Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.06 of 91.80 AH used of 24V (36.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.06 of 61.20 AH used of 10V (52.52% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 93.8 m at 850.3 m, depth 944 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 98 done -1.46 - - 51 - - - 1807 - -117.3 -53.38 - 3471 - - - - - - - - - - -
101 9.4 -16.1 3 121 roll -1.46 11.98 0.168 2125 173.1 2.83 0.100 398 -497.9 -117.3 -0.40 - 3482 -27.5 - - - - - - - - - -
374 53.2 -12.7 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1795 547.8 -117.3 -0.17 - 3484 - - - - - - - - - - -
687 88.1 -10.6 25 697 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.090 397 -523.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
901 111.3 -10.9 32 910 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1798 549.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1220 144.1 -10.3 45 1242 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1551 178.4 -10.3 58 1560 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.104 3217 510.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1584 181.9 -10.8 59 1593 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1803 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1914 215.5 -10.3 72 1936 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2246 247.9 -9.4 85 2255 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3216 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2313 254.2 -9.3 87 2322 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1800 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2637 284.2 -9.1 100 2645 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3218 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2681 288.3 -9.1 101 2690 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1791 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2999 318.6 -9.5 114 3022 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3332 349.7 -9.2 127 3336 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3206 509.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3404 356.8 -10.3 129 3413 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1778 -534.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3722 388.2 -9.8 142 3731 roll -1.46 - - 2125 - 2.83 0.100 3217 508.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3767 392.7 -9.7 143 3776 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1797 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4085 423.4 -9.5 156 4094 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3218 516.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4124 427.3 -10.3 157 4133 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1791 -534.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4448 458.4 -9.7 170 4457 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3216 518.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4486 462.4 -10.2 171 4496 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 1794 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4810 493.6 -9.6 184 4819 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 517.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4861 498.6 -10.1 185 4865 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1801 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5174 526.8 -8.8 198 5197 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5507 557.4 -9.5 211 5516 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3217 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5585 565.0 -9.1 213 5590 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.075 1795 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5899 594.2 -9.2 226 5907 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3218 511.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5943 598.5 -9.5 227 5952 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1801 -540.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6262 627.2 -8.9 240 6271 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3219 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6291 629.9 -9.3 241 6300 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1801 -541.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6626 662.0 -9.5 254 6635 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3216 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6683 667.5 -10.4 256 6692 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1794 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7018 699.7 -9.4 269 7042 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7350 727.6 -8.0 282 7359 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3218 517.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7411 732.4 -7.6 284 7420 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1801 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7741 759.4 -8.4 297 7750 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.085 390 -538.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7802 765.3 -9.8 299 7807 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1801 553.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8132 794.4 -8.7 312 8141 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8205 800.8 -9.2 314 8214 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1799 -541.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8524 826.9 -7.9 327 8546 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8859 850.3 -7.5 340 8867 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3217 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8904 853.9 -7.9 341 8913 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1802 -540.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9222 882.3 -9.3 354 9245 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9556 911.5 -8.2 367 9564 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.099 3215 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9645 918.9 -9.0 370 9654 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1795 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9826 934.6 8.7 377 9945 done -0.50 1.10 0.104 2340 195.5 - - 2105 - - 107.15 1.345 3000 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9949 938.9 2.9 382 10066 roll 1.46 2.03 0.059 2768 210.8 2.88 0.087 3513 488.9 117.3 105.68 1.310 2521 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
10172 932.1 6.1 390 10187 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.044 2084 -553.9 122.9 6.05 1.370 2499 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
10496 911.0 7.2 403 10504 roll 1.47 - - 2768 - 2.58 0.072 696 -538.0 122.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
10596 902.5 8.6 406 10605 done 1.47 - - 2767 - 2.55 0.050 2105 552.5 122.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
10914 879.6 6.9 419 10937 done 1.47 - - 2768 - - - 2106 - 122.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11247 859.5 6.6 432 11255 roll 1.47 - - 2767 - 2.62 0.069 698 -537.4 122.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11297 855.9 7.4 433 11306 done 1.47 - - 2767 - 2.53 0.049 2102 554.9 122.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
11637 833.3 6.0 447 11661 done 1.47 - - 2767 - - - 2103 - 129.6 7.50 1.406 2472 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11970 813.3 5.5 460 11995 roll 1.48 - - 2768 - 2.72 0.067 676 -524.6 150.8 19.27 1.338 2385 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
12046 807.9 7.7 462 12051 done 1.51 - - 2768 - 2.60 0.051 2098 546.9 150.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
12359 785.8 6.9 475 12382 done 1.51 - - 2767 - - - 2098 - 150.8 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12693 764.5 6.1 488 12708 roll 1.51 - - 2767 - 2.62 0.064 697 -534.7 155.8 5.95 1.366 2364 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
12822 755.4 7.3 492 12830 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.049 2102 551.0 155.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13140 731.2 8.3 505 13163 done 1.51 - - 2768 - - - 2103 - 155.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13472 698.5 10.1 518 13495 done 1.51 - - 2768 - - - 2103 - 155.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13805 669.8 7.7 531 13814 roll 1.51 - - 2768 - 2.67 0.081 3512 527.7 155.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13867 665.0 7.6 533 13875 done 1.51 - - 2768 - 2.53 0.044 2094 -560.5 155.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14196 643.9 6.1 546 14205 roll 1.51 - - 2768 - 2.62 0.066 700 -532.1 158.8 2.97 1.321 2353 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
14263 639.2 7.2 548 14268 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2100 553.4 158.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
14588 616.3 7.4 561 14597 roll 1.52 - - 2767 - 2.60 0.062 691 -541.9 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14644 611.8 7.9 563 14653 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.048 2099 556.5 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14980 586.4 7.7 576 14988 roll 1.52 - - 2768 - 2.67 0.083 3516 530.7 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15046 580.9 8.8 578 15055 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.047 2102 -558.9 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15370 555.9 7.6 591 15393 done 1.52 - - 2768 - - - 2102 - 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15703 530.2 7.8 604 15726 done 1.52 - - 2768 - - - 2102 - 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16035 504.2 7.5 617 16044 roll 1.52 - - 2768 - 2.70 0.081 3516 523.7 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16096 499.3 7.8 619 16105 done 1.52 - - 2768 - 2.55 0.049 2100 -555.3 158.8 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16426 475.4 7.3 632 16448 done 1.52 - - 2768 - - - 2099 - 158.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16758 449.5 7.7 645 16781 done 1.52 - - 2768 - - - 2099 - 158.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17090 426.3 6.8 658 17113 done 1.52 - - 2768 - - - 2100 - 158.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17423 404.9 6.3 671 17446 done 1.52 - - 2768 - - - 2100 - 158.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
17756 384.8 6.4 684 17765 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3516 520.6 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
17823 380.1 6.8 686 17831 done 1.52 - - 2768 - 2.58 0.053 2096 -550.4 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18146 358.3 6.7 699 18155 roll 1.52 - - 2768 - 2.72 0.086 3509 519.5 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18214 353.3 7.9 701 18222 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.055 2094 -548.4 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18537 330.2 7.2 714 18546 roll 1.52 - - 2768 - 2.75 0.086 3514 516.4 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18582 326.8 7.4 715 18591 done 1.52 - - 2768 - 2.55 0.054 2098 -555.3 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18900 303.1 7.5 728 18923 done 1.52 - - 2768 - - - 2098 - 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19232 278.6 7.4 741 19255 done 1.52 - - 2768 - - - 2098 - 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19564 254.6 7.2 754 19573 roll 1.52 - - 2767 - 2.60 0.074 694 -540.0 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19682 245.5 8.1 758 19691 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.051 2098 554.9 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20012 221.0 7.5 771 20021 roll 1.52 - - 2768 - 2.60 0.069 694 -540.0 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20147 210.1 7.8 775 20151 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.051 2105 557.7 158.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
20460 185.0 8.1 788 20469 roll 1.52 - - 2768 - 2.62 0.070 694 -538.5 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20510 180.6 8.9 789 20519 done 1.52 - - 2768 - 2.53 0.053 2100 555.7 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20851 151.8 8.6 803 20874 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21185 123.7 8.4 816 21206 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21518 95.2 8.8 829 21539 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
21849 67.2 8.2 842 21872 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22181 42.5 6.6 855 22204 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
22514 19.7 7.0 868 22537 done 1.52 - - 2768 - - - 2101 - 158.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -