QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.72 of 150.00 AH used of 24V (33.52% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 65.53 of 100.00 AH used of 10V (34.47% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 507.04, SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 178
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 83 VBD -1.21 - - 124 - - - 2077 - -243.4 -65.35 - 2427 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -5.6 10 140 roll -1.21 8.70 0.210 2373 258.5 2.22 0.052 654 -641.0 -243.4 -38.78 - 3939 -39.0 - - - - - - - - - -
181 22.9 -26.7 25 188 done -1.21 - - 2373 - 2.08 0.035 2051 671.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
528 82.6 -15.8 86 534 roll -1.21 - - 2368 - 2.15 0.048 3472 660.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
592 93.8 -17.3 97 599 done -1.21 - - 2356 - 2.05 0.028 2050 -693.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
938 148.0 -14.8 158 944 roll -1.21 - - 2367 - 2.08 0.041 670 -663.5 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
986 155.4 -15.8 166 993 done -1.21 - - 2356 - 2.08 0.035 2062 669.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1332 205.5 -14.1 227 1338 roll -1.21 - - 2354 - 2.12 0.047 3470 664.2 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1395 214.6 -14.0 238 1401 done -1.21 - - 2358 - 2.05 0.028 2043 -696.1 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1741 261.1 -11.4 299 1747 roll -1.21 - - 2355 - 2.05 0.041 663 -673.2 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
1777 265.9 -12.9 305 1783 done -1.21 - - 2353 - 2.05 0.033 2061 682.0 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2125 306.4 -11.3 362 2128 roll -1.21 - - 2354 - 2.12 0.048 3465 662.3 -243.4 - - 3945 - - - - - - - - - - -
2186 314.0 -12.2 367 2192 done -1.21 - - 2353 - 2.03 0.028 2054 -695.1 -243.4 - - 3944 - - - - - - - - - - -
2511 352.2 -12.3 398 2515 roll -1.21 - - 2353 - 2.08 0.041 662 -669.2 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2547 356.8 -13.6 401 2551 done -1.21 0.12 0.158 2377 200.0 2.10 0.032 2090 680.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2878 394.3 -10.9 432 2882 roll -1.21 - - 2377 - 2.10 0.049 3468 656.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2936 400.7 -11.0 437 2940 done -1.21 - - 2380 - 2.00 0.029 2089 -689.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3268 437.8 -11.2 468 3272 roll -1.21 - - 2381 - 2.12 0.043 670 -669.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3304 442.0 -11.8 471 3308 done -1.21 - - 2379 - 2.12 0.037 2097 673.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3634 476.9 -9.9 502 3638 roll -1.21 - - 2386 - 2.08 0.051 3460 655.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3697 483.6 -10.7 507 3703 done -1.21 - - 2387 - 1.98 0.031 2100 -686.9 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4031 518.4 -10.9 531 4035 roll -1.21 - - 2388 - 2.17 0.044 656 -665.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4094 526.1 -11.7 533 4100 done -1.21 - - 2382 - 2.12 0.036 2083 673.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4411 560.6 -10.7 549 4415 roll -1.21 - - 2386 - 2.12 0.054 3463 650.9 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4439 563.9 -11.4 550 4443 done -1.21 - - 2385 - 2.03 0.032 2076 -683.3 -243.4 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4769 601.1 -11.6 566 4773 roll -1.21 - - 2381 - 2.15 0.054 3460 643.7 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4814 606.7 -12.0 568 4818 done -1.21 - - 2383 - 2.00 0.033 2101 -679.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5147 645.8 -11.7 584 5151 roll -1.21 - - 2382 - 2.20 0.048 656 -656.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5245 657.8 -12.8 588 5249 done -1.21 - - 2372 - 2.17 0.041 2094 662.7 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5572 694.8 -10.5 604 5576 roll -1.21 - - 2371 - 2.20 0.048 661 -651.4 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5605 698.7 -11.8 605 5609 done -1.21 - - 2367 - 2.15 0.041 2078 659.1 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5929 731.3 -9.9 621 5933 roll -1.21 - - 2365 - 2.17 0.058 3474 643.3 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5985 737.5 -10.7 623 5989 done -1.21 - - 2370 - 2.05 0.035 2086 -677.1 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6308 768.5 -9.8 639 6312 roll -1.21 - - 2370 - 2.17 0.050 669 -653.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6348 773.0 -11.2 640 6355 done -1.21 - - 2357 - 2.17 0.043 2097 658.1 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6664 807.6 -11.2 656 6668 roll -1.21 - - 2356 - 2.22 0.050 660 -647.3 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6743 817.6 -12.6 659 6747 done -1.21 - - 2355 - 2.15 0.045 2063 652.6 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
7064 856.7 -12.3 675 7066 done -1.21 - - 2356 - - - 2063 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7373 895.8 -13.0 690 7374 done -1.21 - - 2356 - - - 2063 - -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
7685 934.9 -12.5 705 7688 roll -1.21 - - 2351 - 2.22 0.062 3466 632.0 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7757 945.1 -12.9 708 7761 done -1.21 - - 2352 - 2.17 0.045 2038 -658.1 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
8085 986.1 -12.6 724 8089 roll -1.21 - - 2354 - 2.15 0.054 654 -643.7 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8110 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8110 begin apogee
8119 990.1 14.2 725 8336 done -0.28 1.02 0.133 2673 312.7 - - 1707 - - 210.82 1.460 2945 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
8337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8337 begin climb
8340 1006.2 - 736 8570 roll 1.21 1.33 0.054 3166 370.7 2.42 0.057 290 -585.5 243.4 218.20 1.417 1950 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8585 990.0 13.8 747 8589 done 1.21 - - 3166 - 2.22 0.042 1694 632.4 243.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8900 943.9 14.6 762 8904 roll 1.21 - - 3167 - 2.20 0.056 3100 639.1 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8924 940.3 15.6 763 8928 done 1.21 - - 3176 - 2.15 0.044 1699 -651.6 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9258 891.6 14.7 779 9261 roll 1.21 - - 3173 - 2.22 0.057 3109 635.1 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9336 879.6 14.2 782 9340 done 1.21 - - 3180 - 2.15 0.044 1703 -654.0 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9657 833.6 14.6 798 9661 roll 1.21 - - 3189 - 2.22 0.056 283 -639.6 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9686 829.3 15.6 799 9691 done 1.21 0.12 0.192 3159 -250.0 2.20 0.044 1722 654.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10007 785.0 13.5 815 10011 roll 1.21 - - 3148 - 2.15 0.057 3096 639.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10099 772.0 14.3 819 10102 done 1.21 - - 3157 - 2.10 0.043 1718 -656.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10433 728.6 13.0 835 10436 roll 1.21 - - 3167 - 2.25 0.055 281 -638.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10483 721.4 14.4 837 10487 done 1.21 - - 3166 - 2.20 0.046 1710 649.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10811 680.4 12.5 853 10815 roll 1.21 - - 3165 - 2.17 0.056 3101 641.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10850 674.7 13.7 854 10856 done 1.21 - - 3176 - 2.12 0.042 1699 -661.3 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11166 631.2 14.1 870 11169 roll 1.21 - - 3188 - 2.22 0.055 278 -640.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11273 615.7 14.5 874 11280 done 1.21 0.15 0.186 3152 -240.0 2.15 0.044 1691 657.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11589 577.6 11.1 890 11631 done 1.24 - - 3151 - - - 1691 - 271.3 27.90 1.066 1838 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
11942 538.9 10.5 907 11999 roll 1.30 - - 3150 - 2.33 0.054 3095 602.6 317.5 44.85 1.130 1650 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
12056 525.2 12.7 912 12060 done 1.30 - - 3161 - 2.22 0.041 1662 -645.5 317.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12382 484.9 12.4 933 12386 roll 1.30 - - 3161 - 2.25 0.054 3097 637.8 317.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12417 480.4 12.2 936 12421 done 1.30 - - 3171 - 2.15 0.041 1688 -655.3 317.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12749 438.2 12.3 967 12753 roll 1.30 - - 3172 - 2.20 0.053 3098 640.9 317.5 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12829 428.1 12.5 974 12833 done 1.30 - - 3181 - 2.08 0.041 1726 -659.6 317.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13161 389.4 11.0 1005 13194 roll 1.34 - - 3192 - 2.33 0.053 295 -614.2 347.7 27.45 1.042 1526 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
13253 379.3 11.9 1013 13265 done 1.34 - - 3191 - 2.22 0.041 1740 650.9 352.0 5.40 0.791 1509 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
13583 338.8 12.6 1044 13587 roll 1.34 - - 3192 - 2.10 0.051 3099 647.1 352.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13702 322.4 14.0 1054 13708 done 1.34 - - 3200 - 2.03 0.039 1751 -664.0 352.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14035 278.9 12.8 1099 14041 roll 1.34 - - 3211 - 2.25 0.050 295 -647.1 352.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
14184 259.3 12.3 1125 14190 done 1.34 - - 3211 - 2.20 0.037 1760 665.9 352.0 - - 1507 - - - - - - - - - - -
14530 218.6 11.0 1186 14566 roll 1.38 - - 3210 - 2.10 0.046 3097 636.7 383.1 28.45 0.884 1382 -4.4 0.117 - - - - - - - - -
14629 205.7 14.4 1203 14635 done 1.38 - - 3220 - 2.03 0.035 1753 -662.1 383.1 - - 1382 - - - - - - - - - - -
14974 163.3 11.7 1264 14988 roll 1.39 - - 3220 - 2.08 0.044 3103 649.0 391.1 8.32 0.736 1351 -3.7 0.089 - - - - - - - - -
15018 157.8 11.9 1271 15026 done 1.39 - - 3227 - 1.98 0.035 1804 -656.1 393.4 3.92 0.523 1341 -2.6 0.083 - - - - - - - - -
15367 117.0 9.7 1332 15438 roll 1.48 - - 3238 - 2.42 0.046 294 -624.0 463.6 62.03 0.788 1054 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
15497 103.1 11.3 1353 15524 done 1.51 - - 3239 - 2.30 0.032 1824 665.2 486.2 21.02 0.734 962 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
15866 57.9 11.4 1417 15892 roll 1.53 - - 3250 - 2.38 0.043 290 -644.5 505.6 18.02 0.691 882 -4.4 0.040 - - - - - - - - -
15939 49.0 12.6 1429 15946 done 1.53 - - 3250 - 2.25 0.031 1791 667.1 505.6 - - 882 - - - - - - - - - - -
16285 7.8 18.3 1490 16291 roll 1.53 - - 3258 - 2.28 0.042 284 -661.0 505.6 - - 882 - - - - - - - - - - -
16318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16318 begin surface coast
16343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16343 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.11 8.25 0.041 166 -374.8 - - 2073 - 507.04 - - 878 - - - - - - - -