DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 84.93 of 150.00 AH used of 24V (43.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.45 of 100.00 AH used of 10V (56.55% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 61.3 m at 600.1 m, depth 661 m (615 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 40 VBD -0.78 - - 336 - - - 2258 - -146.1 -20.48 - 1070 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -0.7 4 195 roll -0.78 10.18 0.223 2935 255.3 2.22 0.091 3602 605.4 -146.1 -128.55 - 3656 -20.1 - - - - - - - - - -
257 14.4 -16.4 43 264 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.053 2247 -630.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
603 56.6 -11.9 104 609 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.073 3601 609.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
638 61.0 -13.2 110 643 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.052 2240 -633.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
979 106.7 -12.5 166 981 done -0.78 - - 2926 - - - 2239 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1303 144.7 -11.8 196 1307 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.064 838 -622.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1342 149.8 -11.1 199 1347 done -0.78 0.10 0.154 2946 190.0 2.35 0.067 2254 602.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1669 180.3 -9.3 229 1673 roll -0.78 - - 2937 - 2.17 0.079 3600 620.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1724 185.9 -9.5 233 1730 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.054 2248 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2050 214.5 -8.7 264 2054 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.065 835 -619.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2084 217.7 -9.4 266 2089 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.069 2258 597.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2409 246.8 -8.5 297 2413 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.081 3600 610.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2494 254.5 -8.5 304 2499 done -0.78 0.10 0.153 2945 280.0 2.15 0.055 2250 -627.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2821 276.2 -6.4 334 2825 roll -0.78 - - 2945 - 2.30 0.066 837 -614.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2883 280.5 -6.5 339 2888 done -0.78 - - 2938 - 2.38 0.069 2258 597.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3209 303.6 -7.2 369 3213 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.080 3600 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3276 308.9 -8.2 374 3281 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.056 2243 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3601 333.5 -7.6 405 3605 roll -0.78 - - 2928 - 2.28 0.066 833 -618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3630 335.8 -7.6 407 3635 done -0.78 0.10 0.152 2948 200.0 2.35 0.069 2250 603.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3963 357.7 -6.6 438 3967 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.080 3606 610.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4007 361.0 -7.2 441 4013 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2250 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4334 385.8 -8.0 472 4338 roll -0.78 - - 2939 - 2.28 0.065 839 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4396 391.3 -9.0 477 4401 done -0.78 - - 2931 - 2.38 0.067 2262 597.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4723 418.0 -7.7 507 4726 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.078 3594 613.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4786 423.3 -8.5 512 4790 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2243 -628.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5118 449.6 -7.7 543 5123 roll -0.78 0.10 0.152 2949 280.0 2.30 0.065 833 -613.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5176 453.7 -7.0 548 5180 done -0.78 - - 2943 - 2.38 0.067 2255 597.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5502 475.0 -6.4 578 5506 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.077 3601 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5553 478.5 -7.1 582 5557 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.053 2247 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5885 501.4 -6.9 613 5889 roll -0.78 - - 2933 - 2.28 0.064 832 -620.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5941 505.7 -7.1 617 5946 done -0.78 - - 2925 - 2.38 0.066 2262 600.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6267 530.6 -8.0 648 6271 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.077 3600 616.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6324 535.5 -8.7 653 6329 done -0.78 0.10 0.151 2943 290.0 2.15 0.053 2244 -630.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6650 557.9 -6.5 683 6654 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.063 843 -622.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6690 560.8 -7.3 686 6694 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.067 2254 600.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7017 583.2 -6.8 716 7021 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.077 3603 613.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7084 587.5 -6.6 721 7089 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.052 2242 -633.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7407 609.8 -8.0 744 7411 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.064 835 -625.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7452 613.3 -8.0 745 7457 done -0.78 0.10 0.150 2946 200.0 2.35 0.067 2249 601.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7472 begin apogee
7479 615.1 8.1 746 7607 done -0.17 0.40 0.104 3083 342.5 - - 2173 - - 124.53 1.200 3058 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7607 begin climb
7611 620.9 - 750 7750 roll 0.78 0.57 0.061 3302 384.2 2.40 0.064 826 -561.2 146.1 129.62 1.135 2463 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
7818 612.2 9.2 756 7839 done 0.80 - - 3302 - 2.47 0.064 2199 555.9 162.6 15.98 1.025 2395 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
8158 581.2 8.2 780 8200 roll 0.85 - - 3302 - 2.38 0.075 3591 584.9 201.5 33.78 1.108 2236 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
8276 568.9 12.5 790 8282 done 0.85 - - 3311 - 2.22 0.051 2214 -620.3 201.5 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8601 535.2 9.9 821 8612 roll 0.85 - - 3322 - 2.33 0.062 794 -609.4 204.5 3.08 0.546 2225 -2.6 0.285 - - - - - - - - -
8626 532.8 9.9 823 8638 done 0.86 0.10 0.164 3297 -250.0 2.35 0.064 2210 602.6 207.2 4.32 0.741 2213 -2.8 0.224 - - - - - - - - -
8956 503.3 8.7 854 8987 roll 0.89 - - 3297 - 2.28 0.074 3593 606.6 234.9 25.08 1.088 2100 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
9033 495.7 11.9 861 9037 done 0.89 - - 3304 - 2.22 0.051 2189 -632.4 234.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9363 462.7 10.1 892 9367 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.061 786 -632.0 234.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9408 458.1 10.4 895 9415 done 0.89 - - 3315 - 2.35 0.062 2210 606.0 234.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
9733 424.3 10.3 926 9737 roll 0.89 - - 3315 - 2.22 0.073 3593 623.0 234.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9796 417.3 12.2 931 9800 done 0.89 - - 3324 - 2.17 0.051 2196 -643.8 234.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10121 385.4 9.6 961 10135 roll 0.90 - - 3335 - 2.30 0.061 790 -611.3 243.7 8.25 0.917 2064 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
10182 379.7 9.7 966 10199 done 0.91 0.10 0.166 3309 -260.0 2.33 0.063 2200 605.2 250.7 7.85 0.891 2036 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
10518 349.9 9.1 998 10542 roll 0.94 - - 3309 - 2.30 0.074 3590 604.3 271.1 18.70 0.992 1952 -4.5 0.177 - - - - - - - - -
10584 343.2 11.1 1004 10588 done 0.94 - - 3316 - 2.22 0.051 2188 -631.5 271.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10910 308.6 10.8 1034 10914 roll 0.94 - - 3327 - 2.22 0.061 786 -631.5 271.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
10961 303.2 10.0 1038 10965 done 0.94 - - 3327 - 2.33 0.063 2202 607.7 271.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11291 265.4 11.2 1069 11295 roll 0.94 - - 3327 - 2.25 0.075 3597 620.0 271.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
11359 256.9 12.5 1075 11363 done 0.94 - - 3337 - 2.20 0.052 2200 -635.0 271.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11685 219.2 11.8 1105 11689 roll 0.94 - - 3347 - 2.28 0.062 792 -617.5 271.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11751 211.3 11.0 1110 11757 done 0.94 0.12 0.156 3313 -283.3 2.33 0.064 2200 604.3 271.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12077 182.8 7.8 1141 12124 roll 1.00 - - 3313 - 2.30 0.074 3591 604.8 319.6 41.90 0.939 1754 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
12166 176.1 9.0 1148 12192 done 1.02 - - 3319 - 2.25 0.052 2190 -622.7 341.1 19.65 0.877 1667 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
12511 151.0 7.9 1181 12557 roll 1.08 0.10 0.105 3383 640.0 2.35 0.064 788 -596.6 386.1 39.53 0.898 1484 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
12609 139.7 12.4 1190 12614 done 1.08 0.15 0.149 3342 -273.3 2.38 0.065 2200 593.3 386.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12934 106.7 10.2 1220 12938 roll 1.08 - - 3342 - 2.25 0.078 3593 619.1 386.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12984 100.7 12.1 1224 12990 done 1.08 - - 3348 - 2.22 0.054 2199 -627.9 386.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13328 68.3 7.4 1284 13381 roll 1.15 - - 3355 - 2.40 0.067 782 -590.4 442.1 47.17 0.878 1255 -4.7 0.041 - - - - - - - - -
13432 60.7 7.5 1303 13485 done 1.21 - - 3356 - 2.40 0.066 2203 592.1 497.8 47.08 0.844 1028 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
13822 33.5 6.7 1373 13891 roll 1.30 0.12 0.095 3418 516.7 2.38 0.079 3594 584.5 569.7 59.00 0.840 734 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
13912 22.9 14.5 1389 13918 done 1.30 0.12 0.150 3393 -208.3 2.28 0.056 2201 -611.0 569.7 - - 732 - - - - - - - - - - -
14154 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14155 begin surface coast
14222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14222 begin surface
SM 3.14 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2273 - 605.89 28.45 0.817 587 -5.1 0.002 - - - - - -