OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.94 of 150.00 AH used of 24V (60.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.42 of 100.00 AH used of 10V (54.58% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.42 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 121 - - - 2561 - -175.2 -67.55 - 2801 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -6.1 9 136 roll -0.58 8.57 0.226 2174 239.6 2.22 0.060 3822 568.0 -175.2 -13.20 - 3569 -58.2 - - - - - - - 25.16 25.94 26.49
200 44.1 -34.1 19 205 done -0.58 - - 2174 - 2.12 0.027 2526 -611.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
529 144.2 -29.9 36 534 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.048 3825 564.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.06 -
587 157.8 -27.7 38 593 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.024 2537 -613.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.37 -
904 225.8 -17.0 54 910 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.028 1079 -590.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
946 230.1 -16.2 55 954 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.033 2564 571.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1251 281.3 -17.0 71 1257 roll -0.58 - - 2160 - 2.12 0.050 3830 597.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.17 -
1280 286.0 -17.2 72 1287 done -0.58 0.12 0.140 2196 300.0 2.10 0.022 2530 -619.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.16 26.48 -
1605 329.8 -13.2 88 1606 done -0.58 - - 2196 - - - 2528 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1902 368.8 -12.0 103 1908 roll -0.58 - - 2196 - 2.47 0.030 1078 -587.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.32 -
1945 371.9 -11.8 104 1953 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.031 2565 576.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.29 -
2248 407.9 -11.2 120 2254 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3823 585.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.20 -
2300 412.9 -11.0 122 2306 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.023 2525 -618.1 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.50 -
2623 448.9 -11.3 138 2625 done -0.58 - - 2194 - - - 2524 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2922 481.6 -10.3 153 2928 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1086 -586.9 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
2975 486.3 -10.0 155 2981 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.034 2564 572.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.27 -
3298 516.4 -9.4 171 3304 roll -0.58 - - 2193 - 2.22 0.050 3839 574.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.14 -
3361 521.2 -9.7 173 3368 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2520 -613.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
3667 553.5 -10.3 189 3673 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.050 3831 557.9 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.11 -
3696 556.2 -10.4 190 3702 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2512 -613.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.48 -
4021 590.5 -10.4 206 4026 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.047 3828 560.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.15 -
4074 595.3 -9.8 208 4080 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.023 2513 -611.6 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.46 -
4405 623.6 -8.2 220 4407 done -0.58 - - 2198 - - - 2513 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4707 646.8 -7.3 230 4713 roll -0.58 - - 2190 - 2.38 0.047 3837 556.3 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.11 -
4777 651.4 -6.9 232 4782 done -0.58 - - 2190 - 2.17 0.024 2515 -609.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.45 -
5113 676.4 -7.9 243 5119 roll -0.58 - - 2190 - 2.42 0.031 1080 -593.0 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.22 -
5156 679.4 -8.1 244 5161 done -0.58 - - 2183 - 2.55 0.031 2563 581.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.21 -
5489 710.6 -9.5 255 5490 done -0.58 - - 2183 - - - 2560 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5789 741.0 -10.5 265 5795 roll -0.58 - - 2181 - 2.20 0.047 3824 574.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.06 -
5824 744.9 -10.6 266 5831 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.026 2526 -598.2 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.40 -
6161 778.7 -9.8 277 6168 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.051 3821 551.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.01 -
6239 785.5 -9.8 279 6245 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.027 2523 -598.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
6565 817.2 -9.2 290 6566 done -0.58 - - 2181 - - - 2523 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6865 842.6 -8.1 300 6871 roll -0.58 - - 2176 - 2.38 0.050 3840 553.4 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
6908 845.7 -8.4 301 6914 done -0.58 - - 2176 - 2.17 0.024 2522 -607.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
7239 873.9 -8.2 312 7246 roll -0.58 - - 2166 - 2.35 0.049 3827 555.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.97 -
7277 877.1 -8.3 313 7283 done -0.58 - - 2166 - 2.17 0.025 2524 -600.5 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
7613 906.9 -9.0 324 7615 done -0.58 - - 2166 - - - 2524 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7914 935.8 -9.6 334 7921 roll -0.58 - - 2155 - 2.38 0.050 3826 547.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.92 -
7962 939.5 -9.5 335 7969 done -0.58 0.12 0.123 2193 316.7 2.17 0.027 2529 -597.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - 26.06 26.33 -
8290 966.4 -7.4 346 8291 done -0.58 - - 2192 - - - 2530 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8591 986.6 -6.6 356 8592 done -0.58 - - 2193 - - - 2530 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8654 990.5 -6.6 358 8815 done -0.12 0.40 0.085 2338 362.5 0.08 0.092 2660 1625.0 - 153.75 0.989 2845 -4.4 0.454 - - - - - - 25.95 24.80 23.79
8821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8821 begin climb
8824 996.4 - 362 9002 roll 0.58 0.60 0.034 2586 413.3 2.05 0.040 3833 572.2 175.2 167.32 0.915 2126 -4.3 0.484 - - - - - - 25.16 24.70 23.70
9023 989.0 6.7 369 9105 done 0.77 - - 2596 - 1.85 0.015 2632 -649.2 251.4 73.28 0.884 1816 -4.2 0.490 - - - - - - - 25.20 23.75
9392 931.5 14.2 382 9393 done 0.77 - - 2596 - - - 2632 - 251.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9692 890.7 13.7 392 9697 roll 0.77 - - 2586 - 2.05 0.043 3844 591.2 251.4 - - 1795 - - - - - - - - - 26.01 -
9760 881.4 13.7 394 9765 done 0.77 - - 2595 - 1.80 0.018 2636 -671.1 251.4 - - 1795 - - - - - - - - - 26.30 -
10095 837.9 12.2 405 10101 roll 0.77 - - 2586 - 2.03 0.042 3850 598.0 251.4 - - 1794 - - - - - - - - - 26.06 -
10120 837.9 12.2 405 10125 done 0.77 - - 2598 - 1.77 0.017 2635 -686.4 251.4 - - 1793 - - - - - - - - - 26.39 -
10440 800.0 10.6 416 10441 done 0.77 - - 2596 - - - 2633 - 251.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10737 766.3 11.5 426 10744 roll 0.77 - - 2587 - 2.03 0.042 3848 598.5 251.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
10791 761.4 11.9 427 10797 done 0.77 - - 2596 - 1.77 0.017 2635 -685.3 251.4 - - 1792 - - - - - - - - - 26.44 -
11112 720.4 12.1 438 11113 done 0.77 - - 2597 - - - 2634 - 251.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11412 683.1 12.7 448 11413 done 0.77 - - 2596 - - - 2634 - 251.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11712 643.4 13.4 458 11713 done 0.77 - - 2596 - - - 2634 - 251.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12012 605.0 12.6 468 12019 roll 0.77 - - 2587 - 2.03 0.042 3829 588.7 251.4 - - 1790 - - - - - - - - - 26.05 -
12050 600.2 12.6 469 12056 done 0.77 - - 2597 - 1.77 0.017 2634 -675.1 251.4 - - 1790 - - - - - - - - - 26.46 -
12368 563.1 11.2 484 12369 done 0.77 - - 2597 - - - 2634 - 251.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12668 530.3 11.1 499 12674 roll 0.77 - - 2588 - 2.03 0.041 3843 595.6 251.4 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
12749 522.5 10.8 502 12755 done 0.77 - - 2597 - 1.77 0.016 2630 -685.3 251.4 - - 1790 - - - - - - - - - 26.48 -
13067 494.9 8.0 518 13118 roll 0.87 0.15 0.067 2711 760.0 2.58 0.024 1233 -541.5 290.0 36.85 0.646 1654 -3.7 0.293 - - - - - - 26.52 25.94 24.82
13156 483.8 13.1 521 13165 done 0.87 0.15 0.159 2658 -353.3 2.80 0.028 2716 529.6 290.0 - - 1645 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
13464 435.5 15.5 537 13470 roll 0.87 - - 2672 - 2.78 0.023 1221 -537.8 290.0 - - 1644 - - - - - - - - - 26.03 -
13515 428.3 15.4 539 13522 done 0.87 - - 2659 - 2.80 0.026 2720 535.4 290.0 - - 1644 - - - - - - - - - 26.02 -
13841 376.8 15.3 555 13847 roll 0.87 - - 2650 - 1.80 0.042 3828 615.6 290.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.01 -
13861 376.8 15.3 555 13868 done 0.87 - - 2660 - 1.77 0.015 2624 -680.2 290.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.39 -
14168 330.1 13.6 571 14174 roll 0.87 - - 2674 - 2.50 0.024 1233 -556.4 290.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.14 -
14195 326.4 13.6 572 14201 done 0.87 - - 2659 - 2.78 0.027 2716 533.5 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.11 -
14524 284.7 12.5 588 14531 roll 0.87 - - 2673 - 2.75 0.023 1222 -543.3 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.16 -
14604 275.8 12.3 591 14610 done 0.87 - - 2671 - 2.78 0.025 2719 538.5 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.15 -
14920 232.8 13.5 607 14921 done 0.87 - - 2671 - - - 2717 - 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15221 195.9 10.8 622 15227 roll 0.87 - - 2684 - 2.72 0.022 1232 -546.0 290.0 - - 1643 - - - - - - - - - 26.20 -
15273 191.1 10.3 624 15279 done 0.87 - - 2684 - 2.78 0.026 2722 536.0 290.0 - - 1642 - - - - - - - - - 26.17 -
15598 160.2 9.2 640 15604 roll 0.88 - - 2698 - 2.75 0.022 1221 -545.8 296.7 - - 1643 - - - - - - - - - 26.22 -
15658 155.2 9.7 642 15664 done 0.88 0.10 0.150 2666 -320.0 2.78 0.025 2719 538.8 296.7 - - 1643 - - - - - - - - 25.99 26.21 -
15978 128.5 7.8 658 16068 roll 1.00 0.10 0.089 2752 860.0 2.88 0.021 1222 -519.8 342.9 82.28 0.379 1461 -2.2 0.078 - - - - - - 26.58 25.87 25.06
16156 107.9 13.0 665 16167 done 1.00 0.15 0.142 2704 -320.0 2.83 0.024 2721 529.7 342.9 3.08 0.160 1454 -2.3 0.159 - - - - - - 25.60 25.91 25.19
16466 76.6 8.5 681 16515 roll 1.06 - - 2717 - 2.85 0.021 1228 -523.9 369.7 38.28 0.269 1348 -2.8 0.082 - - - - - - - 26.03 25.23
16544 69.8 8.7 684 16579 done 1.12 - - 2718 - 2.80 0.024 2718 532.1 390.5 28.42 0.252 1260 -3.1 0.089 - - - - - - - 25.99 25.15
16890 38.1 8.1 707 16937 roll 1.21 0.12 0.072 2824 883.3 2.80 0.021 1220 -535.0 428.0 35.90 0.189 1108 -4.2 0.088 - - - - - - 26.39 26.06 25.35
17052 18.9 12.2 725 17062 done 1.21 0.17 0.138 2773 -300.0 2.80 0.022 2727 538.2 428.0 2.03 0.164 1106 - - - - - - - - 25.73 26.10 25.47
17171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17197 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.94 6.57 0.022 126 19.2 0.47 0.024 2494 -23029.8 430.01 2.85 0.140 1097 384.9 -0.357 - - - - - -