OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.66 of 350.00 AH used of 24V (56.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 128 VBD -1.32 - - 224 - - - 2652 - -194.6 -103.40 - 3121 - - - - - - - - - - -
134 3.6 -13.2 18 161 roll -1.32 9.20 0.373 2242 219.3 2.30 0.060 1253 -608.3 -194.6 -11.15 - 3734 -55.0 - - - - - - - 14.16 14.66 14.88
170 16.1 -28.2 23 178 done -1.32 - - 2235 - 2.30 0.056 2647 606.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.60 -
487 93.7 -22.9 48 492 roll -1.32 - - 2235 - 2.20 0.037 1257 -631.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
535 103.3 -22.7 50 540 done -1.32 - - 2225 - 2.30 0.054 2658 609.1 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
853 165.5 -18.2 66 859 roll -1.32 - - 2216 - 1.85 0.071 3785 609.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.64 -
912 173.8 -18.7 68 920 done -1.32 0.15 0.286 2247 206.7 1.75 0.033 2601 -676.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.82 -
1218 232.2 -18.9 84 1223 roll -1.32 - - 2240 - 1.95 0.070 3781 605.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1333 250.8 -18.1 89 1339 done -1.32 - - 2240 - 1.67 0.033 2641 -682.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
1647 302.3 -15.3 105 1653 roll -1.32 - - 2232 - 1.90 0.070 3787 603.2 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
1746 316.0 -16.1 109 1752 done -1.32 - - 2231 - 1.67 0.033 2670 -668.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.83 -
2052 369.7 -17.1 125 2057 roll -1.32 - - 2231 - 2.17 0.037 1279 -641.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.76 -
2069 369.7 -17.1 125 2077 done -1.32 - - 2221 - 2.25 0.054 2660 613.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.70 -
2375 423.7 -14.9 141 2381 roll -1.32 - - 2213 - 1.85 0.073 3783 607.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
2425 430.5 -15.0 143 2431 done -1.32 0.15 0.282 2244 206.7 1.73 0.034 2633 -664.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.35 14.83 -
2745 475.9 -14.0 159 2750 roll -1.32 - - 2245 - 2.12 0.037 1283 -636.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
2778 479.3 -14.2 160 2783 done -1.32 - - 2237 - 2.25 0.056 2654 609.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.69 -
3092 527.6 -15.2 176 3097 roll -1.32 - - 2235 - 2.20 0.041 1282 -623.6 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.73 -
3140 534.2 -15.1 178 3146 done -1.32 - - 2227 - 2.28 0.057 2653 601.3 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.67 -
3459 585.6 -16.4 194 3465 roll -1.32 - - 2219 - 1.88 0.079 3776 597.3 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.62 -
3504 593.2 -17.0 196 3510 done -1.32 0.12 0.288 2243 200.0 1.73 0.036 2642 -655.5 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - 14.36 14.81 -
3820 640.7 -14.0 207 3821 done -1.32 - - 2244 - - - 2643 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4120 679.1 -12.5 217 4125 roll -1.32 - - 2244 - 2.17 0.041 1279 -628.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.71 -
4153 683.3 -12.3 218 4159 done -1.32 - - 2236 - 2.30 0.060 2654 597.8 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.65 -
4490 730.3 -14.6 229 4495 roll -1.32 - - 2227 - 1.90 0.084 3778 591.6 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.57 -
4543 735.7 -14.7 230 4548 done -1.32 - - 2227 - 1.73 0.038 2656 -648.6 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.80 -
4857 786.5 -15.1 241 4862 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.084 3778 584.4 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.55 -
4886 786.5 -15.1 241 4894 done -1.32 0.12 0.288 2244 216.7 1.75 0.039 2651 -644.0 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
5194 835.5 -14.2 252 5199 roll -1.32 - - 2237 - 1.95 0.086 3778 577.9 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.48 -
5217 835.5 -14.2 252 5222 done -1.32 - - 2237 - 1.77 0.040 2636 -645.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.77 -
5532 889.0 -16.4 263 5537 roll -1.32 - - 2228 - 2.00 0.088 3784 574.0 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.50 -
5629 905.8 -17.5 266 5635 done -1.32 - - 2228 - 1.77 0.041 2653 -639.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.72 -
5962 965.5 -17.6 277 5967 roll -1.32 - - 2219 - 1.98 0.089 3784 571.2 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.47 -
6015 972.0 -17.6 278 6021 done -1.32 0.12 0.288 2244 208.3 1.80 0.041 2647 -631.7 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 14.22 14.71 -
6116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6116 begin apogee
6125 991.7 -16.0 282 6352 done -0.22 1.27 0.229 2597 278.0 - - 2140 - - 217.23 1.550 2936 -3.5 0.416 - - - - - - 14.02 - 13.35
6354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6354 begin climb
6358 1002.6 - 289 6549 roll 1.32 1.45 0.075 3114 356.6 2.35 0.059 781 -578.3 194.6 180.05 1.810 2138 -4.4 0.453 - - - - - - 14.24 14.14 13.32
6683 963.0 18.0 300 6688 done 1.32 - - 3114 - 2.33 0.061 2149 587.1 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.50 -
6996 910.8 14.8 311 7002 roll 1.32 - - 3124 - 2.33 0.057 769 -592.3 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
7061 901.5 14.7 313 7066 done 1.32 - - 3124 - 2.33 0.061 2151 593.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.65 -
7396 852.3 14.6 324 7402 roll 1.32 - - 3134 - 2.30 0.056 773 -599.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.68 -
7421 852.3 14.6 324 7427 done 1.32 0.15 0.311 3104 -200.0 2.30 0.060 2152 599.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.32 14.66 -
7738 801.3 15.3 335 7743 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.087 3556 580.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
7780 795.4 15.6 336 7786 done 1.32 - - 3112 - 2.22 0.039 2168 -625.2 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
8107 741.6 16.4 347 8113 roll 1.32 - - 3122 - 2.35 0.057 746 -605.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.65 -
8245 721.0 16.2 351 8251 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.056 2157 600.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8567 668.6 15.3 362 8572 roll 1.32 - - 3132 - 2.35 0.054 747 -600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.65 -
8687 654.6 14.7 365 8696 done 1.32 0.15 0.302 3102 -200.0 2.35 0.054 2157 600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.22 14.63 -
8993 610.3 12.9 376 8998 roll 1.32 - - 3109 - 2.35 0.053 748 -599.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
9088 598.6 12.2 379 9093 done 1.32 - - 3109 - 2.35 0.055 2150 596.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.61 -
9401 561.1 11.9 395 9406 roll 1.32 - - 3110 - 2.42 0.084 3546 576.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9465 552.9 12.7 398 9471 done 1.32 - - 3120 - 2.28 0.038 2139 -617.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9790 513.9 12.1 414 9795 roll 1.32 - - 3120 - 2.47 0.083 3551 571.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.49 -
9917 498.5 12.5 420 9923 done 1.32 0.15 0.325 3102 -120.0 2.28 0.037 2138 -619.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.12 14.68 -
10242 461.4 11.6 436 10249 roll 1.32 - - 3102 - 2.50 0.081 3557 567.6 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10256 461.4 11.6 436 10261 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.037 2150 -625.3 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.68 -
10569 423.2 11.0 452 10575 roll 1.32 - - 3120 - 2.30 0.054 752 -607.8 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.57 -
10634 417.0 9.8 455 10645 done 1.35 - - 3121 - 2.35 0.052 2155 597.0 207.5 3.38 0.848 2094 -5.9 0.537 - - - - - - - 14.57 13.49
10959 388.2 9.3 471 10998 roll 1.40 - - 3120 - 2.42 0.082 3547 575.2 233.6 30.38 1.173 1979 -3.8 0.231 - - - - - - - 14.62 13.93
11067 376.6 11.8 476 11073 done 1.40 - - 3131 - 2.25 0.037 2144 -623.6 233.6 - - 1975 - - - - - - - - - 14.64 -
11386 337.1 11.7 492 11392 roll 1.40 - - 3141 - 2.28 0.051 760 -607.0 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.58 -
11439 332.1 11.4 494 11444 done 1.40 - - 3141 - 2.33 0.052 2161 601.3 233.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.59 -
11753 298.7 10.2 510 11759 roll 1.41 - - 3141 - 2.38 0.080 3550 583.6 236.7 - - 1972 - - - - - - - - - 14.50 -
11846 289.4 10.9 514 11852 done 1.41 - - 3151 - 2.25 0.035 2133 -629.8 236.7 - - 1972 - - - - - - - - - 14.69 -
12160 257.0 10.2 530 12166 roll 1.41 - - 3162 - 2.25 0.047 754 -612.9 239.4 1.40 0.190 1961 -7.9 1.960 - - - - - - - 14.60 14.28
12269 245.6 10.9 535 12276 done 1.41 0.15 0.305 3132 -200.0 2.33 0.050 2160 603.4 239.4 - - 1969 - - - - - - - - 14.14 14.59 -
12589 213.2 11.0 551 12595 roll 1.41 - - 3132 - 2.38 0.077 3551 584.5 239.4 - - 1970 - - - - - - - - - 14.49 -
12706 201.5 11.1 556 12714 done 1.41 - - 3140 - 2.22 0.034 2139 -636.0 239.4 1.27 0.197 1961 -7.1 1.337 - - - - - - - 14.71 14.39
13024 167.8 10.1 572 13034 roll 1.42 - - 3140 - 2.40 0.074 3558 591.2 244.2 4.68 0.919 1945 -3.4 0.115 - - - - - - - 14.72 13.66
13063 165.3 10.0 573 13084 done 1.44 - - 3151 - 2.22 0.034 2139 -639.2 252.4 13.90 0.972 1904 -2.9 0.093 - - - - - - - 14.76 14.09
13393 134.9 8.2 590 13432 roll 1.55 - - 3150 - 2.47 0.075 3556 573.7 310.1 32.55 0.551 1678 -6.9 0.314 - - - - - - - 14.66 14.17
13445 131.6 8.2 592 13485 done 1.67 0.15 0.129 3219 460.0 2.22 0.034 2137 -639.2 365.5 33.30 0.542 1449 -6.9 0.308 - - - - - - 14.62 14.68 14.14
13800 80.2 14.8 610 13806 roll 1.67 - - 3219 - 2.45 0.073 3559 580.4 365.5 1.42 0.193 1447 - - - - - - - - - 14.54 14.32
13864 69.9 15.5 613 13870 done 1.67 - - 3229 - 2.22 0.034 2148 -635.6 365.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.64 -
14181 33.2 10.4 636 14187 roll 1.67 - - 3230 - 2.40 0.073 3551 584.6 365.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.55 -
14227 28.0 10.9 640 14232 done 1.67 - - 3240 - 2.20 0.033 2145 -639.1 365.5 - - 1456 - - - - - - - - - 14.71 -
14453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14453 begin surface coast
14474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14474 begin surface
SM -0.19 - - - - -7.53 8.45 0.068 240 28.4 0.85 0.064 2652 1908.2 612.76 115.05 0.137 438 3.8 0.001 - - - - - -