OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.00 of 150.00 AH used of 24V (36.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.04 of 100.00 AH used of 10V (51.96% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 92 VBD -0.63 - - 139 - - - 2518 - -194.6 -67.50 - 1948 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -1.1 12 189 roll -0.63 11.62 0.247 2825 231.2 1.45 0.077 3385 597.9 -194.6 -67.78 - 3648 -25.1 - - - - - - - 24.98 25.98 26.61
258 18.8 -14.5 40 264 done -0.59 - - 2825 - 1.30 0.024 2459 -712.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.37 -
393 37.7 -13.5 57 398 roll -0.57 - - 2825 - 1.15 0.031 1662 -693.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
460 45.7 -12.6 63 467 done -0.57 - - 2824 - 1.30 0.046 2487 634.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
598 62.9 -11.9 72 604 roll -0.55 0.12 0.158 2866 350.0 1.38 0.050 3388 652.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
656 67.6 -10.8 74 664 done -0.55 - - 2866 - 1.25 0.025 2494 -715.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.43 -
785 80.2 -8.7 81 787 done -0.64 0.12 0.091 2798 -566.7 - - 2494 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.44 - -
904 91.6 -9.6 87 909 roll -0.67 - - 2798 - 1.42 0.050 3381 624.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
963 96.1 -9.9 89 970 done -0.69 - - 2797 - 1.17 0.025 2535 -723.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.44 -
1090 110.8 -10.4 96 1095 roll -0.73 - - 2798 - 1.25 0.029 1672 -690.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
1190 119.4 -10.2 100 1197 done -0.76 - - 2797 - 1.25 0.042 2481 647.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.19 -
1316 133.1 -9.7 107 1321 roll -0.80 - - 2797 - 1.40 0.050 3373 637.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
1394 139.9 -10.1 110 1402 done -0.83 - - 2798 - 1.20 0.025 2500 -727.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.45 -
1522 153.8 -9.9 117 1527 roll -0.88 0.12 0.095 2728 -583.3 1.17 0.026 1678 -702.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.32 -
1535 153.8 -9.9 117 1541 done -0.93 - - 2728 - 1.35 0.044 2537 636.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
1671 172.7 -13.3 124 1676 roll -0.87 - - 2728 - 1.33 0.049 3385 637.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
1696 176.2 -13.5 125 1701 done -0.80 0.12 0.133 2770 350.0 1.17 0.024 2541 -721.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.97 26.46 -
1844 192.2 -10.5 132 1849 roll -0.78 - - 2770 - 1.25 0.028 1670 -696.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
2040 212.1 -10.6 141 2046 done -0.76 - - 2770 - 1.27 0.043 2489 644.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
2176 226.4 -10.0 148 2181 roll -0.78 - - 2770 - 1.40 0.050 3379 635.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
2210 228.9 -9.9 149 2215 done -0.81 - - 2770 - 1.23 0.024 2495 -718.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.45 -
2344 243.5 -10.1 156 2349 roll -0.84 - - 2770 - 1.17 0.028 1673 -702.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.35 -
2393 248.0 -10.0 158 2399 done -0.87 - - 2770 - 1.27 0.045 2486 640.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.16 -
2534 262.6 -10.0 165 2539 roll -0.92 - - 2770 - 1.40 0.051 3375 635.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
2630 271.1 -10.1 169 2636 done -0.95 0.08 0.058 2715 -687.5 1.15 0.025 2541 -725.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
2765 289.7 -13.3 176 2770 roll -0.89 0.12 0.158 2754 325.0 1.25 0.025 1678 -690.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.16 26.33 -
2884 302.4 -11.8 181 2891 done -0.89 - - 2754 - 1.27 0.043 2495 643.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.19 -
3012 318.1 -11.0 188 3017 roll -0.91 - - 2754 - 1.40 0.051 3384 635.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.13 -
3057 323.1 -11.1 190 3062 done -0.94 - - 2754 - 1.23 0.024 2514 -707.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.46 -
3201 338.5 -10.7 197 3206 roll -0.94 - - 2754 - 1.40 0.047 3386 622.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.13 -
3269 345.1 -10.3 200 3275 done -0.94 - - 2754 - 1.33 0.024 2468 -690.2 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.46 -
3411 359.8 -9.9 207 3416 roll -0.96 - - 2754 - 1.17 0.028 1647 -701.7 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.35 -
3484 366.3 -9.8 210 3490 done -0.98 0.08 0.063 2701 -662.5 1.20 0.045 2410 635.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
3620 382.3 -11.5 217 3625 roll -0.93 0.12 0.166 2738 308.3 1.50 0.050 3386 650.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.15 26.11 -
3668 387.2 -11.1 219 3673 done -0.89 - - 2738 - 1.42 0.024 2421 -679.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.46 -
3810 400.1 -8.6 226 3811 done -0.89 - - 2738 - - - 2421 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3928 410.1 -8.5 232 3933 roll -0.89 - - 2739 - 1.50 0.048 3382 640.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.11 -
3976 413.8 -8.5 234 3982 done -0.89 - - 2739 - 1.38 0.024 2463 -665.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.44 -
4117 426.5 -8.8 241 4123 roll -0.89 - - 2739 - 1.23 0.028 1613 -691.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
4130 426.5 -8.8 241 4135 done -0.89 - - 2739 - 1.33 0.044 2455 633.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.16 -
4264 439.6 -8.7 248 4269 roll -0.91 - - 2739 - 1.48 0.053 3382 626.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.10 -
4318 443.6 -8.8 250 4324 done -0.91 - - 2739 - 1.38 0.025 2432 -688.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.44 -
4454 456.3 -8.6 257 4459 roll -0.91 - - 2739 - 1.17 0.029 1620 -694.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.35 -
4487 458.5 -8.5 258 4493 done -0.91 - - 2739 - 1.38 0.043 2495 634.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.16 -
4622 471.1 -8.7 265 4627 roll -0.93 - - 2739 - 1.40 0.052 3379 631.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.10 -
4686 477.1 -9.1 268 4691 done -0.93 - - 2739 - 1.30 0.026 2474 -696.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.44 -
4832 491.1 -9.6 275 4833 done -0.93 - - 2739 - - - 2474 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4951 503.5 -10.4 281 4956 roll -0.96 - - 2739 - 1.48 0.050 3381 612.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.09 -
5004 508.5 -10.8 283 5010 done -0.96 - - 2739 - 1.17 0.027 2557 -704.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.43 -
5140 525.3 -11.6 290 5145 roll -0.98 - - 2739 - 1.30 0.027 1657 -692.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.34 -
5217 533.0 -12.1 293 5225 done -0.98 - - 2739 - 1.35 0.044 2512 633.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.15 -
5345 550.1 -12.1 300 5350 roll -1.00 - - 2739 - 1.38 0.052 3382 630.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
5418 557.8 -12.0 303 5423 done -1.00 - - 2739 - 1.17 0.026 2559 -703.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.44 -
5553 573.7 -10.9 310 5559 roll -1.03 0.12 0.088 2670 -575.0 1.30 0.024 1659 -692.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
5692 590.7 -14.2 316 5700 done -0.95 0.15 0.158 2726 373.3 1.35 0.044 2512 631.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 25.61 26.13 -
5819 606.8 -10.9 322 5824 roll -0.93 - - 2726 - 1.38 0.054 3375 625.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
5853 610.6 -10.8 323 5859 done -0.91 - - 2726 - 1.25 0.027 2514 -688.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.43 -
6008 627.0 -10.5 328 6014 roll -0.89 - - 2726 - 1.25 0.027 1646 -694.4 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.34 -
6058 630.7 -10.5 329 6063 done -0.87 - - 2726 - 1.38 0.043 2514 629.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.15 -
6197 645.8 -9.6 334 6202 roll -0.87 - - 2726 - 1.38 0.054 3379 626.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.06 -
6216 645.8 -9.6 334 6221 done -0.87 - - 2726 - 1.27 0.028 2494 -696.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.41 -
6356 660.9 -9.5 339 6363 roll -0.84 0.12 0.158 2768 350.0 1.23 0.024 1645 -690.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
6396 664.1 -9.2 340 6401 done -0.84 - - 2768 - 1.35 0.043 2500 633.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.13 -
6546 675.7 -7.5 345 6552 roll -0.89 - - 2770 - 1.40 0.053 3381 629.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.06 -
6576 675.7 -7.5 345 6583 done -0.94 0.08 0.056 2712 -725.0 1.20 0.028 2553 -690.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
6701 689.3 -9.1 350 6707 roll -0.94 - - 2711 - 1.35 0.054 3380 612.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.05 -
6790 695.6 -9.4 352 6797 done -0.94 - - 2711 - 1.17 0.027 2561 -700.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
6916 710.8 -10.0 357 6922 roll -0.90 0.12 0.168 2751 333.3 1.33 0.024 1648 -686.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
6978 714.2 -9.8 358 6984 done -0.87 - - 2751 - 1.45 0.043 2565 632.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.12 -
7103 728.2 -9.3 363 7104 done -0.89 - - 2751 - - - 2565 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7223 739.7 -9.5 367 7229 roll -0.93 - - 2751 - 1.30 0.054 3382 628.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.03 -
7299 746.2 -9.9 369 7304 done -0.96 - - 2751 - 1.25 0.028 2519 -690.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
7444 761.9 -10.0 374 7449 roll -1.00 0.12 0.091 2684 -558.3 1.25 0.024 1650 -695.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.45 26.32 -
7566 774.2 -12.2 377 7573 done -0.97 0.10 0.158 2715 310.0 1.30 0.044 2473 633.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 25.73 26.11 -
7688 792.5 -11.7 382 7694 roll -0.94 - - 2715 - 1.45 0.054 3381 626.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.01 -
7743 796.4 -11.5 383 7749 done -0.90 - - 2716 - 1.33 0.027 2472 -683.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.40 -
7878 813.1 -10.7 388 7883 roll -0.87 0.12 0.164 2755 325.0 1.20 0.024 1644 -690.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
7922 816.5 -10.4 389 7927 done -0.85 - - 2756 - 1.33 0.044 2482 630.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
8067 828.9 -7.9 394 8072 roll -0.89 - - 2756 - 1.45 0.054 3383 621.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
8120 831.7 -7.9 395 8126 done -0.94 - - 2756 - 1.33 0.028 2475 -682.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.38 -
8256 843.9 -7.9 400 8261 roll -0.97 - - 2756 - 1.48 0.054 3370 604.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8321 848.9 -7.7 402 8326 done -1.01 0.10 0.053 2697 -590.0 1.20 0.028 2557 -677.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
8475 866.2 -11.6 407 8481 roll -0.96 - - 2697 - 1.33 0.025 1640 -689.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8586 877.3 -11.7 410 8591 done -0.92 0.10 0.151 2738 410.0 1.45 0.044 2553 629.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 25.65 26.07 -
8725 893.2 -10.0 415 8726 done -0.92 - - 2738 - - - 2551 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8846 905.6 -10.4 419 8852 roll -0.92 - - 2738 - 1.35 0.026 1643 -672.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8895 909.4 -10.5 420 8900 done -0.92 - - 2738 - 1.42 0.044 2539 631.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.07 -
9034 925.9 -10.8 425 9035 done -0.92 - - 2738 - - - 2539 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9155 938.9 -10.8 429 9160 roll -0.92 - - 2738 - 1.33 0.026 1645 -672.2 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9192 942.6 -10.7 430 9197 done -0.92 - - 2738 - 1.42 0.044 2536 627.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.06 -
9341 958.2 -10.1 435 9347 roll -0.92 - - 2738 - 1.33 0.025 1640 -673.7 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
9380 961.5 -9.9 436 9385 done -0.92 - - 2738 - 1.40 0.044 2519 627.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.05 -
9529 975.4 -8.9 441 9535 roll -0.92 - - 2738 - 1.38 0.054 3380 623.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.95 -
9564 978.4 -8.6 442 9569 done -0.92 - - 2738 - 1.27 0.030 2524 -674.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.34 -
9715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9716 begin apogee
9724 991.4 -8.3 447 9904 roll -0.17 0.70 0.115 2974 337.1 - - 2145 - - 169.93 1.489 2851 -4.5 0.332 - - - - - - 25.53 - 22.58
9906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9906 begin climb
9910 997.8 - 453 10101 roll 0.63 0.68 0.054 3245 398.5 1.55 0.049 3042 578.7 194.6 183.88 1.447 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.75 24.76 22.08
10257 965.7 14.6 464 10265 done 0.55 0.10 0.138 3216 -290.0 1.30 0.027 2180 -663.1 194.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
10384 947.1 11.8 469 10389 roll 0.51 - - 3215 - 1.40 0.045 3046 618.6 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - 26.04 -
10618 920.0 12.3 476 10624 done 0.47 0.08 0.140 3190 -312.5 1.33 0.027 2149 -674.4 194.6 - - 2047 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
10754 905.0 9.2 481 10792 done 0.48 - - 3190 - - - 2149 - 235.2 36.47 1.388 1894 -4.2 0.304 - - - - - - - - 23.62
10902 891.6 8.9 486 10948 done 0.50 - - 3190 - - - 2149 - 281.9 43.95 1.383 1703 -4.3 0.311 - - - - - - - - 23.52
11052 878.2 8.9 491 11099 done 0.52 - - 3190 - - - 2149 - 329.7 44.80 1.373 1508 -4.4 0.309 - - - - - - - - 23.54
11204 865.5 8.3 496 11271 roll 0.60 0.12 0.093 3266 633.3 1.33 0.032 1309 -631.6 393.5 58.70 1.367 1246 -4.5 0.314 - - - - - - 26.07 25.24 23.49
11312 856.3 9.6 499 11345 done 0.66 - - 3266 - 1.38 0.037 2173 626.1 423.0 28.20 1.316 1128 -4.2 0.302 - - - - - - - 25.75 23.62
11482 835.0 11.6 505 11487 roll 0.66 - - 3266 - 1.35 0.048 3033 637.0 423.0 - - 1123 - - - - - - - - - 26.01 -
11549 826.4 12.1 507 11554 done 0.66 - - 3268 - 1.30 0.028 2157 -673.8 423.0 - - 1123 - - - - - - - - - 26.22 -
11699 808.3 11.6 512 11704 roll 0.66 - - 3268 - 1.30 0.034 1291 -666.2 423.0 - - 1122 - - - - - - - - - 26.24 -
11746 804.2 11.8 513 11752 done 0.66 - - 3268 - 1.35 0.038 2158 642.2 423.0 - - 1122 - - - - - - - - - 26.19 -
11885 785.3 12.4 518 11890 roll 0.66 - - 3268 - 1.38 0.048 3036 636.2 423.0 - - 1122 - - - - - - - - - 26.17 -
11909 785.3 12.4 518 11914 done 0.66 - - 3268 - 1.30 0.028 2155 -677.7 423.0 - - 1122 - - - - - - - - - 26.33 -
12043 765.1 12.8 523 12048 roll 0.66 - - 3268 - 1.27 0.034 1301 -672.4 423.0 - - 1122 - - - - - - - - - 26.27 -
12086 760.7 13.0 524 12091 done 0.66 - - 3268 - 1.33 0.037 2152 639.8 423.0 - - 1121 - - - - - - - - - 26.22 -
12231 741.2 12.7 529 12232 done 0.66 - - 3268 - - - 2152 - 423.0 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12350 726.2 12.5 533 12355 roll 0.66 - - 3268 - 1.38 0.047 3032 637.7 423.0 - - 1121 - - - - - - - - - 26.16 -
12383 721.5 12.8 534 12388 done 0.66 - - 3268 - 1.30 0.028 2159 -671.5 423.0 - - 1121 - - - - - - - - - 26.34 -
12538 701.7 12.7 539 12543 roll 0.66 - - 3268 - 1.30 0.034 1293 -666.2 423.0 - - 1121 - - - - - - - - - 26.27 -
12591 697.3 12.7 540 12596 done 0.66 - - 3268 - 1.35 0.037 2156 639.3 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.21 -
12725 678.7 12.0 545 12731 roll 0.66 - - 3268 - 1.38 0.048 3034 636.2 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.15 -
12759 674.3 12.1 546 12764 done 0.66 - - 3268 - 1.30 0.028 2160 -672.3 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.33 -
12915 655.8 11.8 551 12920 roll 0.66 - - 3268 - 1.30 0.034 1294 -666.2 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.26 -
12981 647.9 11.9 553 12987 done 0.66 - - 3268 - 1.30 0.036 2135 646.9 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.20 -
13131 630.4 11.3 558 13137 roll 0.73 - - 3268 - 1.27 0.032 1296 -660.6 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.28 -
13196 622.8 11.4 560 13201 done 0.80 - - 3268 - 1.45 0.038 2219 636.6 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.17 -
13351 605.0 11.5 565 13356 roll 0.89 0.12 0.093 3331 525.0 1.27 0.045 3037 644.1 423.0 - - 1120 - - - - - - - - 26.41 26.12 -
13410 600.3 11.8 566 13418 done 0.95 - - 3336 - 1.23 0.028 2202 -678.9 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.34 -
13536 575.1 16.3 573 13541 roll 0.90 - - 3336 - 1.35 0.034 1306 -663.7 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.24 -
13620 561.9 15.7 577 13626 done 0.86 - - 3336 - 1.38 0.038 2181 634.1 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.16 -
13765 540.3 14.7 584 13767 done 0.82 0.12 0.160 3300 -300.0 - - 2181 - 423.0 - - 1120 - - - - - - - - 26.19 - -
13885 525.1 12.3 590 13890 roll 0.82 - - 3305 - 1.35 0.032 1300 -652.6 423.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.26 -
13912 522.2 12.1 591 13918 done 0.82 - - 3305 - 1.38 0.038 2177 635.5 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.15 -
14052 504.9 11.9 598 14057 roll 0.82 - - 3305 - 1.38 0.048 3044 628.3 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.09 -
14080 501.9 11.9 599 14085 done 0.82 - - 3309 - 1.27 0.028 2177 -682.7 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.32 -
14218 484.1 12.4 606 14223 roll 0.82 - - 3311 - 1.33 0.035 1293 -664.7 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.22 -
14271 478.9 12.2 608 14277 done 0.82 - - 3310 - 1.38 0.037 2173 637.7 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.15 -
14408 460.3 13.0 615 14413 roll 0.82 - - 3311 - 1.38 0.047 3042 629.7 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.08 -
14440 456.9 13.2 616 14446 done 0.82 - - 3311 - 1.27 0.028 2171 -685.8 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.32 -
14574 437.1 13.8 623 14579 roll 0.82 - - 3311 - 1.30 0.034 1303 -667.7 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.24 -
14642 428.4 13.5 626 14648 done 0.82 - - 3311 - 1.30 0.037 2140 643.8 423.0 - - 1122 - - - - - - - - - 26.15 -
14783 410.2 12.3 633 14788 roll 0.82 - - 3311 - 1.40 0.047 3033 637.9 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.07 -
14836 404.5 12.5 635 14841 done 0.82 - - 3312 - 1.30 0.028 2155 -675.4 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.32 -
14970 387.4 11.4 642 14975 roll 0.82 - - 3318 - 1.30 0.034 1294 -662.3 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.23 -
15034 379.5 12.0 645 15039 done 0.82 - - 3318 - 1.30 0.037 2125 639.2 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.14 -
15179 362.1 12.1 652 15184 roll 0.82 - - 3318 - 1.42 0.047 3037 642.3 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.06 -
15212 358.9 12.3 653 15217 done 0.82 - - 3323 - 1.35 0.028 2119 -680.0 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.31 -
15345 340.7 12.6 660 15350 roll 0.82 - - 3324 - 1.23 0.035 1300 -665.9 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.21 -
15390 335.4 12.4 662 15395 done 0.82 - - 3324 - 1.30 0.037 2130 638.5 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.14 -
15534 317.5 12.4 669 15539 roll 0.82 - - 3324 - 1.42 0.047 3034 636.6 423.0 - - 1120 - - - - - - - - - 26.07 -
15580 311.6 12.7 671 15586 done 0.80 0.10 0.135 3288 -360.0 1.35 0.028 2125 -673.3 423.0 - - 1121 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
15727 296.9 9.2 678 15771 roll 0.90 0.12 0.096 3366 650.0 1.50 0.044 3036 607.3 462.1 35.75 1.005 968 -4.3 0.140 - - - - - - 26.41 25.62 23.74
15855 279.4 15.3 684 15861 done 0.85 0.17 0.133 3302 -376.5 1.42 0.028 2094 -663.4 462.1 - - 966 - - - - - - - - 25.60 26.08 -
15996 263.3 10.2 691 16016 roll 0.91 - - 3302 - 1.20 0.034 1304 -658.3 473.1 11.02 0.903 923 -3.9 0.126 - - - - - - - 26.00 24.06
16071 256.6 10.2 694 16092 done 1.01 0.12 0.052 3380 650.0 1.20 0.037 2076 643.3 486.4 13.55 0.914 869 -4.0 0.124 - - - - - - 25.99 26.05 23.99
16229 234.6 13.7 702 16234 roll 1.03 - - 3380 - 1.17 0.033 1300 -663.2 486.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.13 -
16268 230.5 14.1 703 16275 done 1.03 - - 3380 - 1.38 0.038 2175 634.1 486.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.07 -
16394 207.6 16.2 710 16399 roll 1.00 - - 3380 - 1.35 0.047 3038 639.3 486.4 - - 866 - - - - - - - - - 26.07 -
16427 203.7 16.1 711 16433 done 0.96 0.10 0.141 3350 -300.0 1.27 0.027 2170 -683.5 486.4 - - 866 - - - - - - - - 25.87 26.28 -
16563 184.7 12.1 718 16568 roll 0.96 - - 3355 - 1.30 0.033 1301 -668.5 486.4 - - 866 - - - - - - - - - 26.23 -
16636 177.0 11.8 721 16641 done 0.96 - - 3356 - 1.33 0.037 2154 641.4 486.4 - - 866 - - - - - - - - - 26.16 -
16770 159.3 12.6 728 16772 done 0.96 - - 3355 - - - 2154 - 486.4 - - 865 - - - - - - - - - - -
16890 142.6 14.0 734 16895 roll 0.96 - - 3360 - 1.30 0.031 1293 -662.3 486.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.26 -
16913 139.4 14.1 735 16918 done 0.96 - - 3360 - 1.33 0.036 2140 636.8 486.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.18 -
17058 120.9 12.5 742 17063 roll 0.96 - - 3360 - 1.40 0.047 3032 637.1 486.4 - - 866 - - - - - - - - - 26.08 -
17105 115.2 12.6 744 17110 done 0.96 - - 3365 - 1.33 0.027 2136 -673.7 486.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.34 -
17245 98.4 11.4 751 17250 roll 0.96 - - 3365 - 1.25 0.035 1298 -670.4 486.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.22 -
17344 89.3 10.7 755 17350 done 0.96 - - 3365 - 1.23 0.035 2091 644.7 486.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.20 -
17470 75.3 9.6 762 17502 roll 1.01 - - 3369 - 1.48 0.045 3038 639.9 515.1 26.75 0.815 753 -4.2 0.043 - - - - - - - 25.84 24.10
17536 69.3 9.8 765 17564 done 1.05 - - 3365 - 1.42 0.026 2091 -666.9 538.5 23.00 0.793 656 -4.2 0.041 - - - - - - - 26.09 24.06
17695 54.3 9.1 773 17739 roll 1.20 0.12 0.093 3431 550.0 1.23 0.035 1292 -649.6 579.9 36.85 0.785 488 -4.6 0.035 - - - - - - 26.20 25.70 24.09
17782 44.1 12.8 779 17787 done 1.24 - - 3431 - 1.30 0.036 2118 635.4 579.9 - - 488 - - - - - - - - - 25.87 -
17920 27.7 11.9 792 17925 roll 1.28 - - 3431 - 1.25 0.032 1292 -660.8 579.9 - - 488 - - - - - - - - - 26.14 -
17997 18.5 10.8 804 18003 done 1.32 - - 3430 - 1.17 0.035 2044 642.7 579.9 - - 488 - - - - - - - - - 26.13 -
18126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18126 begin surface coast
18147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18149 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.01 8.65 0.047 139 -380.5 0.73 0.050 2504 630.1 580.38 - - 487 - - - - - - - -