SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.06 of 350.00 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 140 - - - 1101 - -126.5 -35.03 - 2419 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -4.2 2 105 done -1.05 12.35 0.363 2802 215.5 - - 1097 - -126.5 -27.08 - 3367 -35.0 - - - - - - - 14.28 - 14.85
402 49.6 -15.1 25 403 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 93.4 -13.4 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 127.9 -10.5 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 156.4 -8.8 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 188.1 -11.6 105 1602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 227.1 -13.4 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 265.9 -12.0 142 2217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 299.9 -11.0 152 2518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 332.7 -11.3 162 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 369.6 -12.7 172 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 411.0 -14.1 182 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 451.0 -12.9 192 3717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4018 485.8 -10.9 202 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 514.8 -9.2 212 4318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4617 542.0 -9.1 222 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4916 571.8 -10.4 232 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 604.2 -11.0 242 5217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5518 636.1 -10.3 252 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5818 666.5 -10.1 262 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6117 699.1 -11.4 272 6118 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 736.2 -12.6 282 6417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6716 774.5 -12.7 292 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7016 809.5 -11.1 302 7017 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7317 840.4 -9.9 312 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7617 870.1 -10.0 322 7618 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7916 902.5 -11.2 332 7917 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8216 939.6 -12.5 342 8217 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8516 978.3 -12.8 352 8517 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8640 993.4 -12.6 356 8765 done -0.28 0.90 0.193 3056 282.2 - - 1099 - - 117.93 2.021 2848 -4.3 0.396 - - - - - - 14.16 - 13.16
8766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8766 begin climb
8771 1000.4 - 359 8906 done 1.05 1.33 0.106 3486 323.3 - - 1099 - 126.5 125.53 1.998 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.23 - 13.09
9206 983.3 7.1 375 9225 done 1.08 - - 3486 - - - 1099 - 144.5 17.60 1.885 2260 -4.0 0.394 - - - - - - - - 13.46
9506 960.0 7.5 385 9516 done 1.10 - - 3486 - - - 1099 - 152.1 8.20 1.720 2229 -3.8 0.395 - - - - - - - - 13.45
9806 938.0 7.0 395 9834 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 172.8 22.35 1.898 2143 -3.8 0.356 - - - - - - - - 13.53
10136 916.2 6.3 406 10177 done 1.19 0.15 0.109 3549 420.0 - - 1099 - 208.9 38.03 1.917 1997 -3.8 0.344 - - - - - - 14.73 - 13.45
10467 888.6 8.5 417 10468 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10766 863.5 8.4 427 10767 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11067 836.4 9.4 437 11068 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11365 806.8 10.3 447 11367 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11666 775.9 10.2 457 11667 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11965 745.6 10.0 467 11967 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12266 717.2 9.2 477 12267 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12566 689.5 9.2 487 12567 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12866 660.7 9.9 497 12868 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13165 628.0 11.3 507 13167 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13466 594.5 11.0 517 13467 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13765 566.1 8.9 527 13767 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14066 541.1 8.3 537 14067 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14366 511.2 10.5 547 14367 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14667 477.1 11.6 557 14668 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14965 444.1 10.6 567 14967 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15266 415.3 9.5 577 15267 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15565 388.8 8.8 587 15567 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15866 361.9 9.1 597 15867 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16166 333.5 9.6 607 16167 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16467 306.4 8.8 617 16468 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16765 278.5 9.8 627 16767 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17065 246.4 11.4 638 17067 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17366 209.8 12.2 658 17367 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17665 176.3 10.2 678 17667 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17966 149.8 8.2 698 17967 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18265 124.7 8.2 718 18267 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18566 98.5 9.2 738 18567 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
18865 71.8 9.5 758 18867 done 1.19 - - 3549 - - - 1099 - 208.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19167 50.0 6.4 778 19199 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 243.3 30.00 0.831 1857 -4.4 0.049 - - - - - - - - 14.07
19497 22.4 9.0 800 19498 done 1.25 - - 3549 - - - 1099 - 243.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19717 begin surface coast
19733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19734 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.31 9.77 0.057 143 14.6 - - 1099 - 300.00 27.33 0.083 1626 59.5 -0.196 - - - - - -