Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.52 of 91.80 AH used of 24V (21.00% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 40.69 of 61.20 AH used of 10V (33.52% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 70 done -1.10 - - 50 - - - 2747 - -146.6 -52.58 - 3501 - - - - - - - - - - -
73 2.9 -9.2 2 88 done -1.10 12.40 0.166 2192 172.7 - - 2747 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
402 43.1 -8.1 17 405 roll -1.10 - - 2192 - 2.05 0.097 3789 508.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
471 49.5 -9.1 20 474 done -1.10 - - 2193 - 1.92 0.059 2746 -543.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
805 78.5 -8.7 36 810 roll -1.10 - - 2193 - 2.67 0.076 1332 -529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
884 85.3 -7.9 39 891 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2757 523.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1202 109.9 -7.4 55 1203 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1510 136.1 -8.9 70 1511 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1819 163.1 -8.7 85 1820 done -1.10 - - 2193 - - - 2756 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2128 190.1 -8.7 100 2129 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2437 218.2 -9.1 115 2438 done -1.10 - - 2192 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2747 246.5 -9.1 130 2748 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3056 274.8 -9.2 145 3057 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3366 301.1 -8.3 160 3367 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3676 325.8 -7.8 175 3677 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3984 348.1 -6.8 190 3985 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4293 367.9 -6.3 205 4294 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4603 388.2 -6.8 220 4607 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.080 1335 -522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4635 390.6 -7.3 221 4642 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2751 520.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4951 412.9 -7.2 237 4953 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5261 435.5 -7.4 252 5265 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.079 1333 -521.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5294 438.2 -7.9 253 5300 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5610 461.8 -7.3 269 5611 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5919 482.8 -6.5 284 5920 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6229 502.8 -6.4 299 6230 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6538 522.3 -6.5 314 6539 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6847 541.8 -6.1 329 6851 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.079 1330 -522.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6877 543.6 -6.4 330 6881 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.078 2757 518.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7192 563.1 -6.1 345 7194 done -1.10 - - 2193 - - - 2757 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7502 583.2 -6.6 360 7506 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 1334 -523.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7530 585.1 -7.2 361 7534 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.077 2751 521.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7846 607.1 -7.1 376 7847 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8155 630.0 -7.6 391 8157 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8465 652.6 -7.3 406 8466 done -1.10 - - 2193 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8775 675.8 -7.4 421 8779 roll -1.10 - - 2193 - 2.70 0.077 1334 -524.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8814 678.8 -7.6 423 8819 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2753 521.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9142 702.2 -7.2 439 9143 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9451 723.0 -6.6 454 9452 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9760 743.2 -6.4 469 9761 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10070 763.6 -6.7 484 10071 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10378 784.8 -7.1 499 10380 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10688 805.9 -6.6 514 10689 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10997 824.9 -6.1 529 10999 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11306 843.9 -6.4 544 11307 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11616 862.9 -6.1 559 11617 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11925 881.9 -6.1 574 11926 done -1.10 - - 2192 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12237 900.1 -5.9 589 12238 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12544 918.3 -5.7 604 12545 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12853 936.6 -6.0 619 12855 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13162 955.6 -6.3 634 13163 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13474 975.1 -6.4 649 13475 done -1.10 - - 2193 - - - 2753 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
13716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13716 begin apogee
13725 991.2 6.7 661 13863 done -0.42 0.77 0.093 2346 198.7 - - 1994 - - 133.98 1.441 2902 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13863 begin climb
13867 997.6 - 668 14013 roll 1.10 1.58 0.062 2677 209.5 2.80 0.073 585 -503.2 146.6 133.48 1.381 2304 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14254 989.0 3.9 685 14331 done 1.19 0.10 0.054 2711 340.0 2.60 0.046 2021 552.3 221.6 69.03 1.367 1998 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
14659 962.5 6.7 705 14663 roll 1.19 - - 2711 - 2.65 0.077 3406 522.6 221.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14726 957.9 7.1 708 14730 done 1.19 - - 2711 - 2.62 0.054 1983 -543.1 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15047 936.6 6.6 724 15048 done 1.19 - - 2711 - - - 1983 - 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15356 915.2 6.9 739 15360 roll 1.19 - - 2711 - 2.72 0.075 3406 523.2 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15422 910.4 6.7 742 15427 done 1.19 - - 2711 - 2.60 0.054 1993 -543.5 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15745 888.0 6.8 758 15746 done 1.19 - - 2711 - - - 1993 - 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16053 867.5 6.5 773 16058 roll 1.19 - - 2711 - 2.70 0.076 3400 521.1 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16126 862.4 6.7 776 16131 done 1.19 - - 2711 - 2.58 0.053 1998 -543.4 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16443 841.4 6.7 791 16444 done 1.19 - - 2711 - - - 1998 - 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16752 821.3 6.2 806 16757 roll 1.19 - - 2711 - 2.70 0.077 3403 520.4 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16802 817.9 6.6 808 16806 done 1.19 - - 2711 - 2.58 0.053 1998 -544.6 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17118 798.2 6.1 823 17120 done 1.19 - - 2711 - - - 1998 - 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17427 779.2 6.3 838 17431 roll 1.19 - - 2711 - 2.67 0.077 3400 525.1 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17467 776.8 5.9 840 17478 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.054 1994 -545.0 226.9 6.07 1.078 1977 -3.3 0.259 - - - - - - - - -
17795 755.8 6.5 856 17797 done 1.20 - - 2711 - - - 1994 - 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18104 736.5 6.1 871 18109 roll 1.20 - - 2711 - 2.72 0.077 3410 520.6 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18154 733.1 6.5 873 18158 done 1.20 - - 2711 - 2.60 0.053 1994 -544.6 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18470 713.6 6.3 888 18472 done 1.20 - - 2711 - - - 1994 - 226.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
18779 694.8 5.8 903 18793 roll 1.21 - - 2711 - 2.80 0.076 3402 502.9 232.5 6.75 1.068 1954 -3.4 0.242 - - - - - - - - -
18850 690.3 6.8 906 18855 done 1.21 - - 2711 - 2.60 0.054 1995 -541.2 232.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19173 670.8 6.0 922 19174 done 1.21 - - 2711 - - - 1995 - 233.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19481 651.9 6.0 937 19486 roll 1.21 - - 2711 - 2.70 0.078 3408 523.3 234.4 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19538 648.3 5.4 939 19566 done 1.24 - - 2711 - 2.60 0.054 1992 -544.6 256.7 22.77 1.200 1855 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
19875 625.8 6.5 956 19880 roll 1.24 - - 2711 - 2.72 0.079 3402 518.4 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19909 623.3 7.0 957 19915 done 1.24 - - 2711 - 2.60 0.055 1992 -542.3 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20225 602.8 6.7 973 20226 done 1.24 - - 2711 - - - 1992 - 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20535 583.4 6.1 988 20539 roll 1.24 - - 2711 - 2.72 0.079 3406 519.9 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20597 579.3 6.8 991 20602 done 1.24 - - 2711 - 2.60 0.056 1993 -543.5 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20924 559.4 6.2 1007 20925 done 1.24 - - 2711 - - - 1993 - 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21233 540.2 6.0 1022 21237 roll 1.24 - - 2711 - 2.72 0.080 3406 519.5 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21288 536.7 6.9 1024 21295 done 1.24 - - 2711 - 2.60 0.058 1998 -541.5 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21604 517.6 6.3 1040 21606 done 1.24 - - 2711 - - - 1998 - 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21917 498.8 6.1 1055 21921 roll 1.24 - - 2711 - 2.72 0.080 3409 518.8 256.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21972 495.1 5.7 1057 21988 done 1.25 - - 2711 - 2.60 0.058 2001 -541.5 267.1 10.88 1.057 1812 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
22305 475.0 6.1 1074 22309 roll 1.25 - - 2711 - 2.72 0.081 3407 516.9 267.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22338 473.0 5.6 1075 22359 done 1.27 - - 2711 - 2.60 0.058 1997 -542.3 281.6 14.07 1.062 1754 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
22676 452.4 6.3 1092 22680 roll 1.27 - - 2711 - 2.72 0.082 3400 515.8 281.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22710 450.3 5.8 1093 22725 done 1.28 - - 2711 - 2.62 0.059 1989 -538.5 289.2 8.32 0.985 1722 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
23048 429.4 6.0 1110 23052 roll 1.28 - - 2711 - 2.75 0.084 3400 513.1 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23081 427.3 6.5 1111 23087 done 1.28 - - 2711 - 2.62 0.060 1990 -538.2 289.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23397 408.9 6.0 1127 23399 done 1.28 - - 2711 - - - 1990 - 290.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23706 390.0 6.0 1142 23711 roll 1.28 - - 2711 - 2.75 0.084 3402 513.5 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23778 385.2 7.2 1145 23783 done 1.28 - - 2711 - 2.62 0.062 1996 -536.6 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24095 364.9 6.3 1160 24096 done 1.28 - - 2711 - - - 1996 - 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24404 344.1 6.7 1175 24408 roll 1.28 - - 2711 - 2.75 0.084 3406 512.7 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24453 340.5 6.4 1177 24458 done 1.28 - - 2711 - 2.62 0.062 1999 -537.0 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24770 319.6 6.8 1192 24771 done 1.28 - - 2711 - - - 1999 - 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25079 299.0 6.9 1207 25083 roll 1.28 - - 2711 - 2.72 0.085 3407 517.6 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25151 293.7 6.9 1210 25155 done 1.28 - - 2711 - 2.65 0.063 1987 -535.8 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25467 271.2 7.6 1225 25469 done 1.28 - - 2711 - - - 1987 - 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25776 248.8 7.2 1240 25781 roll 1.28 - - 2711 - 2.75 0.084 3408 516.7 290.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25848 243.2 7.5 1243 25853 done 1.28 - - 2712 - 2.65 0.064 1991 -534.7 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26165 218.9 7.7 1258 26169 roll 1.28 - - 2711 - 2.62 0.075 591 -534.4 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26204 215.7 7.2 1260 26209 done 1.28 - - 2711 - 2.55 0.051 1995 550.6 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26531 189.3 8.1 1276 26536 roll 1.28 - - 2711 - 2.75 0.087 3419 517.8 290.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26565 186.3 8.9 1277 26571 done 1.28 - - 2711 - 2.65 0.062 1994 -537.7 290.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26881 159.8 8.3 1293 26885 roll 1.28 - - 2711 - 2.75 0.084 3417 517.5 290.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26920 156.4 9.0 1295 26925 done 1.28 - - 2711 - 2.65 0.063 1990 -538.5 290.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27248 128.9 8.4 1311 27249 done 1.28 - - 2711 - - - 1990 - 290.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27557 103.4 8.0 1326 27561 roll 1.28 - - 2711 - 2.78 0.084 3417 513.3 290.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27601 99.6 8.6 1328 27605 done 1.28 - - 2711 - 2.65 0.064 1997 -535.8 290.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27923 73.1 8.4 1344 27927 roll 1.28 - - 2711 - 2.65 0.074 585 -532.8 290.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27950 70.7 8.9 1345 27955 done 1.28 - - 2712 - 2.58 0.050 2004 550.0 290.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28266 44.5 7.7 1360 28271 roll 1.28 - - 2711 - 2.70 0.083 3410 520.7 290.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28345 37.8 8.3 1363 28351 done 1.28 - - 2711 - 2.65 0.063 1987 -537.0 290.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
28661 13.6 7.3 1379 28662 done 1.28 - - 2711 - - - 1987 - 290.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28844 begin surface coast
28866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28866 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.93 11.90 0.035 50 -223.6 - - 2754 - 288.72 - - 1726 - - - - - - - -