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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.26 of 147.00 AH used of 24V (24.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.68 of 109.00 AH used of 10V (30.57% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 1.97 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 134 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 117 | VBD | -0.65 | - | - | 145 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | -94.03 | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 6.2 | -10.0 | 13 | 145 | roll | -0.65 | 9.40 | 0.218 | 2532 | 253.9 | 1.10 | 0.069 | 899 | -640.0 | -194.6 | -9.38 | - | 3679 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 88.5 | -22.3 | 61 | 395 | done | -0.59 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.041 | 1587 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 144.5 | -15.6 | 122 | 723 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.172 | 2557 | 241.7 | 1.10 | 0.046 | 2309 | 656.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 157.5 | -12.0 | 139 | 825 | done | -0.57 | - | - | 2560 | - | 1.08 | 0.043 | 1607 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 201.5 | -12.7 | 200 | 1153 | roll | -0.58 | - | - | 2557 | - | 1.10 | 0.047 | 2317 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 211.6 | -11.6 | 214 | 1233 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | 1.10 | 0.041 | 1600 | -651.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 251.7 | -11.4 | 275 | 1561 | roll | -0.62 | - | - | 2555 | - | 1.05 | 0.047 | 907 | -660.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 255.8 | -11.1 | 278 | 1595 | done | -0.63 | - | - | 2549 | - | 1.08 | 0.040 | 1615 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 289.2 | -9.8 | 309 | 1928 | roll | -0.65 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.048 | 2301 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 293.9 | -9.7 | 313 | 1976 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.042 | 1609 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 331.2 | -11.1 | 344 | 2306 | done | -0.69 | - | - | 2538 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 367.4 | -11.6 | 374 | 2632 | roll | -0.71 | - | - | 2534 | - | 1.08 | 0.048 | 2306 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2702 | 376.6 | -11.5 | 380 | 2709 | done | -0.74 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.044 | 1605 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 413.1 | -10.4 | 411 | 3037 | done | -0.77 | 0.12 | 0.082 | 2464 | -591.7 | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 461.0 | -15.0 | 442 | 3357 | done | -0.73 | 0.12 | 0.168 | 2510 | 383.3 | - | - | 1605 | - | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 503.2 | -13.7 | 472 | 3678 | roll | -0.73 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.050 | 2308 | 639.1 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 517.3 | -12.9 | 481 | 3786 | done | -0.73 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.045 | 1611 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 560.7 | -13.0 | 512 | 4108 | roll | -0.73 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.050 | 909 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 570.3 | -12.6 | 518 | 4184 | done | -0.73 | - | - | 2505 | - | 1.08 | 0.044 | 1608 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 610.4 | -11.4 | 546 | 4518 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.052 | 2303 | 661.9 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 616.3 | -10.5 | 548 | 4568 | done | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.05 | 0.046 | 1613 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 653.2 | -11.4 | 564 | 4898 | roll | -0.73 | - | - | 2500 | - | 1.08 | 0.053 | 913 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 668.0 | -12.3 | 569 | 5015 | done | -0.73 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.046 | 1608 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 706.3 | -11.6 | 585 | 5340 | done | -0.73 | - | - | 2488 | - | - | - | 1609 | - | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 742.0 | -11.5 | 600 | 5655 | roll | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.10 | 0.052 | 907 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 752.5 | -11.9 | 603 | 5743 | done | -0.73 | 0.08 | 0.146 | 2502 | 200.0 | 1.10 | 0.047 | 1611 | 640.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 785.8 | -10.6 | 619 | 6058 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.055 | 2311 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6081 | 788.9 | -10.7 | 620 | 6085 | done | -0.78 | - | - | 2500 | - | 1.10 | 0.047 | 1603 | -643.6 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 823.0 | -10.3 | 636 | 6413 | roll | -0.80 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.054 | 917 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 830.0 | -10.9 | 638 | 6480 | done | -0.82 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.049 | 1606 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 864.6 | -10.9 | 654 | 6798 | roll | -0.84 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.057 | 2305 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 869.4 | -11.0 | 655 | 6845 | done | -0.86 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.050 | 1611 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 905.8 | -11.6 | 671 | 7158 | roll | -0.88 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.056 | 917 | -642.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 914.8 | -12.1 | 674 | 7232 | done | -0.89 | - | - | 2485 | - | 1.08 | 0.050 | 1604 | 636.1 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 955.5 | -12.5 | 690 | 7557 | done | -0.90 | - | - | 2486 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7849 | 992.2 | 12.7 | 704 | 8020 | done | -0.11 | 0.68 | 0.122 | 2707 | 325.0 | - | - | 1789 | - | - | 165.35 | 1.444 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | 1000.7 | - | 712 | 8216 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.063 | 2967 | 371.4 | 1.23 | 0.054 | 1083 | -574.0 | 194.6 | 180.95 | 1.385 | 2089 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 982.7 | 12.8 | 722 | 8244 | done | 0.62 | - | - | 2968 | - | 1.12 | 0.051 | 1765 | 608.9 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 936.1 | 14.3 | 738 | 8580 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.176 | 2931 | -308.3 | 1.12 | 0.059 | 2488 | 645.5 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8681 | 922.4 | 11.9 | 742 | 8692 | done | 0.60 | - | - | 2934 | - | 1.10 | 0.049 | 1782 | -641.8 | 202.7 | 7.25 | 1.091 | 2057 | -3.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 882.8 | 11.8 | 759 | 9032 | roll | 0.61 | - | - | 2940 | - | 1.12 | 0.054 | 1067 | -638.4 | 211.8 | 9.90 | 1.183 | 2020 | -3.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 877.0 | 11.1 | 761 | 9095 | done | 0.64 | - | - | 2940 | - | 1.12 | 0.048 | 1786 | 642.0 | 237.8 | 25.45 | 1.304 | 1913 | -4.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 836.1 | 11.2 | 778 | 9447 | roll | 0.67 | - | - | 2940 | - | 1.12 | 0.058 | 2484 | 623.2 | 263.3 | 24.20 | 1.287 | 1810 | -4.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 830.0 | 10.9 | 780 | 9506 | done | 0.72 | - | - | 2943 | - | 1.12 | 0.047 | 1773 | -634.8 | 294.2 | 31.17 | 1.284 | 1684 | -4.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 788.7 | 11.1 | 798 | 9865 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.080 | 3025 | 546.7 | 1.10 | 0.050 | 1049 | -658.2 | 321.6 | 25.88 | 1.269 | 1572 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 779.0 | 17.5 | 800 | 9901 | done | 0.72 | 0.12 | 0.146 | 2985 | -333.3 | 1.15 | 0.047 | 1779 | 634.8 | 321.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 734.8 | 14.0 | 816 | 10213 | done | 0.71 | - | - | 2985 | - | - | - | 1779 | - | 321.6 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10519 | 691.2 | 14.3 | 831 | 10523 | roll | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.056 | 2486 | 654.6 | 321.6 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 684.4 | 14.5 | 833 | 10568 | done | 0.70 | - | - | 2988 | - | 1.10 | 0.046 | 1775 | -646.4 | 321.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10900 | 634.0 | 15.3 | 849 | 10904 | roll | 0.68 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.050 | 1066 | -656.5 | 321.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 629.4 | 15.1 | 850 | 10931 | done | 0.68 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.045 | 1775 | 644.5 | 321.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11251 | 581.9 | 14.6 | 871 | 11255 | roll | 0.67 | - | - | 2992 | - | 1.08 | 0.055 | 2486 | 658.3 | 321.6 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 565.0 | 14.3 | 881 | 11368 | done | 0.67 | 0.10 | 0.147 | 2964 | -280.0 | 1.10 | 0.045 | 1773 | -648.2 | 321.6 | - | - | 1564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 528.1 | 11.3 | 912 | 11718 | done | 0.72 | - | - | 2964 | - | - | - | 1773 | - | 343.6 | 20.20 | 1.092 | 1483 | -4.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12036 | 488.7 | 12.3 | 944 | 12042 | done | 0.74 | - | - | 2964 | - | - | - | 1773 | - | 343.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 443.9 | 13.8 | 975 | 12366 | roll | 0.77 | - | - | 2958 | - | 1.10 | 0.051 | 2484 | 646.4 | 343.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 436.0 | 12.6 | 980 | 12429 | done | 0.81 | 0.10 | 0.048 | 3024 | 660.0 | 1.08 | 0.044 | 1782 | -650.0 | 343.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 377.3 | 17.2 | 1011 | 12756 | done | 0.78 | - | - | 3024 | - | - | - | 1782 | - | 343.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 324.4 | 14.8 | 1041 | 13082 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.166 | 2990 | -283.3 | 1.08 | 0.047 | 1077 | -652.8 | 343.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 316.2 | 12.4 | 1046 | 13138 | done | 0.77 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.041 | 1788 | 658.3 | 343.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13467 | 274.2 | 13.9 | 1077 | 13471 | roll | 0.78 | - | - | 2981 | - | 1.02 | 0.049 | 2475 | 673.5 | 343.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | 268.3 | 14.2 | 1080 | 13513 | done | 0.81 | - | - | 2986 | - | 1.05 | 0.041 | 1782 | -660.0 | 343.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13830 | 224.0 | 12.4 | 1129 | 13838 | roll | 0.83 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.046 | 1078 | -670.5 | 343.6 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13904 | 215.0 | 12.2 | 1142 | 13912 | done | 0.85 | - | - | 2994 | - | 1.05 | 0.039 | 1785 | 673.3 | 343.6 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 177.8 | 11.2 | 1203 | 14267 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.088 | 3064 | 583.3 | 1.00 | 0.044 | 2474 | 689.0 | 369.0 | 24.15 | 0.786 | 1378 | -4.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14286 | 170.2 | 15.2 | 1210 | 14295 | done | 0.88 | 0.12 | 0.145 | 3030 | -283.3 | 1.05 | 0.040 | 1783 | -658.1 | 369.0 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14619 | 131.1 | 11.1 | 1271 | 14649 | done | 0.91 | - | - | 3030 | - | - | - | 1782 | - | 396.0 | 24.58 | 0.740 | 1269 | -4.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 87.0 | 13.5 | 1335 | 14979 | roll | 0.95 | - | - | 3035 | - | 1.05 | 0.044 | 1074 | -674.3 | 396.0 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15037 | 79.0 | 10.7 | 1346 | 15076 | done | 1.05 | 0.10 | 0.052 | 3103 | 680.0 | 1.05 | 0.035 | 1790 | 681.9 | 432.5 | 32.20 | 0.700 | 1119 | -4.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15401 | 29.0 | 15.1 | 1411 | 15410 | roll | 1.05 | - | - | 3099 | - | 1.08 | 0.044 | 1077 | -660.2 | 432.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 15.1 | 16.1 | 1428 | 15503 | done | 1.05 | - | - | 3098 | - | 1.02 | 0.035 | 1774 | 683.3 | 432.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 151 | - | - | - | 1597 | - | 450.13 | 30.12 | 0.347 | 1048 | -2.3 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||