Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.33 of 91.80 AH used of 24V (21.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.57 of 61.20 AH used of 10V (33.72% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.42 - - 46 - - - 2750 - -146.6 -57.38 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.8 -15.0 3 102 roll -1.42 12.02 0.168 2124 172.9 2.05 0.084 3790 507.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
280 41.2 -11.3 11 286 done -1.42 - - 2125 - 1.92 0.053 2751 -541.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
596 75.3 -10.2 27 601 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.071 1333 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
630 78.9 -10.3 28 637 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.075 2757 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
946 113.1 -11.3 44 950 roll -1.42 - - 2124 - 2.05 0.103 3790 503.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
985 117.7 -11.8 45 992 done -1.42 - - 2124 - 1.92 0.057 2757 -538.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1303 153.3 -11.4 61 1304 done -1.42 - - 2125 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1611 188.5 -11.1 76 1615 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 1324 -536.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1655 193.5 -11.1 78 1660 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.077 2753 519.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1977 229.4 -11.3 94 1978 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2285 263.4 -10.7 109 2286 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2595 294.6 -9.6 124 2596 done -1.42 - - 2125 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2905 325.8 -10.2 139 2906 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3213 356.2 -10.1 154 3214 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3522 387.0 -9.9 169 3527 roll -1.42 - - 2125 - 2.72 0.078 1332 -522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3552 389.8 -10.0 170 3557 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.081 2753 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3868 421.7 -10.2 185 3869 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4177 454.1 -10.6 200 4178 done -1.42 - - 2124 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4487 486.5 -10.5 215 4488 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4796 518.8 -10.6 230 4797 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5105 553.4 -11.5 245 5106 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5415 589.3 -11.4 260 5416 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5726 625.5 -11.8 275 5727 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6033 660.0 -11.1 290 6034 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6343 692.0 -10.2 305 6344 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6651 723.3 -10.0 320 6652 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6961 752.9 -9.7 335 6962 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7270 783.6 -9.8 350 7272 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7579 813.8 -9.9 365 7580 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7888 844.1 -9.7 380 7890 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8198 873.7 -9.5 395 8203 roll -1.42 - - 2125 - 2.70 0.077 1333 -525.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8232 877.0 -9.4 396 8238 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.081 2753 516.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8548 906.3 -9.4 412 8549 done -1.42 - - 2124 - - - 2753 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8858 935.7 -9.3 427 8859 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9166 964.1 -8.8 442 9167 done -1.42 - - 2125 - - - 2753 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9473 begin apogee
9482 991.7 9.3 457 9620 done -0.42 1.15 0.107 2346 192.2 - - 1998 - - 134.43 1.424 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9621 begin climb
9624 999.0 - 464 9770 roll 1.42 1.92 0.064 2747 208.9 2.80 0.072 588 -503.6 146.6 133.55 1.379 2304 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
10029 989.3 5.5 482 10097 done 1.50 - - 2747 - 2.58 0.044 2019 554.7 213.7 61.83 1.361 2031 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10414 962.5 7.0 501 10448 roll 1.54 0.12 0.049 2784 308.3 2.83 0.070 580 -508.5 241.2 26.25 1.328 1918 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
10527 952.2 9.1 506 10532 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.045 1995 548.4 241.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
10849 924.6 8.8 522 10850 done 1.54 - - 2784 - - - 1996 - 241.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11159 897.0 9.0 537 11163 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.070 587 -527.7 241.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11203 892.7 10.0 539 11207 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.046 2009 551.2 241.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11524 862.9 9.3 555 11528 roll 1.54 - - 2784 - 2.70 0.071 584 -527.8 241.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
11564 859.0 10.4 557 11568 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.046 2009 552.3 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11891 828.4 9.2 573 11895 roll 1.54 - - 2784 - 2.70 0.071 586 -527.0 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11930 824.6 10.2 575 11935 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.045 2010 551.9 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12258 793.9 9.8 591 12260 done 1.54 - - 2784 - - - 2010 - 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12567 765.5 9.3 606 12572 roll 1.54 - - 2784 - 2.70 0.071 586 -527.4 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12623 760.0 9.7 608 12629 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.045 2002 555.3 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12939 731.0 9.3 624 12940 done 1.54 - - 2784 - - - 2003 - 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13248 701.3 9.6 639 13252 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.070 587 -530.3 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13310 695.2 9.8 642 13314 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.046 2004 555.7 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13637 664.0 9.7 658 13638 done 1.54 - - 2784 - - - 2004 - 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13946 632.8 10.3 673 13950 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.071 588 -530.3 241.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14024 624.2 9.9 676 14030 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.047 2005 555.7 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14340 592.6 9.8 692 14345 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.070 585 -531.8 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14387 588.0 8.8 694 14391 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.048 2010 552.3 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14708 558.3 9.2 710 14712 roll 1.54 - - 2784 - 2.70 0.071 586 -527.4 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
14758 553.3 10.0 712 14762 done 1.54 - - 2784 - 2.55 0.047 2001 554.9 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15079 522.7 9.4 728 15080 done 1.54 - - 2784 - - - 2001 - 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15388 494.9 8.9 743 15393 roll 1.54 - - 2784 - 2.67 0.071 583 -531.1 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15484 485.8 9.7 747 15489 done 1.54 - - 2784 - 2.58 0.048 2007 551.9 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15800 459.1 8.2 762 15801 done 1.54 - - 2784 - - - 2007 - 241.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16109 435.3 7.3 777 16132 roll 1.56 - - 2784 - 2.83 0.070 582 -503.5 259.1 16.50 1.058 1845 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
16224 426.4 7.8 782 16238 done 1.57 - - 2784 - 2.58 0.048 1998 548.8 265.3 7.30 0.941 1820 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
16555 401.1 7.5 798 16577 roll 1.58 - - 2784 - 2.80 0.070 577 -507.5 277.7 12.20 1.009 1769 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
16624 395.6 8.2 801 16628 done 1.58 - - 2784 - 2.60 0.048 2001 547.7 277.7 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16951 369.1 7.9 817 16957 done 1.59 - - 2784 - - - 2001 - 281.0 4.82 0.809 1756 -2.7 0.134 - - - - - - - - -
17260 343.9 8.4 832 17264 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.071 585 -530.3 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17357 335.5 8.3 836 17361 done 1.59 - - 2784 - 2.58 0.049 1997 547.3 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17673 309.3 8.2 851 17674 done 1.59 - - 2784 - - - 1997 - 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17983 284.2 8.2 866 17987 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.071 586 -528.5 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18045 278.9 8.2 869 18049 done 1.59 - - 2784 - 2.58 0.050 2005 550.0 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18371 251.5 8.7 885 18373 done 1.59 - - 2784 - - - 2005 - 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18681 223.0 9.7 900 18682 done 1.59 - - 2784 - - - 2005 - 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18990 191.8 10.2 915 18994 roll 1.59 - - 2784 - 2.70 0.071 577 -528.9 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19068 183.6 9.6 918 19074 done 1.59 - - 2784 - 2.60 0.050 2007 550.0 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19384 153.7 9.4 934 19389 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.069 586 -532.2 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19451 147.2 9.6 937 19456 done 1.59 - - 2784 - 2.58 0.048 2006 550.4 281.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
19773 119.4 8.5 953 19774 done 1.59 - - 2784 - - - 2006 - 281.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20083 93.6 8.7 968 20084 done 1.59 - - 2784 - - - 2006 - 281.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20391 64.7 9.6 983 20396 roll 1.59 - - 2784 - 2.70 0.072 580 -528.1 281.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20486 55.3 9.7 987 20491 done 1.59 - - 2784 - 2.58 0.048 2007 553.1 281.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
20803 24.6 9.2 1002 20807 roll 1.59 - - 2784 - 2.67 0.078 3416 527.7 281.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
20875 17.8 9.1 1005 20880 done 1.59 - - 2784 - 2.60 0.054 1995 -546.5 281.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21066 begin surface coast
21087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21087 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.93 12.25 0.036 50 -223.2 - - 2744 - 280.87 - - 1757 - - - - - - - -