WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.27 of 91.80 AH used of 24V (27.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 37.82 of 61.20 AH used of 10V (38.21% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 40 - - - 2056 - -127.1 -40.17 - 2037 - - - - - - - - - - -
55 - -6.9 4 99 roll -0.95 12.75 0.191 2196 169.1 2.58 0.097 3445 538.4 -127.1 -25.17 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
205 - -13.2 19 209 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2038 -569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
510 - -10.6 63 513 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
820 - -8.9 122 828 done -0.95 - - 2196 - - - 2038 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.9 153 1138 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1440 - -8.4 184 1448 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.0 209 1764 roll -0.95 - - 2196 - 2.50 0.071 654 -553.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.6 211 1809 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.058 2034 570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.6 227 2138 done -0.95 - - 2196 - - - 2034 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2440 - -8.6 243 2444 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.069 647 -548.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2495 - -9.3 245 2499 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2043 569.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2800 - -8.4 261 2818 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3120 - -7.9 277 3138 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3440 - -7.5 293 3458 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3800 - -7.7 301 3858 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4160 - -7.2 307 4218 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4520 - -7.3 313 4524 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.5 313 4579 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.058 2050 567.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4880 - -7.0 319 4938 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5240 - -6.7 325 5298 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5600 - -6.1 331 5658 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5960 - -6.7 337 6018 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6320 - -6.9 343 6378 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6680 - -6.7 349 6738 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7040 - -6.8 355 7098 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7400 - -7.7 361 7458 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7760 - -7.2 367 7818 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8120 - -6.9 373 8179 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.8 379 8538 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8840 - -6.3 385 8898 done -0.95 - - 2194 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9200 - -6.0 391 9258 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9560 - -5.9 397 9564 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.113 3448 513.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9610 - -5.9 397 9614 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9920 - -6.0 403 9978 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10280 - -6.3 409 10284 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3447 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10320 - -7.5 409 10324 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.2 415 10698 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11000 - -5.6 421 11004 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.105 3447 516.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11055 - -5.5 421 11059 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2051 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.4 427 11418 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11720 - -5.3 433 11724 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.103 3447 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11765 - -5.5 433 11769 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2049 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.3 439 12138 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.5 445 12444 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.101 3447 517.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12480 - -6.0 445 12484 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2045 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.6 451 12804 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3448 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12850 - -6.1 451 12854 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.063 2048 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13160 - -6.0 457 13218 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13520 - -6.0 463 13524 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.098 3448 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13570 - -6.6 463 13574 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.063 2054 -564.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13880 - -6.5 469 13884 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3451 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13925 - -6.4 469 13929 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.062 2056 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14241 - 6.9 475 14359 done -0.32 0.70 0.127 2338 202.9 - - 2056 - - 113.40 1.420 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14360 - 5.3 477 14479 done 0.95 1.35 0.104 2612 203.0 - - 2056 - 127.1 112.45 1.389 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14780 - 6.2 484 14794 roll 0.95 - - 2613 - 2.88 0.079 521 -533.0 136.6 7.57 1.440 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
14840 - 5.7 485 14864 done 0.96 - - 2612 - 2.50 0.058 1927 562.4 159.3 20.37 1.398 1790 -4.6 - - - - - - - - - -
15200 - 6.8 491 15258 done 0.99 - - 2613 - - - 1927 - 159.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15560 - 7.3 497 15564 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.090 3321 530.0 159.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15605 - 7.5 497 15609 done 0.99 - - 2613 - 2.53 0.063 1927 -551.0 159.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15920 - 6.7 503 15978 done 0.99 - - 2613 - - - 1927 - 159.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16280 - 6.8 509 16284 roll 0.99 - - 2613 - 2.60 0.077 512 -544.2 159.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16315 - 7.6 509 16319 done 0.99 - - 2613 - 2.53 0.058 1928 559.7 159.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.0 515 16644 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.090 3320 529.3 159.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
16675 - 8.6 515 16679 done 0.99 - - 2613 - 2.50 0.062 1928 -556.8 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.2 521 17058 done 0.99 - - 2613 - - - 1929 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17360 - 7.4 527 17418 done 0.99 - - 2612 - - - 1929 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17720 - 7.4 533 17724 roll 0.99 - - 2613 - 2.58 0.076 521 -545.7 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
17760 - 8.3 533 17764 done 0.99 - - 2612 - 2.50 0.058 1927 562.4 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18080 - 7.6 539 18084 roll 0.99 - - 2612 - 2.63 0.089 3324 531.2 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18120 - 7.8 539 18124 done 0.99 - - 2613 - 2.50 0.062 1930 -557.6 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18440 - 7.3 545 18498 done 0.99 - - 2613 - - - 1930 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
18800 - 7.3 551 18858 done 0.99 - - 2612 - - - 1930 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19160 - 7.4 557 19218 done 0.99 - - 2612 - - - 1930 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19520 - 6.9 563 19578 done 0.99 - - 2612 - - - 1930 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
19880 - 6.5 569 19938 done 0.99 - - 2613 - - - 1930 - 159.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20240 - 6.3 575 20249 roll 0.99 - - 2613 - 2.65 0.086 3320 524.5 165.4 4.32 1.272 1765 -4.6 - - - - - - - - - -
20295 - 7.7 575 20299 done 0.99 - - 2613 - 2.53 0.062 1921 -553.0 165.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20600 - 6.5 581 20658 done 0.99 - - 2613 - - - 1921 - 165.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20960 - 6.5 587 21018 done 0.99 - - 2613 - - - 1921 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21320 - 6.5 593 21378 done 0.99 - - 2613 - - - 1921 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
21680 - 6.5 599 21738 done 0.99 - - 2613 - - - 1921 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22040 - 6.8 605 22098 done 0.99 - - 2613 - - - 1921 - 165.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
22400 - 6.2 611 22459 done 0.99 - - 2613 - - - 1921 - 172.7 5.90 1.146 1735 -4.9 - - - - - - - - - -
22760 - 6.0 617 22779 roll 1.00 - - 2613 - 2.67 0.083 3327 526.6 187.3 12.57 1.085 1676 -4.7 - - - - - - - - - -
22825 - 7.2 618 22829 done 1.02 - - 2612 - 2.53 0.061 1930 -552.2 187.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23180 - 6.5 624 23238 done 1.02 - - 2612 - - - 1929 - 188.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23540 - 6.8 630 23598 done 1.02 - - 2613 - - - 1929 - 188.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23900 - 6.8 636 23904 roll 1.02 - - 2613 - 2.63 0.086 3321 529.3 188.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
23935 - 7.8 636 23939 done 1.02 - - 2613 - 2.50 0.061 1923 -559.2 188.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24260 - 6.7 642 24318 done 1.02 - - 2613 - - - 1924 - 188.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24620 - 6.7 648 24638 done 1.02 - - 2612 - - - 1924 - 188.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24940 - 6.0 664 24959 roll 1.02 - - 2612 - 2.58 0.074 522 -543.4 203.0 12.45 0.970 1611 -5.1 - - - - - - - - - -
24995 - 6.6 666 24999 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.057 1930 563.2 203.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25300 - 6.4 682 25319 done 1.03 - - 2613 - - - 1930 - 205.8 1.80 1.063 1600 -5.6 - - - - - - - - - -
25620 - 6.2 698 25634 roll 1.04 0.10 0.082 2641 280.0 2.65 0.092 3318 523.8 213.2 6.53 0.965 1569 -4.7 - - - - - - - - - -
25665 - 6.5 700 25669 done 1.04 - - 2641 - 2.50 0.061 1921 -558.8 213.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25980 - 6.5 716 25984 roll 1.04 - - 2642 - 2.55 0.073 526 -547.1 213.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26015 - 6.7 717 26019 done 1.04 - - 2642 - 2.47 0.057 1926 566.8 213.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26320 - 6.6 733 26338 done 1.04 - - 2642 - - - 1926 - 213.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26640 - 7.6 749 26658 done 1.04 - - 2642 - - - 1926 - 213.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
26960 - 6.9 771 26968 done 1.04 - - 2642 - - - 1926 - 213.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27270 - 6.9 802 27274 roll 1.04 - - 2642 - 2.63 0.092 3318 529.3 213.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
27335 - 6.3 808 27344 done 1.04 - - 2641 - 2.45 0.061 1933 -565.3 218.3 3.75 0.902 1548 -5.3 - - - - - - - - - -
27650 - 5.3 840 27684 roll 1.05 - - 2641 - 2.63 0.074 520 -537.3 252.0 26.62 0.788 1410 -5.2 - - - - - - - - - -
27735 - 6.0 848 27754 done 1.09 - - 2642 - 2.47 0.056 1923 568.0 266.8 11.50 0.798 1352 -5.0 - - - - - - - - - -
28055 - 5.8 886 28074 done 1.10 - - 2642 - - - 1923 - 286.2 14.77 0.777 1272 -5.4 - - - - - - - - - -
28375 - 5.1 950 28409 done 1.12 - - 2641 - - - 1923 - 323.7 29.35 0.736 1119 -5.2 - - - - - - - - - -
28710 - 5.5 1015 28739 done 1.16 - - 2642 - - - 1924 - 352.4 21.50 0.723 1002 -5.4 - - - - - - - - - -
29040 - 5.5 1048 29064 roll 1.20 0.13 0.089 2671 223.1 2.67 0.088 3320 522.8 379.2 20.42 0.708 893 -5.3 - - - - - - - - - -
29090 - 4.7 1053 29134 done 1.22 - - 2672 - 2.50 0.061 1926 -557.6 428.8 38.55 0.676 690 -5.3 - - - - - - - - - -