WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 73.64 of 91.80 AH used of 24V (19.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.72 of 61.20 AH used of 10V (38.36% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.60 - - 427 - - - 2109 - -30.1 -50.22 - 2384 - - - - - - - - - - -
65 - -4.3 5 104 roll -1.60 11.00 0.168 2375 177.1 2.55 0.071 730 -540.8 -43.0 -19.92 - 3007 -31.3 - - - - - - - - - -
219 - -23.9 20 223 done -1.62 - - 2375 - 2.55 0.044 2133 550.2 -43.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
529 - -17.6 72 533 roll -1.62 - - 2375 - 2.63 0.059 733 -532.3 -43.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
654 - -18.2 84 658 done -1.62 - - 2375 - 2.55 0.046 2133 549.0 -43.0 - - 3009 - - - - - - - - - - -
959 - -12.8 111 978 done -1.62 - - 2375 - - - 2133 - -43.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1279 - -12.7 127 1283 roll -1.62 - - 2375 - 2.65 0.067 730 -529.4 -43.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1309 - -13.1 128 1313 done -1.62 - - 2375 - 2.58 0.052 2131 543.0 -43.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1619 - -12.8 144 1637 done -1.62 - - 2375 - - - 2130 - -43.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
1939 - -12.3 160 1957 done -1.62 - - 2375 - - - 2131 - -43.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2299 - -11.9 170 2357 done -1.62 - - 2374 - - - 2131 - -43.0 - - 3011 - - - - - - - - - - -
2659 - -11.6 176 2663 roll -1.62 - - 2375 - 2.67 0.075 731 -524.3 -43.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
2739 - -12.6 177 2743 done -1.62 - - 2375 - 2.60 0.060 2127 536.9 -43.0 - - 3010 - - - - - - - - - - -
3079 - -11.8 183 3137 done -1.62 - - 2375 - - - 2126 - -43.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3439 - -11.7 189 3497 done -1.62 - - 2375 - - - 2126 - -43.0 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3799 - -11.5 195 3857 done -1.62 - - 2375 - - - 2127 - -43.0 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4159 - -11.3 201 4163 roll -1.62 - - 2375 - 2.67 0.080 736 -521.0 -43.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4194 - -11.6 201 4198 done -1.62 - - 2374 - 2.63 0.063 2136 532.3 -43.0 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4519 - -11.2 207 4577 done -1.62 - - 2375 - - - 2135 - -43.0 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4879 - -11.2 213 4937 done -1.62 - - 2375 - - - 2135 - -43.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5239 - -11.2 219 5297 done -1.62 - - 2375 - - - 2136 - -43.0 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5599 - -10.7 225 5603 roll -1.62 - - 2375 - 2.88 0.122 3534 485.4 -43.0 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5639 - -10.7 225 5643 done -1.62 - - 2375 - 2.70 0.082 2139 -516.7 -43.0 - - 3002 - - - - - - - - - - -
5959 - -10.0 231 5963 roll -1.62 - - 2375 - 2.70 0.084 722 -524.8 -43.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6014 - -11.1 231 6018 done -1.62 - - 2375 - 2.65 0.069 2125 529.4 -43.0 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6319 - -9.7 237 6377 done -1.62 - - 2375 - - - 2124 - -43.0 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6679 - -9.6 243 6737 done -1.62 - - 2375 - - - 2124 - -43.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7039 - -10.1 249 7043 roll -1.62 - - 2375 - 2.75 0.088 717 -511.6 -43.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7079 - -10.5 249 7083 done -1.62 - - 2375 - 2.67 0.072 2130 529.2 -43.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7399 - -9.5 255 7457 done -1.62 - - 2375 - - - 2130 - -43.0 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7759 - -8.9 261 7763 roll -1.62 - - 2375 - 2.78 0.090 722 -506.5 -43.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7819 - -9.6 262 7823 done -1.62 - - 2375 - 2.70 0.074 2130 521.5 -43.0 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8179 - -8.7 268 8237 done -1.62 - - 2375 - - - 2130 - -43.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8539 - -8.5 274 8543 roll -1.62 - - 2374 - 2.78 0.091 722 -506.5 -43.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8589 - -9.1 274 8593 done -1.62 - - 2375 - 2.70 0.077 2129 521.1 -43.0 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8660 - 8.9 276 8718 done -0.29 1.42 0.119 2662 202.1 - - 2129 - - 38.53 1.550 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
8719 - 5.9 277 8778 done 1.62 1.92 0.066 3082 218.8 - - 2128 - 43.0 39.45 1.522 2654 -4.5 - - - - - - - - - -
9079 - 4.2 283 9098 roll 1.62 - - 3082 - 2.75 0.090 763 -496.4 56.8 12.68 1.536 2597 -4.5 - - - - - - - - - -
9204 - 7.8 285 9208 done 1.64 - - 3082 - 2.75 0.077 2178 514.5 56.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9559 - 6.6 291 9617 done 1.64 - - 3082 - - - 2178 - 56.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9919 - 6.4 297 9977 done 1.64 - - 3082 - - - 2178 - 56.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10279 - 5.9 303 10337 done 1.64 - - 3081 - - - 2178 - 57.5 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10639 - 5.3 309 10698 done 1.64 - - 3082 - - - 2178 - 62.9 4.68 1.552 2573 -4.9 - - - - - - - - - -
10999 - 6.0 315 11003 roll 1.65 - - 3082 - 2.78 0.085 760 -510.1 62.9 - - 2573 - - - - - - - - - - -
11074 - 6.6 316 11078 done 1.65 - - 3082 - 2.70 0.071 2175 524.1 62.9 - - 2572 - - - - - - - - - - -
11419 - 5.8 322 11477 done 1.65 - - 3082 - - - 2175 - 64.1 - - 2572 - - - - - - - - - - -
11779 - 5.7 328 11838 done 1.65 - - 3082 - - - 2175 - 66.7 3.30 1.529 2557 -4.5 - - - - - - - - - -
12139 - 6.1 334 12197 done 1.65 - - 3082 - - - 2175 - 66.7 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12499 - 5.3 340 12558 done 1.65 - - 3082 - - - 2176 - 71.7 4.38 1.490 2537 -4.6 - - - - - - - - - -
12859 - 5.8 346 12917 done 1.66 - - 3082 - - - 2176 - 72.9 - - 2537 - - - - - - - - - - -
13219 - 5.5 352 13278 done 1.66 - - 3082 - - - 2176 - 76.7 3.95 1.467 2516 -5.3 - - - - - - - - - -
13579 - 6.2 358 13637 done 1.67 - - 3082 - - - 2175 - 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
13939 - 6.0 364 13997 done 1.67 - - 3082 - - - 2175 - 76.7 - - 2517 - - - - - - - - - - -
14299 - 5.8 370 14357 done 1.67 - - 3082 - - - 2175 - 78.5 - - 2516 - - - - - - - - - - -
14659 - 5.4 376 14718 done 1.67 - - 3082 - - - 2176 - 82.7 5.15 1.397 2492 -4.7 - - - - - - - - - -
15019 - 6.0 382 15077 done 1.67 - - 3082 - - - 2176 - 82.7 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15379 - 5.3 388 15438 done 1.67 - - 3082 - - - 2176 - 87.6 3.97 1.385 2472 -4.8 - - - - - - - - - -
15739 - 5.8 394 15743 roll 1.68 - - 3082 - 2.72 0.077 763 -519.5 89.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
15869 - 6.4 396 15873 done 1.68 - - 3082 - 2.67 0.063 2180 530.7 89.0 - - 2472 - - - - - - - - - - -
16219 - 5.7 402 16278 done 1.68 - - 3082 - - - 2180 - 91.6 3.53 1.351 2456 -4.5 - - - - - - - - - -
16579 - 5.8 408 16583 roll 1.69 - - 3082 - 2.72 0.075 767 -519.5 93.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16739 - 6.2 410 16743 done 1.69 - - 3082 - 2.65 0.061 2175 531.3 93.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
17059 - 5.2 416 17118 done 1.69 - - 3082 - - - 2175 - 99.3 6.47 1.292 2425 -4.8 - - - - - - - - - -
17419 - 6.4 422 17477 done 1.70 - - 3082 - - - 2175 - 99.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
17779 - 6.8 428 17837 done 1.70 - - 3082 - - - 2175 - 99.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18139 - 7.2 434 18197 done 1.70 - - 3082 - - - 2175 - 99.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
18499 - 6.8 440 18557 done 1.70 - - 3082 - - - 2175 - 99.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
18859 - 6.2 446 18863 roll 1.70 - - 3082 - 2.70 0.075 765 -522.2 99.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19059 - 6.4 449 19063 done 1.70 - - 3082 - 2.63 0.059 2170 534.2 99.3 - - 2424 - - - - - - - - - - -
19399 - 5.4 455 19408 roll 1.70 - - 3082 - 2.78 0.099 3576 505.8 104.1 3.95 1.200 2405 -4.8 - - - - - - - - - -
19569 - 7.3 457 19573 done 1.70 - - 3082 - 2.65 0.065 2177 -527.9 104.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
19879 - 6.0 463 19937 done 1.70 - - 3082 - - - 2176 - 104.1 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20239 - 5.9 469 20297 done 1.70 - - 3082 - - - 2176 - 104.8 - - 2405 - - - - - - - - - - -
20599 - 5.5 479 20608 roll 1.70 - - 3082 - 2.78 0.093 3576 503.6 108.5 4.05 1.144 2387 -4.4 - - - - - - - - - -
20709 - 7.4 484 20713 done 1.71 - - 3082 - 2.65 0.064 2175 -528.7 108.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
21019 - 5.7 500 21028 roll 1.71 - - 3082 - 2.63 0.075 771 -533.8 111.0 1.98 1.164 2376 -5.1 - - - - - - - - - -
21174 - 6.8 507 21178 done 1.71 - - 3082 - 2.63 0.056 2180 535.7 111.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21479 - 6.6 523 21497 done 1.71 - - 3082 - - - 2179 - 111.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21799 - 4.7 539 21813 roll 1.71 - - 3082 - 2.75 0.094 3579 509.1 120.5 7.65 1.052 2337 -5.1 - - - - - - - - - -
21864 - 5.7 542 21868 done 1.73 0.08 0.087 3106 300.0 2.65 0.063 2174 -530.2 122.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
22179 - 6.5 558 22197 done 1.73 - - 3105 - - - 2174 - 122.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
22499 - 5.9 574 22508 roll 1.73 - - 3106 - 2.63 0.073 767 -535.0 123.2 2.55 1.078 2325 -5.1 - - - - - - - - - -
22629 - 7.6 580 22633 done 1.73 - - 3106 - 2.63 0.054 2178 536.5 123.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
22939 - 5.8 597 22947 done 1.73 - - 3106 - - - 2178 - 124.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
23249 - 2.2 628 23278 roll 1.73 - - 3106 - 2.75 0.069 767 -513.1 153.2 24.58 0.947 2205 -4.9 - - - - - - - - - -
23519 - 7.9 655 23523 done 1.77 - - 3106 - 2.63 0.054 2177 536.1 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23829 - 3.7 686 23848 roll 1.77 - - 3106 - 2.72 0.067 770 -517.3 170.3 14.07 0.930 2134 -5.0 - - - - - - - - - -
24029 - 4.3 706 24043 done 1.80 - - 3106 - 2.60 0.053 2182 543.1 183.0 10.10 0.924 2083 -5.0 - - - - - - - - - -
24344 - 4.8 742 24353 done 1.81 - - 3106 - - - 2183 - 191.9 7.22 0.925 2046 -5.1 - - - - - - - - - -
24654 - 4.6 804 24663 done 1.83 - - 3106 - - - 2184 - 202.7 8.57 0.901 2003 -5.0 - - - - - - - - - -
24964 - 0.5 866 25004 roll 1.84 0.10 0.072 3132 260.0 2.75 0.086 3582 508.4 244.2 33.38 0.850 1834 -5.1 - - - - - - - - - -
25179 - 8.5 907 25183 done 1.90 - - 3132 - 2.65 0.057 2170 -532.8 244.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25484 - 6.3 938 25488 roll 1.90 - - 3133 - 2.60 0.065 773 -537.3 244.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25554 - 7.7 945 25558 done 1.90 - - 3133 - 2.55 0.045 2180 551.8 244.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -