Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.18 of 91.80 AH used of 24V (12.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.64 of 61.20 AH used of 10V (35.23% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 83.5 m at 550.3 m, depth 634 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.97 - - 422 - - - 1982 - -146.6 -81.25 - 3393 - - - - - - - - - - -
104 4.8 -4.8 4 127 roll -0.97 11.05 0.139 2527 190.5 2.65 0.074 3409 538.5 -146.6 -0.85 - 3432 -45.9 - - - - - - - - - -
237 27.0 -11.5 9 244 done -0.89 0.12 0.097 2552 208.3 2.53 0.048 1993 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
555 54.6 -7.5 25 556 done -0.89 - - 2552 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
862 79.8 -8.4 40 864 done -0.89 - - 2553 - - - 1992 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1173 106.3 -8.7 55 1177 roll -0.89 - - 2552 - 2.50 0.063 591 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1213 110.0 -9.4 57 1217 done -0.89 - - 2553 - 2.47 0.052 1990 566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1547 136.6 -8.2 73 1549 done -0.89 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1856 160.8 -8.2 88 1857 done -0.89 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2164 186.4 -7.7 103 2165 done -0.89 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2473 209.4 -7.9 118 2474 done -0.89 - - 2553 - - - 1991 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2783 232.6 -7.0 133 2785 done -0.89 - - 2553 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3092 248.1 -4.5 148 3096 roll -0.89 - - 2553 - 2.55 0.065 3406 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3109 248.9 -4.6 149 3114 done -0.89 - - 2552 - 2.55 0.054 1981 -558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3438 265.1 -5.2 165 3439 done -0.89 - - 2553 - - - 1980 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3746 280.3 -5.0 180 3747 done -0.89 - - 2552 - - - 1980 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4056 297.5 -5.5 195 4061 roll -0.89 - - 2552 - 2.60 0.064 3408 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4074 298.4 -5.6 196 4079 done -0.89 - - 2553 - 2.55 0.053 1980 -560.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4401 321.3 -7.8 212 4406 roll -0.89 - - 2552 - 2.60 0.064 3406 548.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4423 323.0 -7.2 213 4428 done -0.89 - - 2552 - 2.53 0.052 1992 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4746 343.9 -4.9 229 4751 roll -0.89 - - 2552 - 2.60 0.064 3413 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4779 345.5 -4.8 230 4786 done -0.89 - - 2553 - 2.53 0.054 2001 -558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5097 365.9 -7.4 246 5101 roll -0.89 - - 2552 - 2.53 0.067 590 -557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5137 368.9 -7.2 248 5142 done -0.89 - - 2553 - 2.53 0.054 2011 561.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5464 393.1 -9.2 264 5465 done -0.89 - - 2553 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5775 418.9 -11.3 279 5779 roll -0.89 - - 2553 - 2.53 0.068 3405 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5852 428.7 -11.6 282 5859 done -0.89 - - 2552 - 2.53 0.060 2009 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6168 461.4 -8.2 298 6173 roll -0.89 - - 2553 - 2.55 0.067 3404 547.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6203 463.8 -6.8 299 6209 done -0.89 - - 2552 - 2.47 0.055 2025 -558.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6518 488.9 -7.9 315 6523 roll -0.89 - - 2552 - 2.58 0.071 594 -554.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6552 491.2 -8.2 316 6558 done -0.89 - - 2552 - 2.55 0.058 2017 558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6869 515.1 -7.9 332 6870 done -0.89 - - 2552 - - - 2018 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7177 536.8 -6.1 347 7181 roll -0.89 - - 2553 - 2.62 0.073 592 -544.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7243 540.9 -6.3 350 7247 done -0.89 - - 2552 - 2.55 0.060 2010 556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7564 559.4 -6.6 366 7569 roll -0.89 - - 2553 - 2.62 0.074 588 -542.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7620 563.7 -7.4 368 7626 done -0.89 - - 2552 - 2.55 0.061 2004 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7935 585.4 -7.0 384 7936 done -0.89 - - 2552 - - - 2003 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8246 605.7 -6.5 399 8250 roll -0.89 - - 2553 - 2.62 0.076 586 -540.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8273 607.8 -7.2 400 8277 done -0.89 - - 2553 - 2.55 0.061 1997 553.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8524 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8524 begin apogee
8531 624.2 6.5 412 8667 done -0.33 0.55 0.079 2669 210.9 - - 2133 - - 132.40 1.262 2832 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
8668 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8668 begin climb
8672 629.4 - 419 8812 roll 0.97 1.30 0.061 2953 218.5 2.67 0.077 3524 521.0 146.6 131.68 1.223 2234 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
8871 620.8 7.4 427 8877 done 0.80 0.17 0.090 2919 -200.0 2.62 0.067 2122 -535.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9189 602.1 5.8 442 9203 roll 0.77 - - 2920 - 2.70 0.077 707 -524.1 153.7 8.20 1.025 2205 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
9243 598.7 6.4 444 9248 done 0.72 - - 2919 - 2.62 0.064 2128 542.4 153.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9560 582.8 5.0 459 9599 done 0.77 - - 2920 - - - 2129 - 189.4 33.28 1.197 2059 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
9909 562.4 5.9 476 9918 roll 0.78 - - 2919 - 2.70 0.078 708 -526.3 192.4 4.32 0.827 2046 -3.0 0.214 - - - - - - - - -
9964 558.6 6.9 478 9968 done 0.78 - - 2919 - 2.60 0.064 2119 542.7 192.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10281 540.4 5.8 493 10295 roll 0.79 - - 2920 - 2.70 0.076 719 -518.5 199.4 7.57 1.032 2019 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
10312 538.2 6.8 494 10317 done 0.79 - - 2919 - 2.58 0.064 2113 540.3 199.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
10629 519.5 5.7 509 10645 roll 0.80 - - 2920 - 2.67 0.075 713 -524.3 208.6 10.23 1.092 1981 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
10663 517.4 6.6 509 10669 done 0.80 - - 2919 - 2.58 0.063 2107 540.3 208.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10979 501.2 5.6 525 11001 roll 0.83 - - 2919 - 2.70 0.075 3531 527.4 223.6 14.70 1.134 1920 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
11017 498.7 6.6 526 11024 done 0.83 - - 2919 - 2.67 0.062 2090 -539.7 223.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11334 476.5 7.1 542 11339 roll 0.83 - - 2920 - 2.72 0.075 3539 532.7 223.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11362 474.7 6.7 543 11367 done 0.83 - - 2919 - 2.62 0.061 2108 -546.2 223.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11679 452.4 5.9 558 11690 roll 0.83 - - 2919 - 2.72 0.071 3539 526.1 228.0 5.78 0.927 1901 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
11720 449.9 5.8 560 11734 done 0.85 - - 2919 - 2.60 0.061 2126 -543.5 235.0 7.78 1.000 1873 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
12051 429.6 6.8 576 12055 roll 0.85 - - 2919 - 2.62 0.071 3531 536.3 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12102 425.7 8.0 578 12106 done 0.85 - - 2919 - 2.50 0.059 2163 -547.2 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12421 403.8 6.6 593 12422 done 0.89 - - 2920 - - - 2163 - 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12727 385.2 6.3 608 12732 roll 0.93 0.12 0.058 2954 283.3 2.55 0.069 3533 537.3 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12768 382.1 8.0 610 12773 done 0.87 - - 2954 - 2.45 0.058 2180 -552.2 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13097 358.4 7.0 626 13102 roll 0.82 0.15 0.088 2924 -200.0 2.65 0.067 712 -554.0 235.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13118 356.8 6.4 627 13123 done 0.82 - - 2924 - 2.67 0.056 2197 556.2 235.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13440 339.3 5.5 643 13461 done 0.85 - - 2924 - - - 2197 - 254.9 18.80 1.031 1793 -4.3 0.146 - - - - - - - - -
13769 319.3 6.6 659 13774 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.067 709 -547.1 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
13810 316.4 7.7 661 13815 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.056 2193 555.8 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14138 294.4 7.1 677 14143 roll 0.96 0.12 0.054 2962 316.7 2.72 0.065 707 -546.3 254.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14178 290.6 9.7 679 14183 done 0.88 0.12 0.087 2936 -216.7 2.62 0.056 2166 556.9 254.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14506 263.7 8.4 695 14510 roll 0.88 - - 2936 - 2.67 0.067 707 -546.4 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14528 261.5 8.4 696 14532 done 0.88 - - 2936 - 2.60 0.055 2156 557.3 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
14849 236.0 8.2 712 14850 done 0.88 - - 2936 - - - 2156 - 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15159 212.7 7.4 727 15160 done 0.88 - - 2936 - - - 2157 - 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15467 189.4 7.3 742 15471 roll 0.88 - - 2936 - 2.65 0.066 707 -547.2 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15488 187.6 7.6 743 15493 done 0.88 - - 2936 - 2.60 0.054 2158 558.1 254.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15811 164.5 7.1 759 15812 done 0.88 - - 2936 - - - 2159 - 254.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16122 142.4 7.2 774 16127 roll 0.88 - - 2936 - 2.65 0.066 707 -547.9 254.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16150 139.9 7.9 775 16155 done 0.88 - - 2936 - 2.58 0.054 2148 558.5 254.9 - - 1795 - - - - - - - - - - -
16467 117.5 7.2 790 16469 done 0.88 - - 2936 - - - 2149 - 254.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16776 96.2 6.8 805 16780 roll 0.88 - - 2936 - 2.62 0.066 710 -549.2 254.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16803 94.1 8.3 806 16807 done 0.88 - - 2936 - 2.55 0.053 2140 560.8 254.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17122 72.8 6.6 821 17123 done 0.93 - - 2936 - - - 2141 - 254.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17428 52.4 6.9 836 17433 roll 0.97 - - 2936 - 2.60 0.066 714 -548.8 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17456 50.1 7.3 837 17460 done 0.97 - - 2936 - 2.55 0.053 2141 559.6 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17774 28.2 6.5 852 17776 done 1.02 0.15 0.051 2979 286.7 - - 2141 - 254.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18079 begin surface coast
18121 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18121 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.58 11.15 0.040 424 -229.1 - - 1965 - 254.13 - - 1797 - - - - - - - -