Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.18 of 91.80 AH used of 24V (18.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.01 of 61.20 AH used of 10V (42.79% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.4 m at 375.0 m, depth 465 m (423 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -1.10 - - 42 - - - 2891 - -146.6 -68.22 - 3500 - - - - - - - - - - -
99 1.9 -5.7 3 113 done -1.10 12.10 0.156 2166 175.5 - - 2891 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
418 37.8 -7.7 19 421 roll -1.10 - - 2166 - 1.75 0.097 3787 512.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
457 41.0 -7.7 20 463 done -1.10 - - 2167 - 1.62 0.056 2906 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
773 65.1 -7.3 36 777 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.070 1482 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
822 68.9 -6.9 38 827 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2900 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1138 92.0 -7.2 53 1140 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1448 112.3 -6.3 68 1453 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 1480 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1481 114.7 -7.2 69 1487 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.072 2906 534.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1799 134.6 -6.5 85 1800 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2106 154.9 -6.6 100 2111 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 1483 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2146 157.6 -6.4 102 2151 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2903 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2473 179.7 -6.7 118 2474 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2785 200.8 -6.7 133 2787 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3092 221.8 -7.0 148 3096 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 1474 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3124 224.3 -7.3 149 3130 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2900 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3440 246.1 -7.2 165 3442 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3749 267.3 -6.7 180 3754 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3789 269.9 -6.7 182 3794 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2901 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4117 290.8 -6.1 198 4118 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4426 309.9 -5.8 213 4430 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.056 1478 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4466 312.2 -5.7 215 4470 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.066 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4793 331.1 -6.1 231 4797 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.056 1478 -551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4825 333.5 -6.2 232 4831 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2901 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5141 353.3 -6.0 248 5142 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5451 372.1 -6.4 263 5455 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.057 1480 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5490 374.7 -7.4 265 5500 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2906 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5828 400.2 -8.3 281 5829 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6138 422.0 -6.3 296 6142 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.053 1478 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6151 begin apogee
6159 423.1 5.7 296 6287 done -0.42 0.75 0.105 2315 197.3 - - 2109 - - 124.15 1.082 2901 -4.8 0.200 - - - - - - - - -
6288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6288 begin climb
6291 426.6 - 303 6419 roll 1.10 1.58 0.064 2648 210.8 2.67 0.058 687 -532.6 146.6 120.03 1.049 2303 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
6556 416.3 6.3 315 6561 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.036 2107 568.0 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
6872 399.1 4.9 330 6914 roll 1.15 - - 2648 - 2.70 0.066 3508 518.9 186.1 33.80 1.019 2142 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
6993 392.5 6.0 335 6998 done 1.15 - - 2648 - 2.53 0.038 2083 -563.2 186.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7309 376.2 5.0 350 7342 done 1.19 - - 2648 - - - 2083 - 221.4 30.60 1.015 1998 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
7640 356.7 5.5 366 7662 roll 1.22 0.12 0.043 2687 325.0 2.75 0.069 3512 519.6 238.8 15.75 0.966 1927 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
7735 349.4 8.1 370 7739 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.042 2100 -558.1 238.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
8057 323.5 7.8 386 8061 roll 1.22 - - 2687 - 2.55 0.061 691 -552.5 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8095 320.0 8.9 387 8101 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.042 2097 562.4 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8411 293.1 8.6 403 8415 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.074 3512 534.0 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8478 287.1 8.6 406 8482 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.045 2099 -558.5 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
8799 261.4 7.5 422 8800 done 1.22 - - 2688 - - - 2099 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9108 238.5 7.6 437 9109 done 1.22 - - 2688 - - - 2099 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9417 212.8 8.2 452 9422 roll 1.22 - - 2688 - 2.65 0.072 3512 533.2 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9467 208.4 8.3 454 9472 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.043 2097 -566.0 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
9783 182.3 8.3 469 9784 done 1.22 - - 2688 - - - 2097 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10092 157.0 8.5 484 10094 done 1.22 - - 2688 - - - 2097 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10403 133.0 8.2 499 10407 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.074 3515 531.1 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10446 128.9 8.6 501 10451 done 1.22 - - 2688 - 2.53 0.048 2101 -558.9 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
10768 104.5 7.2 517 10769 done 1.22 - - 2688 - - - 2101 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11078 79.6 8.4 532 11079 done 1.22 - - 2688 - - - 2101 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11387 57.4 8.0 547 11391 roll 1.22 - - 2688 - 2.67 0.075 3515 529.6 238.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11427 53.8 9.6 549 11431 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.050 2104 -564.4 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11760 28.3 8.1 565 11761 done 1.22 - - 2687 - - - 2103 - 238.8 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12070 3.5 8.6 580 12072 done 1.22 - - 2688 - - - 2102 - 238.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12087 begin surface coast
12108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12109 begin surface
SM -0.54 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2893 - 300.00 50.08 0.788 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -