Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.10 of 91.80 AH used of 24V (39.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.13 of 61.20 AH used of 10V (42.60% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 88.1 m at 503.5 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 29 - - - 2041 - -117.3 -63.50 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 11.1 - 1 128 roll -1.23 13.00 0.166 2343 178.0 2.47 0.049 3429 561.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
380 48.5 -10.8 4 385 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2036 -550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
769 88.0 -10.2 9 773 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 3429 539.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
841 95.6 -10.0 9 845 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2027 -554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1176 120.0 -7.0 14 1180 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.065 623 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1202 121.7 -6.7 14 1207 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2025 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1584 149.9 -7.6 19 1589 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 619 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1629 154.3 -9.3 19 1634 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.042 2024 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1991 189.0 -9.6 24 1995 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.064 623 -538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2030 193.0 -10.4 24 2035 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2024 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2400 227.8 -9.4 29 2404 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 621 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2451 232.4 -8.7 29 2456 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2024 554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2806 260.7 -7.9 34 2811 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 626 -533.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2845 264.0 -8.7 34 2850 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2027 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3214 293.2 -7.8 39 3219 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 616 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3266 297.1 -8.2 39 3271 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2028 553.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3583 325.5 -9.6 45 3593 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.065 620 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3628 329.5 -8.7 45 3632 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.046 2036 559.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3938 352.0 -6.9 52 3986 done -1.23 - - 2343 - - - 2037 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4291 379.7 -8.0 59 4296 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.066 616 -542.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4344 384.0 -8.4 60 4348 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.047 2028 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4700 411.2 -7.9 67 4710 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.066 623 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4745 415.3 -8.7 67 4750 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2028 551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5055 439.7 -7.5 74 5059 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.066 617 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5087 442.1 -7.5 74 5092 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2025 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5412 465.0 -7.4 81 5422 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 620 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5470 470.8 -10.0 82 5475 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2036 559.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5820 509.2 -11.5 89 5824 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 617 -535.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5866 514.4 -11.4 89 5870 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2034 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6176 538.9 -7.1 96 6224 done -1.23 - - 2343 - - - 2034 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6529 564.8 -7.8 103 6534 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.071 624 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6575 568.5 -8.4 103 6580 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2042 549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6687 577.2 8.0 106 6832 done -0.42 0.88 0.087 2525 206.8 - - 1790 - - 100.65 1.119 2166 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6836 581.1 3.8 109 6943 roll 1.23 1.70 0.070 2886 212.4 2.83 0.077 387 -495.8 117.3 97.05 1.093 1687 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
7038 572.9 7.3 113 7048 done 1.23 - - 2886 - 2.60 0.054 1795 541.5 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7393 543.7 9.0 120 7441 done 1.23 - - 2886 - - - 1795 - 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7747 527.1 2.9 127 7825 roll 1.23 - - 2886 - 2.70 0.062 3201 520.7 206.3 72.55 1.091 1326 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
7892 520.2 8.5 129 7898 done 1.34 0.08 0.041 2923 462.5 2.65 0.058 1803 -527.5 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
8203 486.4 11.3 136 8250 done 1.34 - - 2923 - - - 1802 - 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
8556 459.0 7.5 143 8560 roll 1.34 - - 2922 - 2.58 0.054 3206 544.2 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
8595 456.1 7.5 143 8600 done 1.34 - - 2923 - 2.62 0.053 1778 -545.0 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
8911 432.7 7.5 150 8960 done 1.34 - - 2923 - - - 1779 - 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
9265 402.0 9.1 157 9314 done 1.34 - - 2923 - - - 1778 - 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9619 368.1 9.6 164 9624 roll 1.34 - - 2922 - 2.55 0.048 3202 558.4 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9658 364.4 10.1 164 9663 done 1.34 - - 2923 - 2.58 0.048 1798 -544.2 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
9975 332.0 10.0 171 10023 done 1.34 - - 2923 - - - 1798 - 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
10328 298.3 9.7 178 10407 done 1.34 - - 2923 - - - 1798 - 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
10731 268.3 7.3 183 10735 roll 1.34 - - 2923 - 2.55 0.045 3218 556.9 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
10771 264.6 10.0 183 10775 done 1.34 - - 2923 - 2.58 0.046 1786 -555.0 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11138 228.8 9.7 188 11217 done 1.34 - - 2923 - - - 1787 - 206.3 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11541 188.6 10.0 193 11619 done 1.34 - - 2923 - - - 1787 - 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11944 151.7 9.3 198 11948 roll 1.34 - - 2923 - 2.55 0.045 3208 557.3 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
11983 148.0 9.3 198 11988 done 1.34 - - 2923 - 2.53 0.045 1790 -560.5 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12351 113.4 9.5 203 12429 done 1.34 - - 2923 - - - 1791 - 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12754 79.0 8.5 208 12758 roll 1.34 - - 2923 - 2.55 0.046 3222 561.2 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12806 73.8 9.1 208 12811 done 1.34 - - 2923 - 2.58 0.045 1777 -560.1 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13162 44.9 7.9 213 13239 done 1.34 - - 2923 - - - 1778 - 206.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
13564 13.8 8.0 218 13568 roll 1.34 - - 2923 - 2.53 0.044 3208 565.2 206.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13669 2.7 10.2 219 13674 done 1.34 - - 2922 - 2.58 0.046 1764 -559.7 206.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -