OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.08 of 150.00 AH used of 24V (59.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.52 of 100.00 AH used of 10V (54.48% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.41 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 121 - - - 2568 - -175.2 -73.78 - 3059 - - - - - - - - - - -
107 4.9 -11.6 10 132 roll -0.58 8.73 0.232 2171 234.8 2.20 0.055 3844 580.0 -175.2 -7.75 - 3568 -65.7 - - - - - - - 25.12 25.96 26.49
193 46.3 -40.0 18 202 done -0.58 - - 2171 - 2.17 0.028 2529 -606.0 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.18 -
496 137.9 -26.6 34 503 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.029 1066 -592.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
571 153.5 -22.8 37 577 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.036 2563 571.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.15 -
893 222.5 -19.8 53 894 done -0.58 - - 2167 - - - 2561 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1192 274.9 -17.5 68 1198 roll -0.58 - - 2162 - 2.17 0.047 3849 593.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1217 279.5 -17.9 69 1224 done -0.58 0.12 0.142 2197 291.7 2.15 0.025 2532 -612.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.13 26.43 -
1549 326.0 -13.5 85 1555 roll -0.58 - - 2197 - 2.45 0.029 1083 -591.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1585 330.1 -13.3 86 1591 done -0.58 - - 2198 - 2.58 0.032 2562 573.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1901 372.1 -12.7 102 1902 done -0.58 - - 2197 - - - 2560 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2201 409.1 -11.8 117 2207 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.048 3831 585.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.18 -
2250 414.5 -11.8 119 2256 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2522 -617.5 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.51 -
2580 455.0 -12.1 135 2581 done -0.58 - - 2193 - - - 2521 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2877 487.1 -9.9 150 2882 roll -0.58 - - 2194 - 2.42 0.029 1081 -595.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.30 -
2897 487.1 -9.9 150 2906 done -0.58 - - 2194 - 2.55 0.031 2561 580.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.28 -
3204 516.3 -8.5 166 3205 done -0.58 - - 2193 - - - 2558 - -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3503 542.2 -8.8 181 3508 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3836 588.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.15 -
3540 544.4 -8.8 182 3545 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2521 -611.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.48 -
3856 573.3 -9.4 198 3861 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.033 1068 -593.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.25 -
3891 575.9 -9.5 199 3898 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.034 2562 579.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.23 -
4208 607.5 -9.9 214 4215 roll -0.58 - - 2182 - 2.17 0.046 3844 590.8 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.15 -
4239 607.5 -9.9 214 4247 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.024 2525 -607.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.45 -
4550 642.2 -10.1 225 4556 roll -0.58 - - 2182 - 2.42 0.033 1088 -593.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.26 -
4580 642.2 -10.1 225 4589 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.036 2557 569.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.18 -
4891 677.2 -10.3 236 4892 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5188 705.9 -8.8 246 5194 roll -0.58 - - 2170 - 2.20 0.050 3823 576.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.08 -
5225 709.1 -8.6 247 5231 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.028 2527 -597.2 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
5565 739.6 -9.2 258 5572 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.034 1075 -592.7 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.18 -
5644 746.3 -9.5 260 5650 done -0.58 - - 2167 - 2.55 0.033 2558 581.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.17 -
5970 781.4 -11.1 271 5977 roll -0.58 - - 2157 - 2.22 0.050 3826 571.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.04 -
6075 793.0 -11.8 274 6082 done -0.58 0.12 0.122 2196 325.0 2.17 0.027 2530 -597.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
6407 827.2 -10.0 285 6413 roll -0.58 - - 2196 - 2.45 0.034 1073 -594.7 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
6437 827.2 -10.0 285 6446 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.033 2557 575.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.15 -
6748 860.3 -10.2 296 6753 roll -0.58 - - 2183 - 2.22 0.049 3841 578.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.01 -
6818 867.7 -10.3 298 6824 done -0.58 - - 2183 - 2.20 0.024 2517 -601.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
7150 902.1 -10.3 309 7156 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3820 554.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.97 -
7200 905.8 -10.0 310 7206 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2519 -599.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
7521 936.7 -9.0 321 7528 roll -0.58 - - 2173 - 2.35 0.046 3840 562.1 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
7579 940.6 -9.2 322 7585 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.024 2523 -606.9 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
7899 970.0 -8.7 333 7905 roll -0.58 - - 2168 - 2.35 0.050 3820 551.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
7930 970.0 -8.7 333 7938 done -0.58 - - 2168 - 2.20 0.026 2520 -590.9 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
8112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8112 begin apogee
8119 990.1 -9.1 340 8293 done -0.12 0.47 0.093 2338 361.7 0.10 0.071 2658 1380.0 - 165.77 0.947 2851 -4.0 0.440 - - - - - - 25.82 24.89 23.79
8295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8295 begin climb
8299 998.8 - 345 8480 roll 0.58 0.57 0.034 2601 461.4 2.83 0.024 1244 -499.6 175.2 164.40 0.987 2117 -4.5 0.472 - - - - - - 25.13 24.68 23.54
8510 992.2 7.8 352 8564 done 0.69 - - 2589 - 2.90 0.028 2721 509.3 221.7 45.08 0.909 1946 -3.8 0.432 - - - - - - - 25.16 23.72
8889 939.3 12.7 365 8890 done 0.69 - - 2588 - - - 2720 - 221.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9189 901.8 12.8 375 9195 roll 0.69 - - 2580 - 1.77 0.043 3834 629.4 221.7 - - 1917 - - - - - - - - - 26.04 -
9214 901.8 12.8 375 9220 done 0.69 - - 2589 - 1.80 0.017 2626 -671.1 221.7 - - 1917 - - - - - - - - - 26.32 -
9534 858.5 12.5 386 9540 roll 0.69 - - 2580 - 2.05 0.043 3836 590.2 221.7 - - 1915 - - - - - - - - - 26.06 -
9606 848.9 13.0 388 9612 done 0.69 - - 2590 - 1.77 0.017 2634 -679.1 221.7 - - 1915 - - - - - - - - - 26.40 -
9937 807.0 12.2 399 9943 roll 0.69 - - 2602 - 2.55 0.024 1225 -552.5 221.7 - - 1914 - - - - - - - - - 26.20 -
9966 807.0 12.2 399 9974 done 0.69 - - 2590 - 2.78 0.027 2717 536.7 221.7 - - 1912 - - - - - - - - - 26.17 -
10275 765.6 12.5 410 10276 done 0.69 - - 2590 - - - 2715 - 221.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10573 730.4 11.4 420 10579 roll 0.69 - - 2602 - 2.75 0.023 1230 -540.0 221.7 - - 1912 - - - - - - - - - 26.19 -
10625 726.5 11.2 421 10632 done 0.69 - - 2596 - 2.80 0.026 2723 533.2 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.17 -
10947 688.0 11.6 432 10948 done 0.69 - - 2596 - - - 2720 - 221.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11247 653.0 11.7 442 11248 done 0.69 - - 2596 - - - 2720 - 221.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11547 618.1 11.7 452 11553 roll 0.69 - - 2609 - 2.78 0.024 1221 -539.2 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.17 -
11603 613.8 11.8 453 11610 done 0.69 - - 2605 - 2.80 0.028 2722 536.1 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.14 -
11930 571.4 12.2 468 11937 roll 0.69 - - 2618 - 2.78 0.024 1223 -539.2 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.17 -
11962 568.3 12.2 469 11968 done 0.69 - - 2618 - 2.80 0.028 2720 534.6 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.13 -
12285 528.9 11.7 485 12291 roll 0.69 - - 2631 - 2.78 0.023 1223 -538.5 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.17 -
12305 528.9 11.7 485 12313 done 0.69 - - 2625 - 2.80 0.028 2718 533.9 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.13 -
12612 488.1 11.8 501 12618 roll 0.69 - - 2619 - 1.80 0.043 3840 623.3 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.03 -
12664 482.2 12.1 503 12670 done 0.69 - - 2628 - 1.75 0.015 2626 -693.7 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.48 -
12988 440.0 13.2 519 12994 roll 0.69 - - 2641 - 2.50 0.023 1225 -560.4 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.17 -
13038 433.6 12.9 521 13044 done 0.69 - - 2634 - 2.80 0.027 2722 534.6 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.12 -
13366 391.1 12.6 537 13367 done 0.69 - - 2634 - - - 2720 - 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13665 355.9 11.0 552 13671 roll 0.69 - - 2647 - 2.78 0.023 1228 -536.7 221.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.15 -
13755 346.9 10.0 556 13762 done 0.69 0.15 0.137 2602 -300.0 2.80 0.026 2717 531.8 221.7 - - 1908 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
14084 322.1 7.6 572 14144 roll 0.82 0.12 0.076 2707 875.0 2.88 0.022 1233 -515.3 271.1 45.80 0.623 1730 -3.9 0.210 - - - - - - 26.54 25.85 24.68
14218 306.0 14.5 577 14226 done 0.82 0.17 0.146 2645 -364.7 2.83 0.026 2718 524.7 271.1 - - 1720 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
14524 264.7 12.0 593 14530 roll 0.82 - - 2659 - 2.78 0.023 1239 -532.0 271.1 - - 1719 - - - - - - - - - 26.03 -
14589 259.0 11.8 595 14598 done 0.82 - - 2646 - 2.80 0.025 2718 528.2 271.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.03 -
14897 224.8 10.0 611 14904 roll 0.82 - - 2659 - 2.78 0.022 1234 -533.8 271.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.12 -
14939 221.8 10.1 612 14948 done 0.82 - - 2657 - 2.80 0.025 2720 530.7 271.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.10 -
15245 188.0 9.8 628 15251 roll 0.82 - - 2671 - 2.75 0.021 1232 -541.1 271.1 - - 1718 - - - - - - - - - 26.17 -
15348 179.4 9.6 632 15354 done 0.82 - - 2671 - 2.78 0.023 2720 535.3 271.1 - - 1719 - - - - - - - - - 26.18 -
15666 149.3 8.2 648 15705 roll 0.90 - - 2685 - 2.80 0.021 1223 -534.6 305.4 30.30 0.491 1595 -4.1 0.130 - - - - - - - 26.10 25.07
15733 145.4 7.2 650 15795 done 1.06 0.10 0.088 2771 860.0 2.83 0.024 2722 529.7 366.0 52.65 0.479 1349 -4.7 0.148 - - - - - - 26.03 26.04 24.84
16117 92.5 12.9 669 16124 roll 1.06 0.15 0.151 2739 -213.3 2.83 0.019 1220 -530.7 366.0 - - 1334 - - - - - - - - 25.83 26.04 -
16181 86.9 11.9 671 16191 done 1.06 - - 2736 - 2.83 0.023 2722 530.7 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - 26.06 -
16488 53.5 9.5 687 16494 roll 1.06 - - 2750 - 2.78 0.021 1226 -538.1 366.0 - - 1331 - - - - - - - - - 26.18 -
16613 42.8 8.0 696 16653 done 1.15 - - 2750 - 2.83 0.024 2726 530.0 404.6 30.02 0.190 1202 -4.3 0.101 - - - - - - - 26.18 25.41
16966 9.1 10.5 743 16976 roll 1.15 - - 2763 - 2.88 0.021 1219 -523.3 404.6 2.35 0.149 1203 - - - - - - - - - 26.21 25.44
17030 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17031 begin surface coast
17060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17060 begin surface
SM 0.13 - - - - -6.95 6.60 0.027 131 19.8 2.50 0.028 2566 -2456.8 430.01 15.40 0.122 1097 71.2 -0.008 - - - - - -