OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 153.97 of 350.00 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 126 VBD -1.32 - - 239 - - - 2654 - -194.6 -101.97 - 3076 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -11.3 17 160 roll -1.32 9.27 0.379 2242 216.1 2.30 0.059 1252 -609.6 -194.6 -12.07 - 3734 -54.5 - - - - - - - 14.15 14.66 14.88
196 21.6 -22.8 27 203 done -1.32 - - 2234 - 2.30 0.054 2649 607.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.57 -
511 96.7 -23.6 49 516 roll -1.32 - - 2234 - 2.20 0.038 1260 -631.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
548 101.9 -22.9 50 555 done -1.32 - - 2224 - 2.28 0.054 2651 610.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.61 -
857 161.1 -17.1 66 862 roll -1.32 - - 2215 - 1.85 0.070 3783 611.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
944 176.8 -18.3 70 950 done -1.32 0.15 0.285 2246 206.7 1.73 0.031 2633 -664.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.31 14.77 -
1264 230.0 -15.5 86 1269 roll -1.32 - - 2240 - 1.90 0.069 3784 605.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1308 237.6 -16.5 88 1313 done -1.32 - - 2240 - 1.73 0.032 2621 -672.3 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
1631 291.1 -16.4 104 1637 roll -1.32 - - 2231 - 1.92 0.069 3786 606.8 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.69 -
1690 298.5 -16.6 106 1697 done -1.32 - - 2230 - 1.67 0.031 2668 -669.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.84 -
1996 350.6 -16.6 122 2001 roll -1.32 - - 2231 - 2.17 0.038 1276 -641.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.77 -
2069 361.0 -16.3 125 2074 done -1.32 - - 2221 - 2.25 0.054 2658 614.2 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.72 -
2382 417.7 -17.0 141 2387 roll -1.32 - - 2212 - 1.85 0.070 3788 610.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
2425 425.0 -17.2 143 2431 done -1.32 0.15 0.285 2244 213.3 1.73 0.033 2633 -667.6 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.38 14.85 -
2750 474.8 -15.9 159 2756 roll -1.32 - - 2244 - 2.12 0.038 1277 -639.6 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.77 -
2783 478.6 -15.9 160 2788 done -1.32 - - 2241 - 2.25 0.056 2649 609.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
3096 531.0 -15.9 176 3102 roll -1.32 - - 2228 - 1.88 0.076 3779 601.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.64 -
3196 544.8 -16.5 180 3202 done -1.32 - - 2227 - 1.70 0.034 2650 -664.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.83 -
3501 593.3 -15.0 196 3506 roll -1.32 - - 2218 - 1.90 0.077 3779 594.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.64 -
3554 600.3 -15.8 198 3559 done -1.32 0.12 0.287 2244 216.7 1.70 0.035 2650 -664.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - 14.38 14.82 -
3871 648.4 -15.0 209 3876 roll -1.32 - - 2244 - 2.17 0.042 1282 -630.4 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.73 -
3898 648.4 -15.0 209 3905 done -1.32 - - 2236 - 2.28 0.059 2655 602.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.67 -
4206 703.2 -16.1 220 4211 roll -1.32 - - 2228 - 1.90 0.083 3782 593.2 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.60 -
4243 709.0 -16.1 221 4250 done -1.32 - - 2227 - 1.77 0.037 2654 -637.3 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.77 -
4577 758.6 -13.9 232 4578 done -1.32 - - 2227 - - - 2653 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4873 797.8 -13.2 242 4879 roll -1.32 - - 2219 - 1.92 0.083 3777 585.4 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.57 -
4927 802.7 -13.3 243 4933 done -1.32 0.12 0.292 2243 200.0 1.75 0.038 2649 -644.6 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
5244 849.4 -14.3 254 5249 roll -1.32 - - 2236 - 1.95 0.086 3777 578.5 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.54 -
5319 860.2 -15.6 256 5324 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.040 2651 -643.4 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.70 -
5646 912.0 -15.3 267 5651 roll -1.32 - - 2228 - 1.95 0.088 3776 576.9 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.52 -
5688 917.8 -15.3 268 5693 done -1.32 - - 2228 - 1.77 0.041 2646 -638.4 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.73 -
6016 971.4 -16.2 279 6021 roll -1.32 - - 2219 - 1.98 0.090 3777 571.2 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.50 -
6082 982.8 -16.5 281 6088 done -1.32 - - 2219 - 1.77 0.041 2650 -636.7 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.72 -
6138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6138 begin apogee
6147 992.9 -16.7 283 6331 done -0.22 1.40 0.243 2597 270.0 - - 2146 - - 175.45 1.840 2934 -4.4 0.433 - - - - - - 14.04 - 13.33
6332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6332 begin climb
6335 1003.9 - 289 6524 roll 1.32 1.48 0.084 3114 349.3 2.40 0.063 768 -574.2 194.6 179.62 1.823 2139 -4.4 0.450 - - - - - - 14.23 14.14 13.30
6579 984.5 12.5 296 6585 done 1.32 - - 3115 - 2.38 0.064 2146 579.0 194.6 - - 2130 - - - - - - - - - 14.38 -
6894 936.4 13.9 307 6899 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.060 769 -591.0 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.63 -
6958 927.6 13.7 309 6964 done 1.32 - - 3125 - 2.35 0.064 2153 588.9 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.64 -
7295 881.8 13.7 320 7296 done 1.32 - - 3124 - - - 2153 - 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
7592 839.4 14.4 330 7597 roll 1.32 - - 3134 - 2.30 0.057 772 -600.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.68 -
7682 829.6 15.0 332 7690 done 1.32 0.15 0.312 3104 -200.0 2.33 0.060 2157 594.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
7987 778.4 15.9 343 7993 roll 1.32 - - 3105 - 2.42 0.089 3555 577.7 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.58 -
8056 767.1 16.7 345 8062 done 1.32 - - 3112 - 2.22 0.039 2163 -627.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.73 -
8387 713.0 15.6 356 8393 roll 1.32 - - 3123 - 2.33 0.057 755 -604.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.66 -
8567 689.8 14.6 361 8574 done 1.32 - - 3123 - 2.33 0.056 2153 600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.64 -
8874 646.3 13.2 372 8879 roll 1.32 - - 3133 - 2.33 0.054 757 -599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
8912 641.6 13.3 373 8919 done 1.32 0.15 0.298 3102 -206.7 2.33 0.054 2152 598.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
9244 597.1 13.1 384 9250 roll 1.32 - - 3110 - 2.33 0.053 755 -599.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
9278 593.9 13.0 385 9283 done 1.32 - - 3108 - 2.33 0.054 2149 598.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.60 -
9591 557.6 10.9 401 9596 roll 1.32 - - 3110 - 2.42 0.086 3550 578.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.49 -
9615 554.9 11.1 402 9620 done 1.32 - - 3121 - 2.25 0.038 2144 -624.9 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.70 -
9939 514.0 12.8 418 9944 roll 1.32 - - 3131 - 2.30 0.054 759 -602.2 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.58 -
10066 498.7 12.1 424 10072 done 1.32 - - 3131 - 2.33 0.053 2152 597.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.59 -
10390 461.8 10.8 440 10397 roll 1.32 0.12 0.319 3110 -175.0 2.33 0.049 752 -600.9 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.19 14.58 -
10461 454.9 10.6 443 10466 done 1.32 - - 3110 - 2.33 0.054 2148 599.1 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.56 -
10779 417.4 12.4 459 10785 roll 1.32 - - 3110 - 2.45 0.083 3559 575.9 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.44 -
10808 414.3 12.6 460 10815 done 1.32 - - 3121 - 2.28 0.037 2142 -621.5 194.6 - - 2113 - - - - - - - - - 14.67 -
11128 378.0 9.9 476 11149 roll 1.35 - - 3137 - 13.07 0.002 26 -161.9 205.5 1.98 0.201 2107 -3.0 1.051 - - 78 1 - - - 14.61 14.11
11197 371.6 9.8 479 11227 done 1.37 - - 3137 - 3.62 0.052 2151 587.0 218.8 19.00 1.191 2040 -3.5 0.203 - - - - - - - 14.59 13.91
11536 333.0 11.2 496 11542 roll 1.37 - - 3147 - 2.33 0.051 761 -596.6 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - 14.58 -
11554 333.0 11.2 496 11562 done 1.37 0.15 0.295 3116 -206.7 2.33 0.052 2160 600.4 218.8 - - 2034 - - - - - - - - 14.20 14.59 -
11860 297.9 10.5 512 11866 roll 1.37 - - 3116 - 2.40 0.080 3556 581.7 218.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.52 -
11879 297.9 10.5 512 11886 done 1.37 - - 3125 - 2.25 0.036 2145 -627.1 218.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.68 -
12185 263.5 10.4 528 12190 roll 1.37 - - 3125 - 2.45 0.080 3555 575.5 218.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.50 -
12209 260.9 10.5 529 12215 done 1.37 - - 3134 - 2.25 0.035 2147 -625.8 218.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.70 -
12533 223.8 12.1 545 12538 roll 1.37 - - 3135 - 2.45 0.080 3558 575.9 218.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.50 -
12561 220.9 12.3 546 12567 done 1.37 - - 3145 - 2.22 0.034 2151 -633.8 218.8 - - 2034 - - - - - - - - - 14.71 -
12881 188.2 9.2 562 12913 roll 1.43 - - 3146 - 2.38 0.076 3551 588.2 249.9 26.90 0.936 1912 -4.5 0.168 - - - - - - - 14.69 14.07
12988 177.7 10.8 567 12993 done 1.43 - - 3156 - 2.22 0.034 2152 -630.2 249.9 - - 1909 - - - - - - - - - 14.68 -
13306 138.9 12.0 583 13313 roll 1.43 - - 3166 - 2.28 0.050 761 -610.1 249.9 - - 1906 - - - - - - - - - 14.53 -
13396 129.7 11.0 587 13402 done 1.43 0.15 0.295 3136 -200.0 2.28 0.049 2153 610.5 249.9 - - 1906 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
13716 105.0 6.9 603 13775 roll 1.62 0.15 0.122 3211 500.0 2.30 0.047 747 -611.3 341.7 49.40 0.447 1550 -7.2 0.312 - - - - - - 14.64 14.65 14.26
13870 88.8 12.6 610 13876 done 1.62 - - 3211 - 2.30 0.047 2151 610.4 341.7 1.45 0.192 1544 -4.1 0.353 - - - - - - - 14.60 14.39
14184 54.8 8.4 626 14218 roll 1.72 - - 3211 - 2.38 0.074 3560 592.0 391.7 26.98 0.288 1345 -7.4 0.259 - - - - - - - 14.61 14.30
14248 49.0 8.9 629 14274 done 1.80 - - 3222 - 2.25 0.034 2138 -632.0 430.7 21.12 0.272 1181 -7.8 0.258 - - - - - - - 14.69 14.30
14581 9.6 12.1 673 14588 roll 1.80 - - 3232 - 2.25 0.047 762 -611.6 430.7 1.45 0.187 1181 - - - - - - - - - 14.60 14.31
14596 7.6 12.0 675 14603 done 1.80 - - 3232 - 2.28 0.047 2150 608.8 430.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.61 -
14633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14633 begin surface coast
14663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14663 begin surface
SM -0.19 - - - - -7.55 8.30 0.054 226 27.2 0.82 0.065 2651 1976.8 612.76 85.07 0.138 439 5.2 0.001 - - - - - -