SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.47 of 350.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.84 - - 138 - - - 1523 - -155.7 -10.65 - 1639 - - - - - - - - - - -
38 2.3 - 1 154 roll -0.84 11.05 0.340 2618 224.4 2.12 0.157 456 -503.3 -155.7 -93.55 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.12 14.14 14.69
287 16.8 -10.3 26 295 done -0.84 - - 2618 - 1.92 0.080 1518 553.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
597 46.5 -9.7 57 606 roll -0.88 - - 2618 - 2.08 0.135 463 -507.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.96 -
668 53.5 -10.0 64 675 done -0.88 - - 2618 - 1.88 0.078 1501 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
978 82.2 -8.8 95 985 roll -0.91 - - 2619 - 2.00 0.135 459 -521.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
1099 93.2 -9.1 107 1106 done -0.94 - - 2619 - 1.83 0.079 1483 559.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1407 118.2 -8.2 138 1415 roll -0.98 0.12 0.135 2563 -466.7 2.00 0.133 462 -510.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.57 14.04 -
1510 128.4 -10.8 148 1518 done -0.94 0.08 0.239 2591 350.0 1.80 0.083 1450 548.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 13.98 14.27 -
1819 158.1 -9.7 179 1826 roll -0.96 - - 2591 - 2.08 0.099 2581 543.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1949 170.5 -9.4 192 1956 done -0.99 - - 2591 - 2.15 0.112 1456 -523.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
2257 201.0 -10.1 223 2265 roll -1.02 - - 2590 - 1.95 0.135 459 -511.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2357 212.1 -11.4 233 2366 done -1.02 - - 2591 - 1.77 0.076 1452 561.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.28 -
2668 243.4 -9.8 264 2675 done -1.05 0.12 0.136 2535 -466.7 - - 1454 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.59 - -
2979 274.0 -9.7 279 2984 roll -1.05 - - 2535 - 1.90 0.132 459 -523.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
3037 280.1 -9.9 281 3044 done -1.03 - - 2529 - 1.77 0.083 1441 554.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
3371 310.8 -9.2 292 3377 roll -1.00 0.12 0.264 2555 216.7 2.08 0.103 2574 544.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.16 14.24 -
3516 323.7 -8.6 297 3525 done -1.00 - - 2555 - 2.15 0.116 1457 -519.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.13 -
3848 352.7 -8.8 308 3853 roll -1.00 - - 2555 - 1.92 0.135 460 -519.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
3926 358.2 -8.9 310 3934 done -1.00 - - 2553 - 1.80 0.082 1455 552.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
4238 388.7 -9.3 321 4244 roll -1.00 - - 2552 - 2.05 0.109 2575 546.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
4296 394.2 -9.3 323 4303 done -1.00 - - 2552 - 2.17 0.118 1451 -518.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
4627 424.0 -8.8 334 4633 roll -1.00 - - 2553 - 1.95 0.138 461 -507.7 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.04 -
4687 429.6 -9.1 336 4693 done -1.00 - - 2552 - 1.80 0.085 1455 552.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
5016 457.9 -8.5 347 5023 roll -1.00 - - 2553 - 1.98 0.139 457 -504.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.05 -
5169 472.7 -10.0 352 5175 done -0.98 - - 2552 - 1.77 0.086 1438 554.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.29 -
5496 505.0 -10.1 363 5503 roll -0.98 - - 2552 - 1.92 0.138 463 -507.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.04 -
5576 511.3 -10.2 365 5584 done -0.98 - - 2552 - 1.73 0.086 1415 550.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5887 543.9 -9.7 376 5893 roll -0.98 - - 2553 - 1.90 0.140 461 -502.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.01 -
5926 546.8 -9.6 377 5933 done -0.98 - - 2552 - 1.73 0.086 1402 543.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.31 -
6249 576.4 -8.5 388 6254 roll -0.98 - - 2552 - 1.88 0.140 455 -503.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.00 -
6375 586.7 -8.7 392 6379 done -0.98 - - 2552 - 1.70 0.087 1377 542.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.30 -
6689 612.8 -8.4 403 6690 done -0.98 - - 2552 - - - 1377 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6988 639.5 -9.3 413 6994 roll -0.98 - - 2552 - 1.83 0.142 462 -500.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.00 -
7087 648.6 -10.0 416 7094 done -0.98 - - 2557 - 1.67 0.088 1371 544.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7409 681.1 -9.8 427 7414 roll -0.98 - - 2552 - 2.28 0.116 2573 527.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.14 -
7447 684.1 -9.8 428 7454 done -0.98 - - 2552 - 2.38 0.125 1373 -504.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.08 -
7769 715.0 -9.3 439 7774 roll -0.98 - - 2552 - 1.83 0.145 450 -504.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.02 -
7888 726.4 -9.6 443 7895 done -0.98 - - 2552 - 1.65 0.090 1354 547.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.20 -
8219 754.3 -8.3 454 8224 roll -0.98 - - 2552 - 2.28 0.109 2579 537.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.14 -
8266 756.9 -8.4 455 8275 done -0.98 - - 2552 - 2.40 0.118 1358 -508.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.08 -
8577 786.3 -9.5 466 8578 done -0.98 - - 2552 - - - 1358 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8879 816.7 -10.3 476 8886 roll -1.00 - - 2549 - 2.30 0.109 2573 528.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.11 -
8969 825.8 -10.1 479 8974 done -1.03 - - 2549 - 2.33 0.116 1373 -515.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
9302 859.0 -9.7 490 9307 roll -1.05 - - 2549 - 1.80 0.137 459 -507.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.95 -
9357 865.0 -9.8 492 9365 done -1.05 - - 2549 - 1.70 0.083 1385 544.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.25 -
9688 895.9 -9.2 503 9694 roll -1.05 - - 2549 - 2.25 0.109 2566 524.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.02 -
9788 904.0 -9.0 506 9794 done -1.07 - - 2549 - 2.35 0.127 1390 -500.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.78 -
10110 933.3 -8.7 517 10116 roll -1.09 - - 2549 - 1.85 0.142 460 -502.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.90 -
10229 944.7 -9.5 521 10234 done -1.09 - - 2549 - 1.70 0.093 1371 535.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.04 -
10560 973.0 -8.7 532 10567 roll -1.12 - - 2549 - 2.30 0.116 2574 523.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.04 -
10628 978.0 -8.5 534 10635 done -1.14 - - 2549 - 2.38 0.127 1387 -498.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.75 -
10765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10765 begin apogee
10773 991.1 -8.8 539 10935 roll -0.23 0.93 0.199 2808 278.5 - - 1516 - - 154.68 1.847 2986 -4.0 0.401 - - - - - - 13.77 - 13.00
10940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10940 begin climb
10944 1000.9 - 544 11116 roll 0.84 1.10 0.111 3164 323.6 2.03 0.118 2578 523.2 155.7 161.68 1.825 2351 -3.9 0.406 - - - - - - 14.14 14.11 13.06
11341 994.0 5.7 558 11397 done 0.82 - - 3172 - 2.05 0.132 1521 -515.6 201.6 49.15 1.797 2163 -3.8 0.399 - - - - - - - 14.26 13.22
11698 971.1 6.3 570 11735 roll 0.80 - - 3179 - 2.17 0.161 455 -491.2 228.6 28.42 1.766 2050 -4.0 0.413 - - - - - - - 14.27 13.33
11778 967.0 6.7 572 11801 done 0.77 0.12 0.281 3146 -275.0 1.98 0.100 1512 533.8 243.9 17.52 1.709 1995 -3.1 0.335 - - - - - - 14.07 14.28 13.29
12111 941.9 7.2 584 12117 roll 0.77 - - 3146 - 2.05 0.116 2584 522.9 243.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.29 -
12250 932.8 7.6 588 12258 done 0.77 - - 3154 - 2.10 0.142 1533 -500.5 243.9 - - 1979 - - - - - - - - - 14.19 -
12560 906.2 8.2 599 12567 roll 0.77 - - 3153 - 2.05 0.127 2580 510.7 243.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.16 -
12630 901.2 8.2 601 12637 done 0.77 - - 3160 - 2.10 0.147 1538 -496.2 243.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.14 -
12953 876.0 7.3 612 12958 roll 0.77 - - 3161 - 2.03 0.127 2585 515.8 243.9 - - 1976 - - - - - - - - - 14.25 -
13031 871.9 7.2 614 13039 done 0.77 0.10 0.261 3141 -200.0 2.08 0.144 1557 -494.2 244.0 - - 1975 - - - - - - - - 13.93 14.08 -
13343 850.9 6.3 625 13377 roll 0.78 - - 3142 - 2.00 0.129 2582 512.5 270.5 28.05 1.727 1880 -3.4 0.315 - - - - - - - 14.39 13.39
13471 842.2 7.2 629 13477 done 0.78 - - 3149 - 2.03 0.138 1568 -499.5 270.5 - - 1873 - - - - - - - - - 14.18 -
13791 814.8 8.8 640 13797 roll 0.78 - - 3149 - 1.98 0.121 2580 511.1 270.5 - - 1870 - - - - - - - - - 14.20 -
13980 796.7 10.2 646 13988 done 0.78 - - 3156 - 1.95 0.137 1603 -501.0 270.5 - - 1869 - - - - - - - - - 14.13 -
14300 762.6 10.2 657 14308 roll 0.78 - - 3156 - 1.90 0.122 2574 511.1 270.5 - - 1868 - - - - - - - - - 14.07 -
14470 748.3 9.5 662 14478 done 0.78 - - 3162 - 1.90 0.137 1629 -497.4 270.5 - - 1868 - - - - - - - - - 14.05 -
14780 722.3 7.1 673 14788 roll 0.78 - - 3162 - 1.85 0.121 2576 511.9 273.5 - - 1868 - - - - - - - - - 14.05 -
14910 714.3 6.7 677 14937 done 0.79 - - 3169 - 1.88 0.135 1650 -492.6 289.9 20.27 1.575 1802 -3.3 0.279 - - - - - - - 14.09 13.44
15260 690.1 7.1 689 15268 roll 0.80 - - 3169 - 1.80 0.119 2577 515.0 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.10 -
15411 678.4 7.8 694 15417 done 0.80 - - 3176 - 1.80 0.135 1678 -499.4 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.09 -
15740 648.1 9.7 705 15748 roll 0.80 - - 3184 - 2.53 0.167 461 -481.0 292.9 - - 1798 - - - - - - - - - 13.97 -
15830 638.7 10.2 708 15837 done 0.80 0.12 0.252 3150 -283.3 2.25 0.095 1667 536.0 292.9 - - 1795 - - - - - - - - 13.85 14.16 -
16163 608.9 9.0 719 16169 roll 0.80 - - 3150 - 1.70 0.106 2580 537.1 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.18 -
16310 595.7 8.8 724 16317 done 0.80 - - 3156 - 1.73 0.117 1694 -512.1 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.04 -
16644 566.6 9.1 735 16649 roll 0.80 - - 3156 - 1.67 0.106 2579 529.9 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.15 -
16809 552.3 9.7 740 16812 done 0.80 - - 3162 - 1.73 0.115 1704 -505.8 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.09 -
17112 519.3 10.4 750 17117 roll 0.80 - - 3162 - 1.65 0.105 2582 532.1 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.13 -
17189 513.0 10.4 752 17198 done 0.80 - - 3169 - 1.70 0.114 1716 -509.4 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.09 -
17501 481.5 9.0 763 17508 roll 0.80 - - 3178 - 2.50 0.138 457 -503.6 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 13.96 -
17629 470.7 9.0 767 17637 done 0.80 0.10 0.239 3150 -280.0 2.33 0.078 1718 541.2 292.9 - - 1794 - - - - - - - - 13.84 14.17 -
17954 445.1 7.7 778 17959 roll 0.80 - - 3150 - 1.60 0.100 2585 541.9 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.12 -
17989 442.8 7.8 779 17996 done 0.80 - - 3156 - 1.73 0.112 1701 -511.0 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.00 -
18311 415.1 8.7 790 18317 roll 0.80 - - 3166 - 2.50 0.136 460 -496.4 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 13.86 -
18351 412.6 8.7 791 18357 done 0.80 - - 3166 - 2.30 0.078 1711 543.9 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 14.09 -
18671 385.2 8.0 802 18672 done 0.80 - - 3166 - - - 1712 - 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18970 361.0 8.2 812 18977 roll 0.80 - - 3176 - 2.50 0.134 464 -499.2 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.84 -
19020 358.4 8.4 813 19029 done 0.80 - - 3175 - 2.28 0.076 1709 546.1 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.09 -
19330 330.2 8.3 824 19337 roll 0.80 - - 3185 - 2.53 0.134 457 -494.9 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.83 -
19490 317.0 8.8 829 19497 done 0.77 0.15 0.229 3143 -280.0 2.25 0.075 1689 547.6 292.9 - - 1795 - - - - - - - - 13.70 14.07 -
19813 289.9 8.5 840 19818 roll 0.80 - - 3144 - 1.65 0.094 2582 541.2 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 13.97 -
19880 284.7 8.6 842 19887 done 0.80 - - 3150 - 1.75 0.106 1686 -512.0 292.9 - - 1794 - - - - - - - - - 13.91 -
20200 257.9 7.8 853 20207 roll 0.80 - - 3150 - 1.70 0.096 2582 527.1 292.9 - - 1795 - - - - - - - - - 14.11 -
20299 251.0 7.7 856 20302 done 0.80 - - 3156 - 1.70 0.105 1706 -515.3 292.9 - - 1793 - - - - - - - - - 14.04 -
20602 228.4 7.1 886 20609 done 0.80 - - 3156 - - - 1707 - 296.2 2.10 0.268 1781 -5.7 0.919 - - - - - - - - 13.02
20912 206.7 6.6 917 20940 done 0.81 - - 3157 - - - 1707 - 313.1 24.55 1.004 1711 -2.9 0.111 - - - - - - - - 13.61
21245 179.1 9.3 950 21252 roll 0.83 - - 3166 - 2.45 0.132 457 -510.2 313.1 - - 1704 - - - - - - - - - 14.12 -
21271 176.1 9.8 953 21279 done 0.83 - - 3166 - 2.30 0.075 1724 550.9 313.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.21 -
21582 148.1 8.1 984 21590 roll 0.83 - - 3175 - 2.55 0.143 454 -498.0 313.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.07 -
21651 142.4 8.0 991 21659 done 0.83 - - 3176 - 2.30 0.074 1713 547.4 313.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.17 -
21961 118.3 7.8 1022 21969 roll 0.83 - - 3184 - 2.55 0.142 457 -492.5 313.1 - - 1703 - - - - - - - - - 13.98 -
22011 113.8 9.0 1027 22019 done 0.83 - - 3184 - 2.30 0.075 1725 551.3 313.1 - - 1703 - - - - - - - - - 14.16 -
22321 83.4 10.4 1058 22329 roll 0.83 - - 3193 - 2.55 0.143 463 -494.9 313.1 - - 1703 - - - - - - - - - 13.94 -
22402 74.9 10.8 1066 22410 done 0.83 0.08 0.217 3162 -387.5 2.28 0.081 1705 544.7 313.1 - - 1703 - - - - - - - - 13.89 14.08 -
22716 45.3 9.1 1097 22722 done 0.85 - - 3162 - - - 1704 - 313.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
23022 19.0 8.0 1128 23030 roll 0.88 - - 3161 - 1.62 0.094 2579 540.1 313.1 - - 1704 - - - - - - - - - 14.05 -
23201 3.3 9.3 1146 23209 done 0.88 - - 3168 - 1.73 0.115 1700 -508.1 313.1 - - 1704 - - - - - - - - - 14.03 -
23218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23218 begin surface coast
23249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23249 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.53 8.80 0.072 139 -344.2 0.40 0.151 1511 -472.5 350.04 17.62 0.128 1561 -8.1 0.015 - - - - - -