Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.19 of 91.80 AH used of 24V (36.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.15 of 61.20 AH used of 10V (52.37% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth -0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 89.4 m at 825.2 m, depth 915 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 102 done -1.46 - - 48 - - - 1802 - -117.3 -53.20 - 3468 - - - - - - - - - - -
106 11.8 -23.4 3 126 roll -1.46 12.00 0.168 2126 173.2 2.83 0.100 390 -498.9 -117.3 -0.38 - 3483 -39.5 - - - - - - - - - -
379 52.0 -10.8 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.062 1800 542.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
692 83.6 -9.9 25 701 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 389 -522.6 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
945 110.5 -10.5 34 954 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.060 1807 556.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1280 145.3 -10.2 47 1303 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1614 178.8 -10.1 60 1636 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1945 212.3 -9.8 73 1968 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2278 244.2 -9.6 86 2287 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.100 3217 521.9 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2306 247.0 -9.9 87 2314 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1794 -533.0 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2642 280.5 -10.1 100 2664 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2973 313.9 -10.1 113 2982 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3217 517.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3040 320.6 -9.6 115 3048 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1799 -535.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3364 350.9 -9.2 128 3386 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3696 383.0 -9.9 141 3705 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
3747 388.3 -10.3 142 3756 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1797 -535.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4090 425.3 -10.9 156 4098 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3217 522.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4128 429.7 -11.7 157 4137 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4452 465.2 -10.4 170 4475 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4786 500.8 -10.8 183 4795 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.095 3219 516.4 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
4842 506.8 -10.1 185 4851 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.076 1799 -535.8 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5177 539.9 -9.2 198 5185 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3217 521.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5221 543.5 -8.6 199 5230 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1791 -538.1 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5539 563.7 -5.2 212 5548 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3219 519.3 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5612 567.9 -5.6 214 5621 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.074 1801 -545.4 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5930 588.3 -7.2 227 5939 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.096 3217 520.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5964 591.1 -8.9 228 5972 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.074 1794 -533.0 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6294 626.2 -11.6 241 6316 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6627 662.8 -10.2 254 6636 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3217 523.5 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6689 668.6 -9.2 256 6693 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.074 1801 -530.3 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7018 694.9 -8.1 269 7027 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3219 515.6 -117.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7046 697.2 -8.7 270 7055 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.074 1800 -541.6 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7381 733.6 -12.2 283 7390 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3217 515.3 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7414 737.7 -12.8 284 7423 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1791 -538.1 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7744 763.8 -8.0 297 7753 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.087 391 -534.4 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7822 770.3 -8.1 299 7827 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.057 1806 548.4 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8135 795.6 -9.0 312 8159 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8468 823.2 -8.0 325 8494 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8800 851.2 -8.7 338 8809 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.102 3212 520.4 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8851 855.4 -8.5 339 8860 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1804 -537.4 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9191 883.1 -8.6 353 9200 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.092 381 -533.0 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9393 902.9 -10.1 360 9402 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.061 1805 551.9 -117.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9420 905.1 10.3 361 9540 done -0.50 1.10 0.107 2339 193.6 - - 2101 - - 102.95 1.329 3001 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
9543 909.8 3.4 366 9660 roll 1.46 2.00 0.054 2768 214.5 2.88 0.087 3515 491.0 117.3 105.70 1.295 2521 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
9777 901.6 4.3 374 9838 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.048 2087 -553.5 171.7 50.70 1.296 2299 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10171 868.6 9.3 390 10181 roll 1.53 - - 2768 - 2.65 0.072 707 -520.8 171.7 3.33 1.408 2299 - - - - - - - - - - -
10325 853.2 10.2 395 10334 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.056 2105 541.9 171.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10649 824.6 7.9 408 10671 done 1.53 - - 2768 - - - 2106 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
10982 796.2 8.5 421 11004 done 1.53 - - 2768 - - - 2105 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11313 769.5 7.3 434 11336 done 1.53 - - 2768 - - - 2106 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11646 739.3 9.2 447 11655 roll 1.53 - - 2768 - 2.62 0.067 694 -538.9 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11833 723.8 8.5 453 11843 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.051 2100 551.4 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12152 697.5 7.7 466 12160 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.082 3512 528.8 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12224 692.0 8.0 468 12233 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.044 2094 -560.5 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12543 667.0 8.1 481 12552 roll 1.53 - - 2768 - 2.58 0.069 700 -540.3 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12666 656.0 9.4 485 12674 done 1.53 - - 2768 - 2.50 0.051 2101 560.4 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
12989 629.9 8.1 498 12998 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.081 3519 531.1 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13040 625.9 8.6 499 13049 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.044 2102 -560.1 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13380 596.7 9.4 513 13389 roll 1.53 - - 2768 - 2.60 0.068 691 -542.7 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13447 589.9 10.4 515 13451 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.049 2102 557.7 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
13772 561.4 7.8 528 13794 done 1.53 - - 2768 - - - 2102 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14104 536.8 7.6 541 14113 roll 1.53 - - 2768 - 2.67 0.081 3516 529.6 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14193 529.2 8.9 544 14203 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.047 2101 -559.3 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14523 500.8 9.0 557 14545 done 1.53 - - 2768 - - - 2101 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14855 473.4 8.3 570 14864 roll 1.53 - - 2768 - 2.72 0.084 3515 519.9 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14922 467.6 9.1 572 14930 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.050 2101 -558.9 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15246 442.1 7.9 585 15270 done 1.53 - - 2768 - - - 2101 - 171.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15578 416.0 7.7 598 15601 done 1.53 - - 2768 - - - 2101 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15911 391.2 7.7 611 15934 done 1.53 - - 2768 - - - 2101 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16243 364.3 8.4 624 16252 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.088 3516 514.5 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16322 357.4 9.2 626 16330 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.054 2103 -554.1 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16663 327.6 8.7 640 16685 done 1.53 - - 2768 - - - 2103 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16995 297.8 8.9 653 17018 done 1.53 - - 2768 - - - 2103 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17328 268.7 8.9 666 17350 done 1.53 - - 2768 - - - 2103 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17660 239.7 8.7 679 17683 done 1.53 - - 2768 - - - 2103 - 171.7 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17992 211.7 8.4 692 18001 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.093 3513 512.7 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18037 207.8 8.2 693 18046 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.058 2095 -549.6 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18356 181.5 8.3 706 18378 done 1.53 - - 2768 - - - 2095 - 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18687 155.0 7.9 719 18710 done 1.53 - - 2768 - - - 2095 - 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19020 129.0 7.5 732 19029 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.092 3510 514.5 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19071 124.9 8.5 733 19075 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.060 2094 -548.8 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19384 101.5 7.4 746 19407 done 1.53 - - 2768 - - - 2094 - 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19716 77.8 7.0 759 19725 roll 1.53 - - 2768 - 2.75 0.094 3509 514.5 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19766 74.2 7.0 760 19771 done 1.53 - - 2768 - 2.58 0.061 2099 -546.5 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20080 51.9 7.3 773 20102 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -
20412 25.1 8.2 786 20435 done 1.53 - - 2768 - - - 2100 - 171.7 - - 2304 - - - - - - - - - - -