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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 48.93 of 91.80 AH used of 24V (46.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.22 of 61.20 AH used of 10V (78.41% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • bottom range 8.1 m at 50.6 m, depth 59 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 155 | VBD | -1.08 | - | - | 36 | - | - | - | 2205 | - | -117.3 | -122.12 | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 2.4 | -2.4 | 20 | 214 | roll | -1.08 | 13.35 | 0.200 | 2288 | 168.7 | 2.92 | 0.156 | 3567 | 466.4 | -117.3 | -33.90 | - | 3964 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 31.2 | -10.6 | 59 | 464 | done | -1.08 | - | - | 2288 | - | 2.80 | 0.113 | 2187 | -492.9 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 50.6 | -9.7 | 74 | 662 | roll | -1.08 | - | - | 2288 | - | 3.00 | 0.153 | 781 | -468.7 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 54.7 | -9.7 | 76 | 703 | done | -1.08 | - | - | 2288 | - | 2.85 | 0.110 | 2208 | 500.7 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 73.2 | -9.4 | 92 | 897 | roll | -1.08 | - | - | 2288 | - | 2.92 | 0.153 | 3565 | 464.7 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 78.0 | -8.8 | 95 | 951 | done | -1.08 | - | - | 2288 | - | 2.80 | 0.116 | 2191 | -490.7 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 94.7 | -8.9 | 111 | 1145 | -1.08 | - | - | 2288 | - | 2.15 | 0.152 | 1174 | -473.0 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1146 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 95.3 | 9.0 | 111 | 1249 | done | -0.31 | 0.88 | 0.137 | 2455 | 189.8 | - | - | 2068 | - | - | 91.35 | 0.732 | 3484 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | 98.8 | - | 119 | 1357 | roll | 1.08 | 1.50 | 0.105 | 2758 | 202.0 | 2.88 | 0.108 | 3465 | 485.1 | 117.3 | 91.60 | 0.716 | 3005 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 93.9 | 8.0 | 130 | 1396 | done | 1.08 | - | - | 2758 | - | 2.78 | 0.089 | 2042 | -511.9 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 77.7 | 8.3 | 146 | 1586 | done | 1.08 | - | - | 2758 | - | - | - | 2042 | - | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 61.9 | 8.6 | 161 | 1781 | roll | 1.08 | - | - | 2758 | - | 2.85 | 0.122 | 627 | -496.5 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 51.8 | 8.5 | 169 | 1901 | done | 1.08 | - | - | 2758 | - | 2.67 | 0.074 | 2061 | 537.1 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 35.8 | 8.2 | 185 | 2096 | roll | 1.08 | - | - | 2758 | - | 2.75 | 0.107 | 3463 | 509.8 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2298 | 17.7 | 8.1 | 202 | 2304 | done | 1.08 | - | - | 2758 | - | 2.72 | 0.086 | 2048 | -520.2 | 117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 12.5 | 6.9 | 213 | 2384 | roll | 1.08 | - | - | 2758 | - | 2.90 | 0.117 | 625 | -490.7 | 121.4 | 2.95 | 0.754 | 2988 | -6.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 8.5 | 6.5 | 222 | 2449 | done | 1.10 | - | - | 2758 | - | 2.67 | 0.076 | 2059 | 537.1 | 135.0 | 10.43 | 0.706 | 2933 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | 3.1 | 6.2 | 235 | 2535 | 1.12 | - | - | 2759 | - | 1.27 | 0.098 | 1445 | -483.5 | 156.3 | 15.90 | 0.692 | 2846 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2536 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2536 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2568 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 38 | - | - | - | 2211 | - | 693.22 | 264.52 | 0.626 | 658 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||