2 -6.6 523 12224 done -0.70 - - 1978 - 1.83 0.047 1518 574.9 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.33 -
12526 899.9 -6.6 533 12533 roll -0.74 - - 1979 - 1.98 0.091 466 -531.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.05 -
12625 906.2 -7.0 536 12629 done -0.77 - - 1972 - 1.85 0.047 1529 574.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.32 -
12928 929.1 -7.5 546 12932 roll -0.80 0.12 0.148 1928 -366.7 2.00 0.091 467 -531.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.47 14.01 -
13108 944.8 -9.7 552 13112 done -0.76 - - 1920 - 1.85 0.047 1525 571.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.28 -
13408 974.5 -9.3 562 13412 roll -0.72 0.15 0.267 1953 220.0 2.00 0.092 469 -528.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.95 13.98 -
13479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13479 begin apogee
13488 981.3 -9.1 565 13614 done -0.18 0.68 0.221 2124 251.5 - - 1412 - - 115.38 1.883 3063 -3.3 0.322 - - - - 1 - 13.69 - 12.88
13615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13615 begin climb
13620 987.6 - 569 13758 roll 0.60 0.82 0.118 2387 320.7 2.05 0.096 342 -522.0 97.3 126.35 1.830 2665 -3.1 0.323 - - - - 1 - 14.18 14.13 12.93
13978 987.4 3.7 582 14067 done 0.57 - - 2386 - 1.83 0.047 1406 581.4 153.4 79.43 1.701 2436 -2.9 0.318 - - - - 1 - - 14.51 13.01
14382 962.8 6.9 596 14386 roll 0.51 0.12 0.291 2366 -166.7 1.98 0.096 345 -535.9 153.4 - - 2433 - - - - - - - - 14.22 14.38 -
14610 946.9 7.0 604 14614 done 0.46 - - 2367 - 1.80 0.047 1401 586.7 153.4 - - 2429 - - - - - - - - - 14.56 -
14927 927.9 5.6 615 14967 roll 0.42 0.17 0.264 2335 -188.2 1.98 0.101 343 -534.3 164.1 27.08 1.017 2391 -1.4 0.243 - - - - 1 - 14.14 14.45 13.30
15092 920.6 4.6 620 15155 done 0.45 - - 2335 - 1.83 0.049 1407 581.4 197.7 53.75 1.518 2256 -2.5 0.290 - - - - 1 - - 14.54 13.08
15450 902.3 4.8 632 15509 roll 0.50 - - 2335 - 1.83 0.058 2445 567.2 226.9 49.25 1.463 2138 -2.4 0.281 - - - - 1 - - 14.38 13.11
15704 890.0 4.7 641 15766 done 0.54 - - 2342 - 1.90 0.073 1398 -551.1 259.0 52.35 1.492 2008 -2.5 0.282 - - - - 1 - - 14.39 13.09
16079 871.5 5.1 654 16137 roll 0.61 0.12 0.150 2396 450.0 2.00 0.101 342 -528.0 282.0 41.92 1.353 1913 -2.3 0.278 - - - - 1 - 14.50 14.36 13.16
16319 853.8 7.9 662 16323 done 0.57 - - 2396 - 1.83 0.048 1400 578.1 282.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.50 -
16639 828.9 8.2 673 16640 done 0.54 0.12 0.265 2371 -208.3 - - 1401 - 282.0 - - 1909 - - - - - - - - 14.23 - -
16934 804.7 8.1 683 16937 roll 0.54 - - 2377 - 1.98 0.099 347 -532.3 282.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.31 -
16979 800.4 8.8 685 16983 done 0.53 - - 2377 - 1.83 0.050 1404 577.6 282.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.51 -
17297 770.8 9.6 696 17304 roll 0.52 - - 2385 - 2.00 0.100 345 -529.5 282.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.27 -
17385 761.3 10.2 699 17389 done 0.50 0.15 0.246 2354 -206.7 1.83 0.049 1404 578.7 282.0 - - 1907 - - - - - - - - 14.09 14.49 -
17702 734.1 8.5 710 17706 roll 0.54 - - 2354 - 1.83 0.058 2450 571.6 282.0 - - 1907 - - - - - - - - - 14.42 -
17850 723.4 7.9 715 17853 done 0.56 - - 2358 - 1.92 0.077 1399 -547.4 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.33 -
18150 701.3 6.7 725 18151 done 0.59 - - 2358 - - - 1399 - 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18451 681.7 6.5 735 18454 roll 0.62 - - 2358 - 1.85 0.059 2450 568.1 282.0 - - 1906 - - - - - - - - - 14.39 -
18585 672.8 6.5 740 18589 done 0.62 - - 2366 - 1.92 0.076 1402 -545.8 282.0 - - 1906 - - - - - - - - - 14.29 -
18899 652.5 6.6 751 18903 roll 0.62 - - 2374 - 2.03 0.099 336 -525.1 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.14 -
19019 644.6 7.6 755 19023 done 0.62 - - 2374 - 1.85 0.048 1405 577.8 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.42 -
19319 619.4 8.3 765 19320 done 0.62 - - 2374 - - - 1406 - 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19620 595.1 7.8 775 19624 roll 0.62 - - 2382 - 2.03 0.097 338 -526.1 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.14 -
19695 589.0 8.1 778 19699 done 0.61 - - 2382 - 1.85 0.048 1406 577.3 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.40 -
20013 567.9 6.3 789 20021 roll 0.59 - - 2390 - 2.03 0.098 342 -524.1 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.09 -
20070 563.9 6.4 791 20074 done 0.58 - - 2390 - 1.83 0.047 1401 578.7 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.41 -
20387 542.6 7.0 802 20388 done 0.56 - - 2389 - - - 1403 - 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20686 519.4 7.9 812 20690 roll 0.54 - - 2397 - 2.03 0.097 338 -524.6 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.10 -
20774 512.9 8.5 815 20778 done 0.52 0.17 0.236 2360 -217.6 1.85 0.047 1407 577.8 282.0 - - 1905 - - - - - - - - 13.90 14.39 -
21079 490.7 7.0 825 21086 roll 0.55 - - 2360 - 1.83 0.057 2453 571.6 282.0 - - 1906 - - - - - - - - - 14.20 -
21165 484.2 7.2 828 21169 done 0.57 - - 2365 - 1.95 0.075 1398 -541.0 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.18 -
21483 460.5 7.6 839 21491 roll 0.60 - - 2365 - 1.88 0.057 2459 564.4 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.27 -
21644 448.6 7.8 844 21648 done 0.60 - - 2372 - 1.95 0.075 1402 -542.1 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.19 -
21947 425.0 7.3 854 21951 roll 0.63 - - 2372 - 1.85 0.054 2452 567.6 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.28 -
22050 417.7 7.0 858 22053 done 0.63 - - 2380 - 1.95 0.073 1393 -543.1 282.0 - - 1905 - - - - - - - - - 14.17 -
22368 400.1 5.3 869 22411 roll 0.65 - - 2388 - 1.98 0.097 345 -529.3 298.7 33.45 0.929 1845 -1.8 0.147 - - - - 1 - - 14.36 13.39
22486 393.9 5.8 872 22499 done 0.65 - - 2388 - 1.83 0.045 1410 582.0 304.8 6.07 1.347 1820 -4.1 0.229 - - - - - - - 14.48 14.17
22802 370.0 7.7 883 22803 done 0.65 - - 2387 - - - 1410 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23101 345.9 7.9 893 23102 done 0.65 - - 2388 - - - 1412 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23400 325.2 6.5 903 23401 done 0.65 - - 2388 - - - 1410 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23701 304.8 7.0 913 23704 roll 0.65 - - 2395 - 2.00 0.093 348 -531.0 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.15 -
23819 296.2 8.2 917 23823 done 0.64 - - 2396 - 1.80 0.044 1403 586.1 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.42 -
24124 270.3 8.2 927 24125 done 0.63 - - 2396 - - - 1404 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24420 246.3 7.8 938 24421 done 0.62 - - 2396 - - - 1404 - 304.8 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24720 226.4 6.3 958 24723 roll 0.62 - - 2404 - 2.00 0.093 339 -532.5 304.8 - - 1818 - - - - - - - - - 14.14 -
24765 223.4 6.6 961 24769 done 0.60 - - 2404 - 1.83 0.044 1406 583.1 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.41 -
25065 202.5 7.3 981 25066 done 0.58 - - 2404 - - - 1408 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25365 180.0 7.2 1001 25370 roll 0.57 0.12 0.254 2383 -175.0 2.00 0.092 345 -531.5 304.8 - - 1820 - - - - - - - - 14.16 14.12 -
25426 175.7 7.3 1005 25429 done 0.57 - - 2384 - 1.80 0.042 1404 588.3 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.44 -
25726 154.9 6.5 1025 25729 roll 0.57 - - 2392 - 2.00 0.092 342 -531.0 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.12 -
25800 149.5 7.3 1030 25803 done 0.57 - - 2392 - 1.80 0.044 1400 587.8 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - 14.40 -
26101 128.8 7.2 1050 26102 done 0.57 - - 2391 - - - 1401 - 304.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
26400 111.2 5.0 1070 26433 roll 0.60 - - 2392 - 1.80 0.054 2444 579.4 330.7 29.08 0.561 1717 -3.5 0.134 - - - - - - - 14.57 13.97
26476 107.1 5.5 1075 26494 done 0.62 - - 2399 - 1.88 0.070 1399 -555.9 343.9 14.02 0.670 1660 -4.1 0.124 - - - - - - - 14.42 14.00
26792 85.9 7.4 1096 26795 roll 0.63 - - 2407 - 1.98 0.090 339 -535.4 343.9 - - 1661 - - - - - - - - - 14.17 -
26880 78.3 8.5 1102 26883 done 0.63 - - 2407 - 1.80 0.041 1406 592.8 343.9 - - 1660 - - - - - - - - - 14.48 -
27180 54.8 7.6 1122 27181 done 0.63 - - 2407 - - - 1407 - 343.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27480 31.4 8.0 1142 27484 roll 0.63 - - 2415 - 1.98 0.090 346 -535.9 343.9 - - 1660 - - - - - - - - - 14.19 -
27541 26.0 9.1 1146 27544 done 0.63 - - 2415 - 1.77 0.041 1400 595.5 343.9 - - 1659 - - - - - - - - - 14.47 -
27840 2.4 7.4 1166 27841 done 0.63 - - 2415 - - - 1401 - 343.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
27851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27851 begin surface coast
27868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27869 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.29 6.78 0.074 154 -333.5 0.15 0.101 1519 786.7 343.91 - - 1660 - - - - - - - -