MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.05 of 350.00 AH used of 24V (37.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.91, SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.69 - - 195 - - - 2354 - -194.6 -51.72 - 1715 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.7 5 162 roll -0.69 11.45 0.469 2209 175.9 2.55 0.105 952 -549.8 -194.6 -65.07 - 3963 -34.5 - - - - - - - 13.82 14.19 14.51
274 49.0 -20.9 44 278 done -0.69 - - 2200 - 2.53 0.089 2362 557.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
584 112.7 -18.3 76 588 roll -0.69 - - 2200 - 2.45 0.076 957 -573.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
659 125.1 -16.2 91 665 done -0.69 - - 2189 - 2.53 0.090 2365 556.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
964 171.2 -14.2 122 965 done -0.69 - - 2189 - - - 2366 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1264 211.1 -12.2 152 1269 roll -0.69 - - 2189 - 2.42 0.075 954 -583.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
1324 218.5 -11.9 164 1329 done -0.69 0.15 0.282 2209 133.3 2.50 0.092 2360 562.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
1644 253.6 -11.6 195 1645 done -0.69 - - 2209 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1944 287.4 -11.1 205 1949 roll -0.69 - - 2209 - 2.42 0.078 956 -580.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
2019 295.8 -10.9 220 2024 done -0.69 - - 2200 - 2.50 0.093 2364 563.2 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
2335 332.3 -11.4 233 2336 done -0.69 - - 2200 - - - 2364 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2635 365.9 -11.1 243 2639 roll -0.69 - - 2200 - 2.42 0.077 952 -583.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.30 -
2669 369.8 -11.2 250 2674 done -0.69 - - 2190 - 2.53 0.092 2362 557.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
2996 406.7 -11.4 265 3001 roll -0.69 - - 2189 - 2.40 0.076 959 -584.6 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
3036 411.6 -11.5 273 3041 done -0.69 0.12 0.276 2205 133.3 2.50 0.091 2367 563.2 -194.6 - - 3966 - - - - - - - - 13.98 14.25 -
3359 445.1 -10.6 287 3360 done -0.69 - - 2204 - - - 2366 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3659 476.3 -10.3 297 3663 roll -0.69 - - 2205 - 2.47 0.075 950 -573.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.07 -
3713 482.3 -10.9 308 3719 done -0.69 - - 2195 - 2.55 0.092 2360 552.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.13 -
4019 515.8 -11.1 319 4023 roll -0.69 - - 2196 - 2.45 0.076 959 -571.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.04 -
4054 519.6 -10.8 326 4058 done -0.69 - - 2186 - 2.53 0.093 2362 554.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.12 -
4381 556.5 -11.4 341 4381 done -0.69 - - 2186 - - - 2358 - -194.6 - - 3968 - - - - - - - - - - -
4679 590.1 -11.1 351 4683 roll -0.69 - - 2186 - 2.45 0.077 957 -571.8 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.12 -
4714 594.0 -11.3 358 4719 done -0.69 0.15 0.269 2205 126.7 2.53 0.093 2360 554.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.82 14.10 -
5039 625.9 -9.8 373 5040 done -0.69 - - 2205 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5339 655.1 -9.7 383 5343 roll -0.69 - - 2205 - 2.45 0.076 950 -575.5 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.12 -
5399 661.2 -10.5 395 5403 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.093 2365 559.3 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
5731 695.6 -10.4 411 5735 roll -0.69 - - 2197 - 2.42 0.075 959 -581.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
5761 699.0 -11.1 417 5765 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.093 2359 560.0 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.21 -
6093 735.5 -10.9 433 6097 roll -0.69 - - 2187 - 2.42 0.075 952 -581.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
6122 739.0 -11.1 439 6127 done -0.69 0.15 0.272 2206 126.7 2.53 0.093 2366 558.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.91 14.21 -
6453 770.5 -9.5 455 6453 done -0.69 - - 2206 - - - 2366 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6753 799.1 -9.5 465 6758 roll -0.69 - - 2206 - 2.42 0.076 959 -581.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.25 -
6818 805.5 -8.7 478 6823 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.093 2360 560.4 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
7145 838.9 -10.2 493 7146 done -0.69 - - 2197 - - - 2360 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7443 869.3 -10.1 503 7448 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.076 952 -574.7 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.24 -
7483 873.4 -10.3 511 7488 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.093 2361 556.9 -194.6 - - 3964 - - - - - - - - - 14.20 -
7805 907.5 -10.7 525 7806 done -0.69 - - 2192 - - - 2361 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8103 939.6 -10.6 535 8108 roll -0.69 - - 2188 - 2.45 0.080 955 -573.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
8168 946.6 -10.5 548 8173 done -0.69 0.15 0.272 2205 113.3 2.53 0.094 2364 556.9 -194.6 - - 3965 - - - - - - - - 13.87 14.19 -
8495 977.2 -9.4 563 8496 done -0.69 - - 2207 - - - 2364 - -194.6 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8641 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8641 begin apogee
8647 991.2 -9.3 568 8817 done -0.14 0.68 0.245 2380 254.4 - - 2609 - - 167.27 2.258 3229 -4.4 0.391 - - - - - - 13.89 - 12.47
8818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8818 begin climb
8821 997.0 - 573 9014 roll 0.69 0.93 0.142 2647 287.1 2.28 0.110 3763 506.1 194.6 184.65 2.225 2428 -4.3 0.393 - - - - - - 13.44 13.07 12.12
9069 981.3 13.1 627 9074 done 0.69 - - 2656 - 2.10 0.064 2599 -554.3 194.6 - - 2422 - - - - - - - - - 13.49 -
9401 941.0 12.1 643 9402 done 0.69 - - 2656 - - - 2599 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9699 904.7 12.0 653 9700 done 0.69 - - 2656 - - - 2598 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
9999 869.2 12.0 663 10004 roll 0.69 - - 2667 - 2.40 0.076 1197 -583.8 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.38 -
10054 862.9 11.9 674 10060 done 0.69 - - 2667 - 2.50 0.090 2606 563.6 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.35 -
10360 824.7 12.4 685 10360 done 0.69 - - 2667 - - - 2607 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10660 787.0 12.6 695 10660 done 0.69 - - 2666 - - - 2607 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
10959 749.3 12.6 705 10960 done 0.69 - - 2667 - - - 2606 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11260 712.1 12.4 715 11260 done 0.69 - - 2667 - - - 2606 - 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11560 674.9 12.5 725 11564 roll 0.69 - - 2677 - 2.45 0.076 1193 -576.7 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.38 -
11609 668.8 12.1 735 11614 done 0.69 - - 2677 - 2.50 0.093 2599 562.4 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.33 -
11922 628.8 12.8 747 11922 done 0.69 - - 2677 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12220 591.5 12.2 757 12220 done 0.69 - - 2677 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12520 554.2 12.5 767 12520 done 0.69 - - 2677 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12820 516.9 12.5 777 12820 done 0.69 - - 2677 - - - 2600 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13120 479.6 12.4 787 13121 done 0.69 - - 2677 - - - 2599 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13420 442.6 12.4 797 13424 roll 0.69 - - 2687 - 2.45 0.075 1193 -573.9 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.32 -
13469 436.4 12.2 807 13475 done 0.69 0.12 0.284 2663 -200.0 2.53 0.090 2606 558.5 194.6 - - 2420 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
13782 401.1 11.0 819 13782 done 0.69 - - 2663 - - - 2606 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14080 368.7 10.7 829 14085 roll 0.69 - - 2672 - 2.45 0.075 1196 -575.5 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.30 -
14135 362.9 10.6 840 14141 done 0.69 - - 2672 - 2.53 0.091 2601 555.3 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.26 -
14440 328.4 11.5 851 14441 done 0.69 - - 2672 - - - 2601 - 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14740 293.8 11.5 861 14744 roll 0.69 - - 2672 - 2.10 0.113 3770 556.7 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.19 -
14770 289.8 13.5 867 14774 done 0.69 - - 2681 - 2.00 0.070 2589 -590.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.38 -
15102 252.4 11.1 883 15106 roll 0.69 - - 2691 - 2.40 0.075 1192 -582.1 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.30 -
15127 249.4 11.3 888 15133 done 0.69 0.15 0.285 2661 -200.0 2.53 0.090 2607 559.3 194.6 - - 2420 - - - - - - - - 13.90 14.25 -
15434 218.1 9.7 919 15438 roll 0.74 - - 2661 - 2.12 0.114 3771 549.1 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.05 -
15479 212.8 11.2 928 15484 done 0.74 - - 2669 - 2.00 0.070 2597 -587.0 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.35 -
15786 181.8 9.5 959 15790 roll 0.80 - - 2679 - 2.40 0.073 1200 -582.1 194.6 - - 2421 - - - - - - - - - 14.25 -
15886 172.6 9.3 979 15891 done 0.87 0.10 0.170 2715 360.0 2.50 0.089 2602 560.8 194.6 - - 2420 - - - - - - - - 14.24 14.21 -
16198 139.7 9.9 1011 16203 roll 0.91 - - 2716 - 2.10 0.112 3769 555.7 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.13 -
16428 117.8 6.5 1057 16542 done 1.03 0.12 0.139 2767 425.0 2.03 0.070 2593 -579.3 313.8 103.18 1.210 1941 -4.6 0.091 - - - - - - 14.19 14.23 13.45
16839 76.6 10.1 1109 16839 done 1.06 - - 2767 - - - 2594 - 313.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17139 51.3 7.1 1139 17190 done 1.17 0.15 0.143 2819 346.7 - - 2594 - 416.5 48.95 0.320 1532 -8.1 0.262 - - - - - - 14.20 - 13.99
17489 26.3 0.3 1177 17626 roll 1.45 0.22 0.116 2898 359.1 2.12 0.116 3768 553.8 698.7 129.57 0.249 497 -8.0 0.171 - - - - - - 14.16 14.11 13.96
17714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17714 begin surface coast
17724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17724 begin surface
SM 2.58 - - - - -6.94 8.35 0.099 200 23.9 2.47 0.069 2370 -3498.8 669.91 - - 499 - - - - - - - -