OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 73.96 of 150.00 AH used of 24V (50.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.22 of 110.00 AH used of 10V (42.52% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.53 - - 200 - - - 2611 - -194.6 -61.15 - 2181 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.2 11 133 roll -0.53 8.20 0.228 2141 236.7 2.22 0.041 1178 -645.5 -194.6 -33.35 - 3665 -44.5 - - - - - - - - - -
180 27.1 -26.1 27 187 done -0.53 - - 2136 - 2.20 0.037 2598 645.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
324 63.6 -19.8 52 330 roll -0.53 - - 2126 - 1.83 0.042 3783 647.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
362 70.9 -20.6 58 369 done -0.53 - - 2126 - 1.73 0.025 2599 -684.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
505 102.5 -20.9 83 511 roll -0.53 - - 2117 - 1.85 0.042 3782 639.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
546 110.8 -20.6 90 554 done -0.53 0.12 0.148 2151 283.3 1.62 0.024 2684 -677.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
692 130.9 -14.0 115 699 done -0.53 - - 2151 - - - 2682 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
836 147.3 -10.1 140 842 roll -0.53 - - 2145 - 1.67 0.042 3783 659.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
856 149.0 -9.4 143 862 done -0.53 - - 2146 - 1.55 0.024 2740 -672.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1001 164.1 -11.2 168 1007 roll -0.53 - - 2146 - 2.28 0.028 1209 -671.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1100 175.5 -11.2 185 1106 done -0.53 - - 2139 - 2.25 0.033 2679 653.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1244 192.0 -10.2 210 1250 done -0.53 - - 2139 - - - 2680 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1384 205.3 -9.1 230 1388 roll -0.53 - - 2139 - 2.20 0.028 1199 -673.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1425 208.8 -8.8 233 1429 done -0.53 - - 2138 - 2.22 0.034 2662 659.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1751 239.9 -10.7 263 1755 roll -0.53 - - 2138 - 1.67 0.044 3780 669.5 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1801 245.3 -10.4 267 1808 done -0.53 - - 2138 - 1.65 0.024 2670 -672.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2128 275.2 -8.9 298 2132 roll -0.53 - - 2138 - 2.15 0.030 1211 -678.6 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2205 282.2 -8.3 304 2212 done -0.53 - - 2138 - 2.17 0.034 2640 658.5 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2532 312.7 -10.6 335 2536 roll -0.53 - - 2138 - 2.15 0.030 1202 -668.8 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2553 315.4 -10.7 336 2560 done -0.53 - - 2138 - 2.17 0.035 2629 657.6 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2879 350.7 -10.8 367 2883 roll -0.53 - - 2138 - 2.12 0.031 1212 -668.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2909 353.8 -10.9 369 2913 done -0.53 - - 2138 - 2.15 0.036 2612 651.2 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3234 386.6 -9.6 399 3236 done -0.53 - - 2138 - - - 2613 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3555 414.9 -8.0 429 3559 roll -0.53 - - 2138 - 2.12 0.031 1206 -663.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3588 418.0 -8.2 431 3595 done -0.53 - - 2138 - 2.15 0.036 2602 649.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3914 443.2 -7.6 462 3918 roll -0.53 - - 2138 - 2.10 0.032 1210 -662.9 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3947 445.8 -7.6 464 3953 done -0.53 - - 2138 - 2.12 0.037 2590 650.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4272 473.3 -9.4 495 4276 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.033 1213 -662.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4324 478.2 -9.4 499 4328 done -0.53 - - 2138 - 2.10 0.037 2575 648.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4658 507.8 -8.5 526 4661 roll -0.53 - - 2138 - 1.85 0.046 3780 651.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4763 517.1 -8.6 530 4770 done -0.53 - - 2137 - 1.92 0.027 2483 -675.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5081 545.9 -9.5 546 5085 roll -0.53 - - 2138 - 2.08 0.047 3799 632.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5338 571.5 -10.3 557 5343 done -0.53 - - 2138 - 1.92 0.028 2540 -655.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5661 602.5 -9.3 573 5665 roll -0.53 - - 2138 - 2.00 0.047 3777 618.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5685 604.8 -9.1 574 5689 done -0.53 - - 2137 - 1.90 0.028 2498 -673.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6019 630.5 -6.9 590 6020 done -0.53 - - 2138 - - - 2495 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6327 650.1 -6.1 605 6331 roll -0.53 - - 2138 - 2.03 0.046 3784 635.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6586 666.6 -6.7 616 6590 done -0.53 - - 2138 - 2.05 0.026 2413 -668.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6908 688.0 -6.9 632 6912 roll -0.53 - - 2144 - 1.77 0.034 1211 -679.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7165 709.1 -9.0 643 7169 done -0.53 - - 2144 - 1.77 0.034 2374 657.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7487 736.7 -8.7 659 7491 roll -0.53 - - 2144 - 1.75 0.033 1209 -665.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7517 739.1 -8.9 660 7521 done -0.53 - - 2144 - 1.73 0.033 2348 658.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7845 766.6 -8.1 676 7849 roll -0.53 - - 2144 - 2.25 0.045 3790 640.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7934 774.8 -9.4 680 7938 done -0.53 - - 2145 - 2.25 0.027 2302 -661.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8256 800.1 -7.8 696 8257 done -0.53 - - 2145 - - - 2301 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8564 825.1 -8.2 711 8568 roll -0.53 - - 2148 - 1.62 0.035 1205 -676.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8822 847.9 -9.1 722 8826 done -0.53 - - 2148 - 1.70 0.034 2321 656.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9145 874.9 -8.6 738 9149 roll -0.53 - - 2148 - 1.67 0.033 1206 -667.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9403 897.7 -8.6 749 9407 done -0.53 - - 2148 - 1.67 0.033 2278 641.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9619 begin apogee
9626 915.4 8.3 760 9781 roll -0.13 0.32 0.057 2288 437.5 - - 2124 - - 147.95 1.030 2868 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
9782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9782 begin climb
9785 925.3 - 767 9949 roll 0.53 0.55 0.046 2510 403.6 2.25 0.038 730 -619.6 194.6 156.65 1.011 2075 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
10039 911.2 10.6 779 10073 done 0.56 - - 2510 - 2.22 0.034 2134 632.4 222.7 23.73 0.946 1961 -4.8 0.483 - - - - - - - - -
10382 871.9 11.5 796 10391 done 0.57 - - 2510 - - - 2134 - 229.8 7.18 0.823 1932 -4.0 0.447 - - - - - - - - -
10691 836.0 11.8 811 10695 roll 0.57 - - 2510 - 2.20 0.044 3545 641.4 229.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10740 829.1 13.9 813 10744 done 0.57 - - 2519 - 2.12 0.029 2146 -659.9 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11061 785.8 14.0 829 11065 roll 0.57 - - 2530 - 2.17 0.039 721 -656.7 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11180 769.4 13.8 834 11184 done 0.57 - - 2530 - 2.15 0.035 2112 647.0 229.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11496 725.5 13.0 849 11500 roll 0.57 - - 2531 - 2.22 0.046 3537 641.9 229.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11557 717.2 13.6 851 11564 done 0.57 0.12 0.181 2510 -175.0 2.17 0.030 2107 -659.0 229.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11873 686.1 9.4 867 11924 roll 0.64 - - 2519 - 2.20 0.039 715 -632.7 287.4 45.42 0.882 1696 -5.2 0.418 - - - - - - - - -
11979 676.4 9.3 871 12035 done 0.72 - - 2520 - 2.20 0.034 2116 636.8 349.1 48.90 0.861 1445 -5.1 0.421 - - - - - - - - -
12358 638.4 10.0 890 12402 roll 0.77 0.15 0.086 2581 406.7 2.28 0.044 3533 621.5 392.1 35.53 0.837 1268 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
12497 616.4 16.5 896 12501 done 0.77 - - 2591 - 2.15 0.030 2138 -648.8 392.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12826 561.5 16.9 912 12830 roll 0.77 - - 2602 - 2.17 0.037 713 -656.7 392.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
12843 558.2 17.0 913 12848 done 0.77 0.12 0.158 2570 -266.7 2.25 0.034 2164 644.9 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13170 506.1 16.0 929 13174 roll 0.77 - - 2570 - 2.15 0.046 3543 641.4 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13237 494.7 16.8 933 13244 done 0.77 - - 2577 - 2.10 0.029 2169 -654.3 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13562 444.5 14.3 964 13566 roll 0.77 - - 2578 - 2.15 0.045 3541 638.1 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13613 436.6 15.5 968 13617 done 0.77 - - 2588 - 2.05 0.030 2193 -657.6 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13944 389.7 13.7 999 13948 roll 0.77 - - 2588 - 2.12 0.045 3544 637.3 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
13978 384.4 14.9 1001 13984 done 0.77 - - 2598 - 2.03 0.029 2207 -658.6 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14303 337.7 14.7 1032 14307 roll 0.77 - - 2609 - 2.25 0.037 723 -659.6 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14324 334.2 14.7 1033 14332 done 0.77 0.15 0.151 2568 -273.3 2.33 0.034 2229 646.4 392.1 - - 1269 - - - - - - - - - - -
14651 292.6 13.1 1064 14655 roll 0.77 - - 2568 - 2.03 0.045 3537 644.3 392.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
14723 282.8 12.8 1070 14730 done 0.77 - - 2575 - 2.00 0.028 2245 -646.0 392.1 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15049 243.7 10.5 1101 15083 roll 0.81 - - 2587 - 2.38 0.037 715 -642.9 424.8 26.15 0.610 1136 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
15096 238.8 10.4 1105 15130 done 0.85 - - 2587 - 2.40 0.035 2252 640.4 459.3 27.12 0.571 995 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
15451 191.2 11.5 1144 15464 roll 0.86 - - 2587 - 2.10 0.044 3544 615.2 465.7 7.32 0.546 969 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
15541 181.1 10.7 1159 15566 done 0.89 - - 2596 - 1.92 0.028 2278 -659.4 491.3 20.40 0.529 866 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
15702 163.8 10.0 1187 15744 roll 0.95 - - 2607 - 2.42 0.038 727 -640.9 535.6 34.55 0.533 684 -5.3 0.169 - - - - - - - - -
15842 148.7 11.4 1211 15861 done 0.96 - - 2607 - 2.35 0.031 2247 646.8 544.5 8.93 0.477 647 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
15997 129.7 12.1 1238 16004 roll 0.96 - - 2607 - 2.00 0.043 3538 645.5 544.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
16056 122.2 13.0 1248 16063 done 0.96 - - 2615 - 1.92 0.027 2281 -654.7 544.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
16203 106.1 10.6 1273 16234 roll 1.00 - - 2626 - 2.47 0.038 727 -629.1 574.5 24.70 0.512 525 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
16275 98.5 10.0 1285 16299 done 1.05 - - 2627 - 2.42 0.031 2302 650.8 617.6 16.70 0.457 439 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
16435 83.6 8.9 1313 16442 roll 1.14 0.17 0.072 2721 552.9 2.45 0.037 725 -643.7 688.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
16461 80.7 10.4 1317 16468 done 1.18 - - 2721 - 2.38 0.032 2266 647.5 721.2 - - 438 - - - - - - - - - - -
16606 58.1 16.0 1342 16613 roll 1.18 - - 2721 - 1.95 0.042 3538 652.3 721.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
16653 49.6 17.9 1350 16661 done 1.18 0.12 0.164 2697 -200.0 1.92 0.027 2256 -667.7 721.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
16797 32.2 10.6 1375 16804 roll 1.21 - - 2708 - 2.35 0.037 719 -654.0 751.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16834 28.5 10.3 1381 16841 done 1.26 - - 2708 - 2.35 0.031 2266 658.3 788.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
16979 13.1 10.5 1406 16986 roll 1.30 - - 2708 - 1.95 0.041 3545 655.9 820.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
16995 11.4 10.8 1408 17002 done 1.33 - - 2717 - 1.98 0.027 2240 -659.1 846.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.53 6.50 0.034 204 -386.6 - - 2628 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -