NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 178.94 of 350.00 AH used of 24V (48.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 95 VBD -1.98 - - 81 - - - 1976 - -175.2 -84.40 - 2720 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
98 4.3 -4.2 14 130 roll -1.98 13.00 0.389 2655 198.0 2.72 1.991 3343 502.6 -175.2 -12.45 - 3326 -48.7 - - - - - - - 13.94 12.80 14.38
233 32.0 -20.4 39 240 done -1.85 0.20 0.268 2697 210.0 2.30 0.033 1948 -606.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.05 14.52 14.37
549 86.0 -15.9 79 558 roll -1.79 - - 2698 - 2.33 0.053 553 -598.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
670 105.3 -15.7 103 680 done -1.74 0.15 0.267 2721 153.3 2.28 0.032 1953 614.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.16 14.60 14.45
980 146.6 -11.6 135 981 done -1.74 - - 2721 - - - 1953 - -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1281 181.4 -11.4 165 1286 roll -1.74 - - 2722 - 2.38 0.057 560 -585.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
1308 184.9 -12.4 170 1315 done -1.74 - - 2713 - 2.30 0.034 1959 608.3 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
1616 220.2 -11.2 201 1622 roll -1.74 - - 2713 - 2.42 0.060 552 -581.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.97 14.51 15.00
1644 223.9 -11.5 206 1654 done -1.74 - - 2703 - 2.33 0.037 1956 602.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
1974 262.3 -12.4 233 1979 roll -1.74 - - 2704 - 2.40 0.058 562 -580.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
2017 268.0 -12.2 241 2023 done -1.74 0.12 0.258 2718 116.7 2.33 0.036 1969 603.9 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.49
2343 304.5 -11.6 255 2350 roll -1.79 - - 2719 - 2.45 0.061 551 -578.8 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.51 15.02
2381 309.6 -13.2 262 2386 done -1.83 - - 2711 - 2.35 0.038 1962 600.4 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2711 347.6 -11.4 277 2717 roll -1.87 - - 2711 - 2.42 0.060 561 -578.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.03
2766 354.2 -11.8 287 2773 done -1.92 - - 2701 - 2.35 0.041 1961 595.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3081 388.2 -10.9 299 3088 roll -1.92 - - 2701 - 2.45 0.065 556 -573.5 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.99 14.49 15.01
3126 393.7 -12.1 307 3131 done -1.92 - - 2691 - 2.38 0.042 1970 594.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3450 433.9 -13.1 321 3455 roll -1.92 - - 2691 - 2.47 0.063 539 -579.4 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
3509 442.6 -13.7 332 3516 done -1.92 - - 2681 - 2.40 0.042 1965 594.2 -175.2 - - 3325 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.67
3817 482.5 -12.8 343 3822 roll -1.92 - - 2684 - 2.47 0.068 561 -568.4 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
3856 487.6 -12.6 350 3860 done -1.92 - - 2676 - 2.35 0.038 1966 597.9 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
4184 525.0 -11.1 365 4191 roll -1.92 - - 2676 - 2.45 0.060 560 -573.9 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.98 14.47 15.00
4241 532.0 -11.8 375 4246 done -1.92 - - 2666 - 2.35 0.039 1963 597.0 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
4554 567.3 -11.3 387 4559 roll -1.92 - - 2666 - 2.45 0.061 561 -572.2 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
4614 574.7 -12.0 398 4622 done -1.92 0.12 0.282 2678 100.0 2.35 0.039 1962 596.2 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.39
4923 609.9 -12.0 409 4928 roll -1.92 - - 2679 - 2.45 0.064 565 -570.2 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.99 14.43 15.01
4965 615.7 -12.2 417 4971 done -1.92 - - 2671 - 2.35 0.041 1956 591.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
5290 657.0 -12.8 431 5297 roll -1.92 - - 2670 - 2.45 0.063 557 -571.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
5326 661.7 -13.6 437 5332 done -1.88 0.15 0.281 2692 146.7 2.38 0.041 1967 592.4 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 13.97 14.52 14.15
5660 700.1 -11.3 453 5666 roll -1.88 - - 2692 - 2.47 0.062 554 -572.1 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
5688 703.6 -12.4 458 5698 done -1.88 - - 2684 - 2.40 0.043 1965 587.9 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5994 740.0 -12.1 469 6000 roll -1.88 - - 2684 - 2.47 0.063 548 -573.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
6061 748.7 -13.1 481 6067 done -1.88 - - 2674 - 2.40 0.039 1969 592.1 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
6396 791.5 -12.9 497 6402 roll -1.88 - - 2674 - 2.45 0.057 563 -573.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
6446 798.5 -14.1 506 6454 done -1.88 0.12 0.270 2687 108.3 2.38 0.041 1969 590.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.30
6458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6458 begin apogee
6464 800.5 -13.4 508 6625 done -0.42 1.27 0.253 3004 249.6 - - 1704 - - 156.18 2.469 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.78 13.97 12.57
6626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6626 begin loiter
6971 807.6 0.3 516 6972 done -0.42 - - 3004 - - - 1704 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7572 795.6 2.2 521 7574 done -0.91 0.35 0.119 2898 -302.9 - - 1703 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.63
8173 781.7 2.2 526 8175 done -1.20 0.22 0.141 2826 -327.3 - - 1703 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.66
8772 782.1 -0.3 531 8773 done -1.35 - - 2826 - - - 1703 - - - - 2593 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
9372 783.5 -0.1 536 9374 done -1.50 0.20 0.156 2766 -300.0 - - 1703 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.59
9973 776.2 1.3 541 9974 done -1.54 - - 2765 - - - 1703 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10572 773.9 0.2 546 10573 done -1.58 - - 2765 - - - 1703 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
11173 778.9 -0.9 551 11175 done -1.62 - - 2765 - - - 1703 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11772 778.7 0.2 556 11774 done -1.67 0.12 0.162 2727 -316.7 - - 1703 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.64
12372 773.3 0.9 561 12373 done -1.67 - - 2726 - - - 1703 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12971 775.4 -0.5 566 12973 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
13573 779.1 -0.6 571 13574 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14171 781.6 -0.4 576 14173 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14772 784.8 -0.5 581 14773 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
15371 786.4 -0.2 586 15373 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15972 785.6 0.2 591 15973 done -1.67 - - 2726 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16571 788.2 -0.5 596 16573 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
17172 789.3 -0.1 601 17173 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17771 789.2 - 606 17773 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
18373 793.0 -0.7 611 18374 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18971 797.1 -0.7 616 18973 done -1.67 - - 2726 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19572 797.3 0.1 621 19573 done -1.67 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20171 797.7 -0.1 626 20173 done -1.67 - - 2726 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20772 799.2 -0.2 631 20773 done -1.67 - - 2726 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21372 799.4 - 636 21373 done -1.64 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21972 801.4 -0.3 641 21973 done -1.64 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22571 804.0 -0.5 646 22573 done -1.64 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23173 809.5 -1.0 651 23174 done -1.64 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23771 812.8 -0.5 656 23773 done -1.64 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24372 813.8 -0.2 661 24373 done -1.64 - - 2727 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24972 818.7 -0.9 666 24974 done -1.61 0.12 0.285 2748 175.0 - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.31
25573 825.6 -1.1 671 25574 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26171 828.9 -0.5 676 26173 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26772 828.5 0.1 681 26773 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27371 829.6 -0.3 686 27373 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27973 834.5 -0.8 691 27974 done -1.61 - - 2748 - - - 1704 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28571 830.9 0.8 696 28573 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29172 825.9 0.8 701 29173 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29771 823.9 0.3 706 29773 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30372 821.5 0.4 711 30373 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30971 818.9 0.4 716 30973 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31572 822.3 -0.7 721 31573 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32171 829.4 -1.1 726 32173 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32773 833.8 -0.7 731 32774 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33371 836.0 -0.3 736 33373 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33973 834.4 0.3 741 33974 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
34571 830.7 0.6 746 34573 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35172 827.3 0.6 751 35173 done -1.61 - - 2748 - - - 1703 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35409 end loiter: LOITER_COMPLETE
35409 begin climb
35411 826.2 - 753 35594 roll 1.98 3.17 0.252 3532 247.3 2.65 0.076 305 -527.5 175.2 164.48 2.500 1890 -4.2 0.278 - - - - - - 13.26 13.78 12.27
35630 807.2 15.1 796 35635 done 1.79 0.17 0.330 3493 -229.4 2.42 0.040 1703 577.7 175.2 - - 1887 - - - - - - - - 13.74 14.19 14.14
35954 765.1 13.0 810 35959 roll 1.70 0.12 0.380 3460 -275.0 2.45 0.058 3104 571.8 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.86 14.26 14.11
36078 749.3 12.9 834 36083 done 1.63 - - 3467 - 2.45 0.050 1702 -572.2 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
36412 708.3 12.4 850 36417 roll 1.58 0.12 0.347 3433 -283.3 2.47 0.058 3096 564.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 13.95 14.29 14.14
36458 702.6 10.9 859 36463 done 1.58 - - 3441 - 2.45 0.052 1701 -569.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
36771 667.1 11.5 871 36777 roll 1.58 - - 3434 - 2.47 0.063 3097 565.2 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
36860 656.8 12.0 889 36867 done 1.58 - - 3441 - 2.50 0.055 1697 -560.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
37190 619.5 11.4 905 37197 roll 1.58 - - 3434 - 2.47 0.056 3101 568.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
37240 613.7 11.2 915 37249 done 1.58 - - 3441 - 2.47 0.053 1692 -570.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
37550 578.5 11.2 927 37557 roll 1.58 - - 3434 - 2.50 0.057 3098 562.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.02
37583 574.8 11.8 934 37588 done 1.58 - - 3441 - 2.47 0.054 1696 -567.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
37911 539.9 10.6 949 37918 roll 1.58 - - 3434 - 2.47 0.057 3095 566.4 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38003 529.9 10.9 968 38008 done 1.58 - - 3442 - 2.45 0.050 1696 -571.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.55
38332 495.3 10.9 983 38338 roll 1.58 - - 3434 - 2.47 0.060 3097 567.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
38439 483.0 10.7 1005 38443 done 1.58 - - 3443 - 2.45 0.047 1692 -573.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
38746 446.2 12.4 1016 38753 roll 1.58 - - 3434 - 2.47 0.055 3094 567.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
38844 433.6 12.7 1036 38848 done 1.58 - - 3443 - 2.45 0.050 1699 -569.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
39161 397.3 11.0 1049 39168 roll 1.58 - - 3434 - 2.47 0.054 3100 567.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
39291 384.2 9.7 1075 39297 done 1.58 - - 3443 - 2.42 0.049 1702 -577.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
39611 356.5 8.2 1089 39618 roll 1.58 - - 3434 - 2.50 0.056 3110 563.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
39685 350.5 8.2 1104 39689 done 1.58 - - 3442 - 2.47 0.049 1697 -572.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
39997 321.7 9.8 1116 40003 roll 1.58 - - 3434 - 2.50 0.057 3098 560.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.32 15.03
40135 307.7 9.7 1144 40139 done 1.58 - - 3442 - 2.47 0.049 1686 -571.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
40447 275.8 10.4 1156 40453 roll 1.58 - - 3434 - 2.53 0.057 3108 562.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.03
40538 266.6 10.3 1174 40543 done 1.58 - - 3443 - 2.47 0.049 1691 -573.7 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
40851 239.9 8.7 1196 40860 roll 1.58 - - 3435 - 2.50 0.057 3100 563.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.98 14.16 15.00
40992 226.3 10.4 1224 40997 done 1.58 - - 3443 - 2.45 0.046 1690 -575.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
41299 195.0 8.7 1255 41308 roll 1.58 - - 3438 - 2.47 0.050 3100 570.9 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
41341 191.5 8.4 1263 41350 done 1.58 - - 3446 - 2.40 0.042 1702 -582.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
41651 164.2 9.8 1295 41660 roll 1.58 - - 3438 - 2.47 0.050 3120 574.1 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
41768 153.6 7.6 1318 41805 done 1.62 - - 3446 - 2.47 0.041 1685 -581.0 213.6 30.52 1.493 1736 -4.7 0.096 - - - - - - 14.48 14.40 13.24
42114 123.2 8.1 1357 42123 roll 1.67 - - 3438 - 2.45 0.048 3101 578.0 213.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
42197 117.8 5.6 1373 42261 done 1.83 0.17 0.115 3504 388.2 2.40 0.040 1697 -585.0 283.8 57.47 1.455 1452 -4.9 0.079 - - - - - - 14.36 14.45 13.17
42561 85.6 10.2 1416 42570 roll 1.83 - - 3499 - 2.47 0.050 3114 573.7 283.8 - - 1442 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
42666 74.1 11.5 1437 42672 done 1.83 - - 3507 - 2.42 0.040 1699 -584.7 283.8 - - 1442 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
42973 43.6 9.5 1474 42981 roll 1.83 - - 3500 - 2.42 0.046 3105 581.0 283.8 - - 1441 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
43033 37.6 8.2 1485 43040 done 1.83 - - 3508 - 2.40 0.040 1697 -586.7 283.8 - - 1441 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
43344 10.0 11.9 1546 43352 roll 1.88 - - 3509 - 2.42 0.045 3106 582.2 283.8 - - 1440 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.97
43413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43413 begin surface coast
43447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43447 begin surface
SM 2.88 - - - - -13.75 10.12 0.066 95 9.4 1.98 0.034 1950 788.9 529.84 0.38 0.107 450 1184.2 -3.258 - - - - - -