DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.11 of 150.00 AH used of 24V (50.60% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 33.91 of 100.00 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.62, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 316
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 89 VBD -0.99 - - 331 - - - 2248 - -146.0 -67.22 - 3090 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -2.0 12 112 roll -0.99 8.65 0.235 2455 245.5 2.22 0.078 3604 610.8 -146.0 -4.78 - 3248 -33.1 - - - - - - - - - -
361 27.9 -9.9 59 368 done -0.81 0.17 0.135 2505 294.1 2.15 0.041 2210 -648.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
707 52.5 -6.5 120 713 roll -0.81 - - 2506 - 2.15 0.053 827 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
787 58.1 -6.9 134 794 done -0.81 - - 2498 - 2.25 0.054 2233 624.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1132 84.2 -8.3 195 1138 roll -0.81 - - 2488 - 2.17 0.067 3600 630.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1196 89.9 -8.7 206 1202 done -0.81 - - 2488 - 2.10 0.042 2226 -654.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1525 116.1 -7.5 237 1526 done -0.81 - - 2488 - - - 2226 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1833 137.5 -6.8 252 1837 roll -0.81 - - 2487 - 2.17 0.054 819 -648.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2005 148.9 -6.4 259 2009 done -0.81 0.10 0.133 2505 180.0 2.25 0.054 2235 629.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2328 165.0 -4.9 275 2332 roll -0.90 - - 2497 - 2.15 0.066 3594 632.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2379 167.6 -4.8 277 2384 done -1.00 0.12 0.076 2439 -483.3 2.08 0.040 2226 -657.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2707 187.9 -6.2 293 2712 roll -0.84 0.20 0.132 2509 350.0 2.17 0.051 830 -643.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2832 193.7 -4.1 298 2836 done -0.91 - - 2502 - 2.22 0.051 2238 634.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3154 204.4 -2.8 314 3158 roll -1.00 0.15 0.067 2422 -533.3 2.15 0.064 3592 629.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3232 208.7 -5.5 317 3237 done -0.81 0.28 0.133 2504 292.9 2.08 0.040 2219 -660.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3555 219.3 -3.2 333 3559 roll -0.92 0.10 0.086 2455 -490.0 2.15 0.049 827 -647.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3673 225.3 -5.1 338 3678 done -0.79 0.22 0.125 2512 259.1 2.25 0.051 2245 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4001 236.8 -3.5 354 4003 done -0.92 0.12 0.075 2455 -475.0 - - 2245 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4309 253.3 -5.5 369 4314 roll -0.84 0.15 0.137 2500 300.0 2.25 0.050 822 -632.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4383 256.7 -4.6 372 4387 done -0.84 - - 2492 - 2.25 0.051 2237 628.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4711 270.3 -4.2 388 4715 roll -0.91 - - 2482 - 2.15 0.063 3601 634.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4780 273.6 -4.7 391 4784 done -0.96 - - 2482 - 2.08 0.038 2217 -665.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5113 288.8 -4.5 407 5117 roll -0.96 - - 2482 - 2.12 0.050 826 -656.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5209 293.8 -6.2 411 5213 done -0.96 - - 2472 - 2.22 0.051 2234 634.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5537 312.6 -6.1 427 5538 done -0.96 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5845 331.2 -5.7 442 5849 roll -0.96 - - 2472 - 2.25 0.048 818 -629.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6000 339.2 -5.5 448 6007 done -0.90 0.10 0.130 2489 170.0 2.30 0.050 2244 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6317 352.3 -3.9 464 6321 roll -0.97 - - 2489 - 2.25 0.049 827 -629.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6379 355.2 -4.2 466 6385 done -0.97 - - 2482 - 2.28 0.050 2238 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6696 367.9 -3.7 482 6697 done -0.97 - - 2482 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7005 380.0 -4.2 497 7008 roll -0.97 - - 2482 - 2.25 0.048 823 -628.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7128 385.8 -4.9 502 7133 done -0.97 - - 2472 - 2.22 0.049 2241 638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7451 402.9 -5.7 517 7454 roll -0.97 - - 2461 - 2.17 0.061 3596 624.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7512 406.9 -6.6 518 7516 done -0.97 - - 2461 - 2.10 0.037 2220 -655.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7826 426.1 -6.1 526 7830 roll -0.97 - - 2461 - 2.17 0.049 826 -642.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7986 436.2 -6.8 529 7991 done -0.88 0.15 0.123 2494 220.0 2.28 0.049 2244 621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8335 452.9 -4.6 538 8337 done -0.99 0.12 0.074 2437 -475.0 - - 2244 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8661 471.8 -5.8 546 8665 roll -0.88 0.20 0.134 2500 315.0 2.25 0.049 828 -629.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8728 474.9 -4.7 547 8732 done -0.96 - - 2493 - 2.28 0.048 2246 621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9072 488.1 -3.8 556 9074 done -1.06 0.15 0.066 2424 -460.0 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9396 504.8 -5.2 564 9401 roll -0.90 0.20 0.132 2488 320.0 2.28 0.048 836 -618.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9481 508.4 -4.3 566 9485 done -0.90 - - 2480 - 2.22 0.048 2247 635.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9812 522.2 -4.4 574 9814 done -0.95 - - 2480 - - - 2247 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10137 536.6 -4.5 582 10138 done -1.00 - - 2480 - - - 2247 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10462 551.1 -4.5 590 10466 roll -1.05 0.10 0.077 2428 -520.0 2.28 0.048 833 -620.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10535 555.6 -6.4 591 10540 done -0.87 0.25 0.126 2493 260.0 2.20 0.049 2234 636.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10879 571.2 -4.6 600 10883 roll -0.98 0.10 0.080 2445 -480.0 2.22 0.048 829 -632.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10964 576.6 -6.2 601 10970 done -0.85 0.20 0.126 2493 240.0 2.22 0.048 2246 638.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11296 592.8 -4.9 610 11298 done -0.96 0.10 0.081 2445 -480.0 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11621 611.4 -5.7 618 11623 done -0.89 0.15 0.136 2488 286.7 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11946 626.5 -4.6 626 11948 done -0.98 - - 2488 - - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12271 641.2 -4.5 634 12275 roll -1.07 0.15 0.071 2423 -433.3 2.28 0.049 827 -622.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12392 648.5 -6.1 636 12396 done -0.86 0.28 0.128 2495 257.1 2.22 0.050 2237 635.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
12720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12720 begin apogee
12728 662.3 3.9 644 12859 done -0.31 0.38 0.110 2619 326.3 - - 1745 - - 127.95 1.198 2650 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
12859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12859 begin climb
12862 662.3 - 647 12997 done 0.99 0.85 0.093 2897 327.1 - - 1745 - 146.0 131.02 1.131 2054 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13314 613.2 11.6 658 13319 roll 0.76 0.20 0.127 2849 -240.0 2.33 0.055 333 -606.0 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13342 609.8 8.8 658 13345 done 0.71 - - 2848 - 2.28 0.044 1753 622.8 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13679 579.2 9.1 667 13683 roll 0.64 0.12 0.126 2811 -308.3 2.22 0.057 3156 632.0 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13729 574.7 8.1 668 13733 done 0.64 - - 2817 - 2.22 0.042 1738 -638.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14054 548.7 8.0 676 14058 roll 0.64 - - 2817 - 2.33 0.058 3151 606.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14082 546.2 8.6 676 14086 done 0.64 - - 2827 - 2.22 0.041 1732 -639.2 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14425 516.1 9.0 685 14429 roll 0.64 - - 2827 - 2.30 0.057 3146 614.8 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14453 513.4 9.9 685 14457 done 0.57 0.12 0.131 2801 -216.7 2.20 0.042 1734 -641.8 146.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14795 488.5 7.2 694 14797 done 0.69 0.12 0.070 2862 508.3 - - 1734 - 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15121 456.1 9.8 702 15123 done 0.57 0.20 0.117 2801 -305.0 - - 1734 - 146.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15445 436.7 5.5 710 15489 roll 0.75 0.15 0.065 2871 466.7 2.40 0.057 3154 591.7 192.1 37.92 1.071 1867 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
15507 431.1 10.5 711 15512 done 0.57 0.28 0.122 2799 -257.1 2.25 0.041 1732 -632.0 192.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15856 411.4 5.5 720 15900 done 0.80 0.17 0.059 2882 488.2 - - 1732 - 239.8 41.50 1.036 1672 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
16205 370.2 12.2 734 16209 roll 0.68 0.20 0.116 2824 -290.0 2.25 0.054 335 -620.9 239.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16245 366.2 8.1 736 16250 done 0.87 0.15 0.064 2896 480.0 2.20 0.043 1741 639.1 239.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16579 326.5 11.1 752 16584 roll 0.74 0.20 0.122 2830 -330.0 2.25 0.055 3157 629.3 239.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16614 323.2 8.5 753 16620 done 0.74 - - 2837 - 2.22 0.041 1724 -645.5 239.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16931 300.7 6.6 769 16949 done 0.84 0.10 0.078 2889 520.0 - - 1724 - 252.8 11.05 0.897 1619 -3.9 0.144 - - - - - - - - -
17259 266.5 10.6 785 17261 done 0.74 0.17 0.117 2835 -317.6 - - 1724 - 252.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17569 241.6 8.0 800 17573 roll 0.83 0.10 0.077 2887 520.0 2.30 0.056 3149 619.6 252.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
17586 239.9 8.3 801 17590 done 0.83 0.15 0.130 2853 -226.7 2.20 0.042 1727 -646.4 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17919 209.2 8.7 817 17923 roll 0.83 - - 2861 - 2.20 0.056 328 -635.9 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
17961 205.6 8.6 818 17967 done 0.91 - - 2861 - 2.22 0.044 1744 637.8 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18277 176.1 9.4 834 18281 roll 0.91 - - 2861 - 2.22 0.058 3155 635.6 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18316 171.9 10.7 835 18323 done 0.83 - - 2870 - 2.20 0.042 1737 -644.5 252.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18633 141.0 9.3 851 18637 roll 0.83 - - 2881 - 2.22 0.056 327 -635.1 252.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18661 138.5 8.2 852 18665 done 0.83 - - 2881 - 2.25 0.044 1754 634.2 252.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
18988 109.7 8.4 868 18991 roll 0.83 - - 2881 - 2.22 0.058 3157 632.0 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19035 105.5 9.9 870 19039 done 0.72 0.20 0.114 2829 -260.0 2.22 0.043 1725 -645.0 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19371 80.6 10.6 917 19377 roll 1.37 0.40 0.076 2980 377.5 2.22 0.056 333 -627.0 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19408 76.5 11.2 923 19415 done 1.57 0.15 0.076 3042 413.3 2.20 0.044 1744 641.4 252.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
19754 11.4 18.7 984 19762 roll 1.06 0.43 0.146 2920 -283.7 2.28 0.055 334 -618.4 252.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19793 6.1 14.7 990 19800 done 0.85 0.20 0.120 2859 -305.0 2.20 0.044 1743 640.5 252.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
19832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19832 begin surface coast
19873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19873 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.67 6.72 0.048 330 -376.3 - - 2232 - 254.62 - - 1611 - - - - - - - -