OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.43 of 150.00 AH used of 24V (35.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.51 of 110.00 AH used of 10V (29.54% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 127
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 124 done -0.72 - - 141 - - - 1948 - -194.6 -106.10 - 3581 - - - - - - - - - - 26.48
127 10.3 -19.1 15 144 roll -0.72 11.10 0.247 2700 230.5 2.25 0.038 3370 632.0 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 24.68 25.89 -
232 46.2 -19.5 33 240 done -0.65 0.15 0.155 2740 266.7 2.12 0.028 1942 -673.6 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
564 96.5 -6.2 94 571 roll -0.63 - - 2740 - 2.25 0.044 3355 628.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.94 -
581 97.4 -5.7 96 590 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.028 1948 -663.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.15 -
915 128.6 -12.1 157 921 done -0.61 - - 2739 - - - 1948 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1244 161.8 -7.7 218 1251 roll -0.61 - - 2740 - 2.17 0.049 571 -634.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.94 -
1276 164.3 -8.0 223 1283 done -0.61 - - 2739 - 2.10 0.037 1949 656.2 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.07 -
1603 195.8 -10.4 284 1611 roll -0.61 - - 2740 - 2.22 0.048 3354 632.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.93 -
1705 205.0 -8.9 297 1715 done -0.61 - - 2739 - 2.08 0.029 1956 -672.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.17 -
2013 224.7 -6.4 328 2014 done -0.61 - - 2740 - - - 1956 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2314 254.8 -11.1 358 2324 roll -0.61 - - 2739 - 2.22 0.048 3362 633.3 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.92 -
2353 258.6 -10.8 361 2361 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.030 1945 -668.4 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.15 -
2660 289.1 -8.3 392 2661 done -0.63 - - 2740 - - - 1945 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
2963 304.2 -3.3 422 2972 roll -0.67 - - 2739 - 2.15 0.051 560 -644.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 25.93 -
3019 306.3 -3.6 427 3026 done -0.69 - - 2740 - 2.12 0.037 1957 659.0 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.08 -
3327 321.4 -6.0 458 3336 roll -0.74 - - 2740 - 2.20 0.048 559 -635.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 25.94 -
3410 326.5 -6.5 466 3418 done -0.76 - - 2739 - 2.15 0.037 1957 650.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.07 -
3719 345.2 -6.3 497 3729 roll -0.79 0.12 0.086 2655 -700.0 2.17 0.047 564 -641.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.44 25.94 -
3845 357.2 -10.4 509 3855 done -0.76 0.17 0.129 2703 282.4 2.15 0.038 1961 649.8 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - 25.61 26.05 -
4154 382.8 -8.0 540 4162 roll -0.75 - - 2695 - 2.17 0.050 3364 646.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.90 -
4211 387.3 -8.8 545 4219 done -0.75 - - 2694 - 2.12 0.030 1954 -665.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.15 -
4517 414.1 -8.0 576 4525 roll -0.73 - - 2695 - 2.17 0.050 565 -640.1 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.91 -
4563 417.6 -8.4 580 4570 done -0.72 0.12 0.155 2720 208.3 2.17 0.039 1968 646.5 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
4868 435.6 -5.2 611 4877 roll -0.72 - - 2714 - 2.17 0.049 3360 641.5 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.89 -
4952 440.5 -6.1 619 4960 done -0.72 - - 2714 - 2.10 0.031 1955 -669.0 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.15 -
5261 461.9 -8.0 650 5269 roll -0.72 - - 2714 - 2.17 0.050 564 -641.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 25.89 -
5287 463.7 -7.9 652 5293 done -0.72 - - 2713 - 2.15 0.039 1962 650.2 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.03 -
5592 490.8 -9.1 683 5603 roll -0.72 - - 2711 - 2.20 0.051 3360 635.5 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.85 -
5679 498.6 -9.3 691 5686 done -0.72 - - 2711 - 2.12 0.031 1955 -662.7 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
5986 523.1 -6.6 722 5987 done -0.72 - - 2711 - - - 1955 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6290 540.8 -5.8 752 6299 roll -0.72 - - 2711 - 2.20 0.051 3352 635.0 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.84 -
6344 543.9 -5.3 757 6352 done -0.73 - - 2711 - 2.10 0.031 1956 -664.8 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.12 -
6652 564.7 -7.1 788 6660 roll -0.73 - - 2711 - 2.22 0.053 555 -631.1 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.84 -
6696 567.9 -7.8 792 6703 done -0.73 - - 2711 - 2.20 0.041 1964 640.5 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.99 -
7003 591.3 -7.3 823 7012 roll -0.73 - - 2711 - 2.20 0.053 3356 632.7 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.81 -
7088 597.4 -7.5 831 7095 done -0.74 - - 2711 - 2.15 0.032 1948 -654.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.10 -
7406 620.5 -6.9 849 7412 roll -0.74 - - 2711 - 2.28 0.051 3357 618.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.80 -
7438 622.0 -6.9 850 7445 done -0.74 - - 2711 - 2.15 0.032 1948 -655.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.09 -
7746 644.2 -7.1 866 7747 done -0.74 - - 2711 - - - 1948 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8047 666.6 -7.9 881 8052 roll -0.74 - - 2712 - 2.25 0.052 3359 627.1 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.77 -
8088 669.8 -8.2 883 8093 done -0.75 - - 2711 - 2.15 0.032 1956 -652.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.07 -
8400 698.8 -9.3 899 8401 done -0.75 - - 2711 - - - 1956 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8703 725.8 -8.2 914 8708 roll -0.75 - - 2711 - 2.22 0.055 557 -630.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.77 -
8734 727.6 -8.3 915 8741 done -0.75 - - 2711 - 2.17 0.040 1958 645.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.94 -
9043 750.0 -6.1 931 9048 roll -0.75 - - 2711 - 2.22 0.054 3358 630.6 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - 25.74 -
9115 753.0 -5.2 934 9121 done -0.76 - - 2711 - 2.12 0.032 1954 -662.3 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.06 -
9422 768.6 -4.8 950 9427 roll -0.76 - - 2711 - 2.20 0.053 566 -630.9 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.75 -
9466 770.7 -5.1 952 9472 done -0.77 - - 2711 - 2.17 0.041 1966 645.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.91 -
9782 788.3 -6.1 968 9787 roll -0.78 - - 2711 - 2.22 0.054 3356 626.1 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.70 -
9847 792.4 -6.7 971 9852 done -0.80 - - 2711 - 2.15 0.032 1955 -651.6 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.04 -
10162 818.1 -8.8 987 10167 roll -0.81 - - 2711 - 2.22 0.054 557 -629.7 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.73 -
10204 821.9 -9.2 989 10209 done -0.82 - - 2711 - 2.17 0.041 1952 642.9 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 25.90 -
10517 853.1 -10.3 1005 10522 roll -0.82 - - 2711 - 2.25 0.054 3362 626.7 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.67 -
10610 861.1 -9.9 1009 10618 done -0.84 - - 2711 - 2.15 0.034 1953 -655.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.01 -
10918 894.1 -10.1 1025 10924 roll -0.85 0.10 0.106 2654 -570.0 2.22 0.054 562 -626.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - 26.41 25.70 -
10939 896.5 -10.3 1026 10943 done -0.85 - - 2647 - 2.20 0.042 1967 638.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.84 -
11254 936.7 -12.3 1042 11260 roll -0.82 0.12 0.171 2676 241.7 2.22 0.053 3362 628.4 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - 26.02 25.65 -
11321 943.0 -10.7 1045 11325 done -0.80 - - 2676 - 2.15 0.034 1958 -653.0 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 25.96 -
11630 972.2 -8.7 1060 11631 done -0.79 - - 2676 - - - 1958 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
11846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11846 begin apogee
11851 990.6 -8.0 1071 12021 done -0.17 0.68 0.123 2894 320.6 - - 1958 - - 163.60 1.327 2786 -4.7 0.386 - - - - - - 25.15 - 22.67
12022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12022 begin climb
12026 995.3 - 1079 12208 done 0.72 0.77 0.051 3190 384.4 - - 1958 - 194.6 177.38 1.281 1992 -4.5 0.384 - - - - - - 24.82 - 22.19
12508 932.0 14.5 1104 12514 roll 0.65 - - 3190 - 2.33 0.050 3395 616.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - - 25.81 -
12610 916.8 15.4 1109 12616 done 0.57 0.20 0.160 3139 -255.0 2.20 0.037 1987 -640.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.54 25.99 -
12933 885.4 8.9 1125 12941 done 0.54 - - 3138 - - - 1987 - 202.5 7.05 1.000 1960 -3.3 0.319 - - - - - - - - 23.92
13230 859.1 8.7 1140 13248 done 0.51 - - 3138 - - - 1987 - 215.6 13.77 1.141 1905 -4.0 0.332 - - - - - - - - 23.80
13549 828.4 10.5 1156 13556 roll 0.48 0.12 0.151 3105 -275.0 2.22 0.052 585 -631.5 215.6 - - 1903 - - - - - - - - 26.03 25.86 -
13584 826.5 10.6 1157 13592 done 0.45 - - 3105 - 2.20 0.035 1997 641.8 215.6 - - 1903 - - - - - - - - - 26.05 -
13889 794.5 10.7 1173 13895 roll 0.44 - - 3105 - 2.22 0.047 3403 633.3 215.6 - - 1902 - - - - - - - - - 25.90 -
13979 784.6 12.4 1177 13989 done 0.42 - - 3114 - 2.17 0.033 1983 -654.4 215.6 - - 1902 - - - - - - - - - 26.10 -
14290 744.1 13.0 1193 14296 roll 0.40 0.12 0.151 3083 -258.3 2.20 0.050 587 -634.5 215.6 - - 1902 - - - - - - - - 26.08 25.86 -
14312 741.8 12.8 1194 14316 done 0.39 - - 3083 - 2.17 0.033 2006 653.9 215.6 - - 1901 - - - - - - - - - 26.08 -
14626 707.3 10.6 1210 14632 roll 0.39 - - 3083 - 2.17 0.046 3395 640.1 215.6 - - 1901 - - - - - - - - - 25.88 -
14712 698.1 11.6 1214 14717 done 0.39 - - 3093 - 2.17 0.032 1980 -652.1 215.6 - - 1901 - - - - - - - - - 26.10 -
15021 666.9 9.3 1229 15026 roll 0.39 - - 3104 - 2.17 0.050 586 -642.4 215.6 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
15053 665.1 9.1 1230 15059 done 0.39 - - 3104 - 2.17 0.032 1998 650.7 216.8 - - 1901 - - - - - - - - - 26.06 -
15363 636.6 8.7 1246 15385 roll 0.40 - - 3104 - 2.22 0.045 3400 631.5 232.7 16.17 1.052 1835 -4.1 0.273 - - - - - - - 25.77 23.84
15464 627.4 9.5 1251 15471 done 0.39 0.15 0.142 3073 -206.7 2.17 0.031 1973 -657.6 232.7 - - 1834 - - - - - - - - 25.70 26.00 -
15783 602.8 8.2 1267 15819 roll 0.45 - - 3081 - 2.22 0.050 595 -620.7 262.9 28.08 1.062 1713 -4.3 0.270 - - - - - - - 25.60 23.75
15926 590.3 8.5 1279 15955 done 0.53 0.12 0.087 3148 558.3 2.15 0.032 1999 653.0 284.5 21.00 1.021 1626 -4.1 0.265 - - - - - - 25.87 25.92 23.75
16253 552.0 11.6 1312 16263 roll 0.51 0.12 0.144 3106 -350.0 2.20 0.044 3390 632.3 284.5 - - 1622 - - - - - - - - 26.00 25.84 -
16350 542.2 10.4 1321 16358 done 0.51 - - 3114 - 2.15 0.031 1990 -651.2 284.5 - - 1622 - - - - - - - - - 26.06 -
16656 513.5 8.8 1352 16676 roll 0.52 - - 3124 - 2.25 0.050 599 -618.2 296.1 11.62 0.929 1578 -3.8 0.231 - - - - - - - 25.86 24.01
16701 509.7 9.0 1356 16714 done 0.53 - - 3124 - 2.10 0.031 1982 658.6 302.6 7.72 0.845 1552 -3.4 0.224 - - - - - - - 26.02 23.92
17014 480.4 9.5 1387 17023 roll 0.53 - - 3124 - 2.22 0.044 3395 636.5 302.6 - - 1551 - - - - - - - - - 25.86 -
17067 475.2 10.7 1392 17071 done 0.53 - - 3134 - 2.15 0.031 1988 -654.4 302.6 - - 1551 - - - - - - - - - 26.08 -
17378 444.0 10.3 1423 17387 roll 0.53 - - 3144 - 2.17 0.047 593 -642.9 302.6 - - 1550 - - - - - - - - - 25.87 -
17421 439.5 10.6 1427 17430 done 0.53 - - 3144 - 2.15 0.031 2000 654.4 302.6 - - 1550 - - - - - - - - - 26.08 -
17732 405.6 11.0 1458 17741 roll 0.52 - - 3144 - 2.15 0.044 3383 643.3 302.6 - - 1549 - - - - - - - - - 25.87 -
17795 398.1 12.3 1464 17805 done 0.51 0.15 0.141 3105 -260.0 2.12 0.031 1986 -659.0 302.6 - - 1549 - - - - - - - - 25.74 26.09 -
18104 370.6 8.1 1495 18144 roll 0.60 0.12 0.087 3184 658.3 2.30 0.044 3390 610.4 335.9 30.77 0.903 1415 -4.4 0.197 - - - - - - 26.38 25.67 23.91
18158 365.3 10.5 1500 18167 done 0.60 0.15 0.125 3145 -260.0 2.15 0.031 1990 -651.2 335.9 - - 1415 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
18467 337.4 9.6 1531 18475 roll 0.60 - - 3153 - 2.20 0.047 595 -634.1 335.9 - - 1415 - - - - - - - - - 25.84 -
18553 328.7 10.8 1539 18559 done 0.60 - - 3153 - 2.15 0.031 1999 653.0 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.05 -
18858 291.3 12.7 1570 18860 done 0.60 - - 3153 - - - 2000 - 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
19158 256.7 10.2 1600 19168 roll 0.60 - - 3163 - 2.22 0.047 589 -635.6 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - 25.86 -
19181 254.3 10.3 1602 19193 done 0.60 - - 3163 - 2.15 0.031 2001 656.7 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.09 -
19492 224.3 9.5 1633 19501 roll 0.60 - - 3163 - 2.15 0.044 3389 645.6 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - 25.85 -
19517 221.8 10.2 1635 19524 done 0.60 - - 3172 - 2.12 0.031 1988 -660.8 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - 26.08 -
19832 189.0 9.3 1676 19840 roll 0.59 - - 3182 - 2.25 0.053 586 -623.1 335.9 - - 1414 - - - - - - - - - 25.80 -
19911 181.8 8.8 1690 19933 done 0.61 0.10 0.113 3148 -340.0 2.17 0.035 1993 648.4 347.2 11.43 0.704 1368 -4.0 0.115 - - - - - - 25.68 25.96 24.17
20257 154.0 8.6 1753 20278 roll 0.68 - - 3154 - 2.30 0.045 587 -611.3 364.2 15.62 0.695 1300 -4.4 0.107 - - - - - - - 25.86 24.15
20431 137.9 9.1 1783 20441 done 0.79 0.15 0.110 3206 346.7 2.15 0.031 1993 654.0 367.1 4.15 0.476 1288 -2.9 0.093 - - - - - - 25.83 26.02 24.15
20764 104.0 11.1 1844 20771 roll 0.81 - - 3207 - 2.20 0.043 3389 634.5 367.1 - - 1288 - - - - - - - - - 25.88 -
20780 102.1 11.4 1846 20788 done 0.83 - - 3216 - 2.15 0.029 1987 -652.1 367.1 - - 1288 - - - - - - - - - 26.10 -
21113 63.6 8.9 1907 21128 roll 0.84 - - 3226 - 2.20 0.044 586 -636.8 375.5 9.15 0.571 1254 -3.7 0.046 - - - - - - - 25.93 24.31
21196 57.4 5.8 1921 21295 done 0.98 0.12 0.087 3297 591.7 2.15 0.029 2012 663.3 481.7 87.80 0.630 821 -4.9 0.050 - - - - - - 26.01 26.09 24.08
21620 14.4 10.8 1996 21628 done 0.97 0.12 0.145 3258 -325.0 - - 2013 - 481.7 - - 818 - - - - - - - - 26.01 - -
21724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21724 begin surface coast
21785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21785 begin surface
SM 3.79 - - - - -8.62 7.85 0.029 162 -394.4 0.08 0.100 1946 -837.5 483.00 - - 817 - - - - - - - -