OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.66 of 150.00 AH used of 24V (34.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.66 of 110.00 AH used of 10V (29.40% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 520.77, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 116 VBD -0.72 - - 117 - - - 1945 - -194.6 -97.60 - 3526 - - - - - - - - - - -
119 10.8 -20.8 14 144 roll -0.72 10.88 0.240 2698 237.2 2.25 0.050 3353 625.8 -194.6 -0.88 - 3582 -63.6 - - - - - - - 24.77 25.92 26.19
227 42.8 -16.1 31 234 done -0.66 0.12 0.165 2730 266.7 2.10 0.029 1959 -663.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.71 26.06 -
569 87.3 -11.8 92 577 roll -0.64 - - 2730 - 2.20 0.048 565 -633.6 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.91 -
662 98.2 -12.0 108 671 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.036 1937 647.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.06 -
1006 135.6 -9.0 169 1013 roll -0.60 - - 2726 - 2.20 0.048 3358 645.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.90 -
1087 143.3 -9.6 183 1094 done -0.60 0.12 0.144 2760 283.3 2.10 0.029 1949 -671.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
1429 174.5 -8.5 244 1437 roll -0.63 - - 2760 - 2.17 0.050 574 -633.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.92 -
1534 182.8 -8.0 262 1542 done -0.66 - - 2755 - 2.15 0.037 1957 643.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.06 -
1870 212.8 -9.1 311 1874 roll -0.70 - - 2756 - 2.20 0.050 568 -631.4 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.91 -
1971 222.2 -8.9 320 1983 done -0.73 0.10 0.050 2677 -790.0 2.10 0.037 1960 662.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
2282 256.7 -11.5 351 2291 roll -0.70 0.12 0.157 2711 283.3 2.17 0.047 3362 646.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.10 25.91 -
2359 265.2 -10.3 358 2371 done -0.70 - - 2711 - 2.12 0.031 1950 -666.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.15 -
2672 295.9 -8.4 389 2678 done -0.69 - - 2711 - - - 1950 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2982 320.8 -7.6 420 2988 done -0.68 - - 2711 - - - 1950 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3293 344.5 -7.6 451 3301 roll -0.68 - - 2711 - 2.17 0.053 565 -638.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.90 -
3324 347.4 -8.2 454 3333 done -0.68 - - 2711 - 2.12 0.038 1954 655.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.05 -
3634 374.9 -9.7 485 3643 roll -0.68 - - 2711 - 2.22 0.051 3358 632.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 25.88 -
3690 379.8 -9.6 490 3697 done -0.68 - - 2711 - 2.12 0.031 1951 -663.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.15 -
3996 407.6 -8.1 521 4000 roll -0.68 - - 2711 - 2.17 0.051 562 -640.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 25.89 -
4018 409.3 -7.9 523 4027 done -0.68 - - 2711 - 2.17 0.040 1963 645.6 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.03 -
4328 432.2 -7.6 554 4337 roll -0.68 - - 2711 - 2.22 0.052 3364 631.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.86 -
4415 438.7 -7.9 562 4421 done -0.69 - - 2711 - 2.15 0.031 1946 -659.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.13 -
4721 465.7 -9.2 593 4730 roll -0.69 - - 2711 - 2.20 0.051 555 -632.3 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.88 -
4753 468.7 -9.1 596 4763 done -0.69 - - 2711 - 2.15 0.040 1952 649.8 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.01 -
5063 495.8 -7.9 627 5072 roll -0.69 - - 2711 - 2.22 0.052 3365 636.5 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.84 -
5155 503.1 -8.0 636 5164 done -0.70 - - 2711 - 2.15 0.031 1949 -658.6 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
5465 526.9 -8.0 667 5468 roll -0.70 - - 2711 - 2.20 0.052 558 -632.3 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.86 -
5509 530.2 -8.1 671 5516 done -0.70 - - 2711 - 2.17 0.040 1956 644.2 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
5816 555.6 -8.4 702 5825 roll -0.70 - - 2711 - 2.25 0.053 3366 626.7 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.82 -
5890 561.3 -8.2 709 5899 done -0.71 - - 2710 - 2.12 0.031 1956 -665.1 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.11 -
6198 586.7 -7.9 740 6207 roll -0.71 - - 2711 - 2.28 0.052 3368 619.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.81 -
6223 588.5 -8.5 742 6229 done -0.71 - - 2711 - 2.15 0.031 1956 -656.7 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.09 -
6531 613.5 -8.0 765 6536 roll -0.71 - - 2710 - 2.22 0.051 3357 631.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.79 -
6572 616.6 -7.9 767 6578 done -0.72 - - 2711 - 2.12 0.032 1952 -662.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.09 -
6891 641.0 -7.4 783 6896 roll -0.72 - - 2711 - 2.25 0.052 3361 626.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.78 -
6933 643.9 -7.2 785 6939 done -0.72 - - 2710 - 2.15 0.032 1950 -656.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.08 -
7254 667.7 -7.6 801 7259 roll -0.72 - - 2711 - 2.20 0.053 561 -631.4 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.80 -
7273 669.2 -7.4 802 7279 done -0.72 - - 2710 - 2.17 0.041 1952 641.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.95 -
7595 695.2 -8.3 818 7600 roll -0.72 - - 2701 - 2.22 0.053 3370 638.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.77 -
7681 702.1 -8.6 822 7685 done -0.72 - - 2700 - 2.17 0.033 1951 -653.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.06 -
7990 730.9 -9.5 837 7995 roll -0.72 - - 2701 - 2.20 0.054 562 -631.4 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.77 -
8016 732.7 -9.5 838 8020 done -0.72 - - 2700 - 2.17 0.041 1960 644.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.93 -
8323 763.2 -9.6 853 8329 roll -0.72 - - 2700 - 2.25 0.054 3359 621.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.71 -
8384 768.7 -9.2 856 8390 done -0.72 - - 2700 - 2.15 0.033 1949 -655.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 26.04 -
8703 797.2 -8.7 872 8709 roll -0.72 - - 2700 - 2.22 0.054 561 -625.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.74 -
8731 798.9 -8.7 873 8735 done -0.72 - - 2700 - 2.17 0.042 1952 641.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.90 -
9040 826.4 -8.8 888 9045 roll -0.72 - - 2700 - 2.25 0.055 3359 625.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.69 -
9122 833.2 -8.5 892 9126 done -0.73 - - 2700 - 2.17 0.034 1948 -650.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.01 -
9435 859.5 -8.4 908 9440 roll -0.73 - - 2700 - 2.20 0.055 566 -628.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.71 -
9467 861.3 -8.6 909 9473 done -0.73 - - 2700 - 2.17 0.043 1957 641.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.87 -
9774 889.3 -8.8 925 9779 roll -0.73 - - 2700 - 2.22 0.056 3361 632.4 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.66 -
9823 892.8 -8.8 927 9827 done -0.73 - - 2700 - 2.17 0.034 1949 -650.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.00 -
10135 921.1 -8.5 943 10136 done -0.73 - - 2699 - - - 1948 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
10437 942.9 -6.3 958 10438 done -0.73 - - 2700 - - - 1949 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10736 957.7 -4.1 973 10741 roll -0.73 - - 2700 - 2.28 0.055 3361 619.3 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.62 -
10804 960.2 -4.1 976 10808 done -0.74 - - 2699 - 2.17 0.035 1958 -646.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.96 -
11112 974.6 -5.1 991 11113 done -0.74 - - 2700 - - - 1959 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
11347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11348 begin apogee
11353 990.1 -7.1 1003 11525 done -0.17 0.57 0.117 2889 331.6 - - 1958 - - 164.02 1.325 2785 -4.7 0.388 - - - - - - 25.28 - 22.65
11526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11526 begin climb
11529 996.6 - 1011 11716 roll 0.72 0.80 0.054 3190 376.2 2.58 0.052 3397 557.8 194.6 177.88 1.282 1990 -4.5 0.386 - - - - - - 24.78 23.91 22.11
11734 980.1 12.6 1022 11740 done 0.63 0.17 0.158 3160 -176.5 2.35 0.037 1988 -599.6 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.17 24.45 -
12051 945.5 10.7 1038 12056 roll 0.58 - - 3159 - 2.25 0.049 3395 625.3 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.84 -
12082 943.3 10.8 1039 12090 done 0.52 0.17 0.158 3118 -241.2 2.22 0.036 1972 -641.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.60 25.98 -
12393 914.8 8.5 1055 12416 roll 0.52 - - 3118 - 2.35 0.048 3404 609.4 215.4 18.75 1.195 1907 -4.1 0.344 - - - - - - - 25.69 23.68
12438 911.6 8.8 1057 12456 done 0.50 - - 3126 - 2.22 0.035 1994 -635.1 228.1 13.43 1.136 1855 -3.9 0.345 - - - - - - - 25.86 23.64
12767 878.5 9.5 1074 12773 roll 0.48 - - 3137 - 2.22 0.054 583 -635.6 228.1 - - 1851 - - - - - - - - - 25.86 -
12799 876.4 9.5 1075 12806 done 0.45 0.15 0.135 3094 -286.7 2.20 0.035 1992 640.5 228.1 - - 1850 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
13108 850.2 8.4 1091 13134 roll 0.48 - - 3093 - 2.28 0.047 3403 618.9 251.1 21.88 1.187 1761 -4.1 0.323 - - - - - - - 25.67 23.72
13224 839.0 10.1 1097 13230 done 0.48 - - 3101 - 2.22 0.034 1976 -642.8 251.1 - - 1760 - - - - - - - - - 25.94 -
13546 808.8 9.4 1113 13551 roll 0.48 - - 3112 - 2.17 0.052 590 -638.7 251.1 - - 1759 - - - - - - - - - 25.88 -
13572 807.0 9.5 1114 13576 done 0.48 - - 3112 - 2.17 0.034 1997 648.4 251.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.07 -
13883 775.5 10.2 1129 13888 roll 0.47 - - 3112 - 2.17 0.047 3391 642.4 251.1 - - 1757 - - - - - - - - - 25.91 -
13989 763.9 11.5 1134 13994 done 0.46 - - 3121 - 2.17 0.033 1985 -647.9 251.1 - - 1757 - - - - - - - - - 26.10 -
14297 730.6 10.5 1149 14298 done 0.45 - - 3121 - - - 1984 - 251.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14598 701.2 9.7 1164 14600 done 0.43 0.12 0.153 3087 -283.3 - - 1985 - 251.1 - - 1757 - - - - - - - - 26.14 - -
14897 679.2 7.0 1179 14968 roll 0.53 - - 3087 - 2.40 0.045 3401 590.0 320.4 63.97 1.126 1480 -4.3 0.290 - - - - - - - 25.23 23.45
14983 673.5 7.3 1183 15044 done 0.61 0.12 0.050 3167 666.7 2.20 0.031 1978 -646.8 378.7 53.97 1.092 1241 -4.4 0.303 - - - - - - 25.48 25.53 23.34
15358 630.4 11.4 1202 15364 roll 0.60 - - 3178 - 2.17 0.050 599 -635.5 378.7 - - 1238 - - - - - - - - - 25.83 -
15385 628.1 11.4 1203 15390 done 0.58 0.15 0.137 3135 -286.7 2.15 0.031 1997 650.2 378.7 - - 1238 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
15693 595.2 11.2 1220 15703 roll 0.59 - - 3135 - 2.17 0.045 3392 642.9 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - 25.90 -
15757 587.5 12.5 1226 15765 done 0.59 - - 3143 - 2.10 0.031 1996 -664.8 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.09 -
16066 550.4 12.4 1257 16074 roll 0.59 - - 3154 - 2.22 0.050 590 -633.3 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - 25.87 -
16121 544.0 12.6 1262 16128 done 0.59 - - 3154 - 2.15 0.031 1997 654.4 378.7 - - 1236 - - - - - - - - - 26.10 -
16428 504.2 12.8 1293 16436 roll 0.59 - - 3154 - 2.20 0.044 3395 635.5 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.88 -
16480 497.0 14.2 1298 16489 done 0.59 - - 3163 - 2.15 0.031 1985 -655.8 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.09 -
16789 454.3 13.6 1329 16798 roll 0.59 - - 3174 - 2.17 0.048 592 -641.9 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.85 -
16822 450.0 13.6 1332 16833 done 0.59 0.12 0.140 3140 -283.3 2.12 0.031 1996 662.3 378.7 - - 1235 - - - - - - - - 25.81 26.08 -
17131 412.7 11.5 1363 17140 roll 0.60 - - 3140 - 2.17 0.044 3387 641.0 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.85 -
17175 407.6 12.2 1367 17183 done 0.61 - - 3146 - 2.10 0.031 1989 -665.7 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.08 -
17483 373.2 11.2 1398 17491 roll 0.61 - - 3157 - 2.22 0.048 581 -634.2 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.83 -
17546 365.8 12.5 1404 17556 done 0.61 - - 3157 - 2.15 0.031 2002 660.9 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.08 -
17854 325.9 13.4 1435 17863 roll 0.61 - - 3157 - 2.17 0.044 3387 638.2 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 25.84 -
17878 322.9 13.4 1437 17885 done 0.61 - - 3165 - 2.12 0.031 1984 -661.8 378.7 - - 1235 - - - - - - - - - 26.07 -
18186 290.2 7.3 1468 18242 roll 0.68 - - 3176 - 2.30 0.048 586 -607.8 436.3 49.67 0.847 1005 -4.6 0.176 - - - - - - - 25.47 23.77
18299 281.8 7.9 1478 18350 done 0.73 - - 3176 - 2.17 0.030 1985 644.7 477.8 36.58 0.815 837 -4.6 0.176 - - - - - - - 25.82 23.77
18651 243.7 14.4 1513 18660 roll 0.74 - - 3185 - 2.22 0.047 586 -630.2 477.8 - - 833 - - - - - - - - - 25.81 -
18687 238.4 14.8 1516 18696 done 0.75 - - 3185 - 2.17 0.032 1993 648.4 477.8 - - 834 - - - - - - - - - 25.82 -
18996 199.7 8.3 1547 19049 roll 0.78 - - 3195 - 2.28 0.046 587 -616.7 504.1 36.12 0.694 729 -2.9 0.093 - - - - 2 - - 25.69 24.03
19104 190.6 8.8 1564 19131 done 0.81 - - 3195 - 2.17 0.030 1994 648.4 515.9 16.42 0.635 682 -2.9 0.095 - - - - 1 - - 25.90 23.95
19463 152.7 9.5 1628 19472 roll 0.93 0.12 0.100 3262 558.3 2.25 0.044 593 -622.7 515.9 - - 671 - - - - - - - - 26.22 25.86 -
19490 149.5 11.1 1632 19499 done 1.03 - - 3262 - 2.15 0.031 1991 650.2 515.9 - - 670 - - - - - - - - - 26.05 -
19822 104.2 11.9 1693 19830 roll 1.05 - - 3262 - 2.17 0.043 3387 643.3 515.9 - - 668 - - - - - - - - - 25.90 -
19851 100.8 11.9 1697 19859 done 1.05 - - 3271 - 2.12 0.031 1991 -658.5 515.9 - - 668 - - - - - - - - - 26.09 -
20179 58.7 11.3 1758 20187 roll 1.06 - - 3271 - 2.22 0.041 3390 630.2 515.9 - - 666 - - - - - - - - - 25.91 -
20258 50.1 10.8 1772 20266 done 1.06 - - 3280 - 2.17 0.031 1982 -648.8 515.9 - - 666 - - - - - - - - - 26.12 -
20587 16.9 10.0 1833 20595 roll 1.06 - - 3280 - 2.20 0.041 3390 640.0 515.9 - - 665 - - - - - - - - - 25.93 -
20667 8.3 10.5 1847 20674 done 1.07 - - 3290 - 2.12 0.029 1979 -665.6 515.9 - - 665 - - - - - - - - - 26.13 -
20700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20701 begin surface coast
20749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20749 begin surface
SM 3.65 - - - - -8.63 7.97 0.031 157 -393.1 - - 1973 - 520.77 - - 663 - - - - - - - -