Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.04 of 91.80 AH used of 24V (12.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.56 of 61.20 AH used of 10V (35.37% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 91.6 m at 450.3 m, depth 542 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 98 done -0.97 - - 421 - - - 1998 - -146.6 -80.10 - 3431 - - - - - - - - - - -
101 5.6 -6.0 4 117 roll -0.97 10.98 0.138 2523 191.4 2.58 0.061 3408 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
273 30.5 -10.1 10 280 done -0.87 0.15 0.092 2555 213.3 2.53 0.049 1994 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
590 57.0 -8.6 26 595 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.064 582 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
618 59.3 -7.8 27 623 done -0.87 - - 2555 - 2.55 0.052 2014 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
935 85.1 -8.3 42 937 done -0.87 - - 2555 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1244 108.4 -7.0 57 1245 done -0.87 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1554 130.9 -7.3 72 1556 done -0.87 - - 2555 - - - 2015 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1862 152.5 -7.7 87 1866 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.064 583 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1902 155.8 -8.8 89 1907 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.052 2006 562.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2229 183.8 -8.5 105 2233 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.064 3411 555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2252 185.5 -7.5 106 2256 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.051 1998 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2574 210.1 -7.2 122 2578 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.066 584 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2624 214.2 -8.5 124 2628 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.052 2006 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2946 239.6 -7.4 140 2950 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.065 591 -548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2990 243.2 -8.0 142 2994 done -0.87 - - 2555 - 2.47 0.052 1988 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3317 267.6 -7.2 158 3318 done -0.87 - - 2555 - - - 1988 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3627 290.5 -7.6 173 3631 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.067 586 -549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3654 292.8 -8.3 174 3658 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.053 1993 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3970 321.1 -9.1 189 3974 roll -0.87 - - 2555 - 2.55 0.067 594 -548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4003 324.0 -9.0 190 4009 done -0.87 - - 2555 - 2.45 0.054 1980 565.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4320 348.3 -7.4 206 4324 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.066 3411 554.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4376 352.7 -7.7 208 4381 done -0.87 - - 2555 - 2.55 0.055 1992 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4694 376.3 -9.1 223 4698 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.064 3406 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4784 384.0 -9.2 227 4789 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.051 2003 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5112 403.6 -5.3 243 5116 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.067 597 -555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5156 405.8 -5.8 245 5161 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.054 2014 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5478 423.4 -5.7 261 5482 roll -0.87 - - 2555 - 2.60 0.069 591 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5522 426.5 -6.6 263 5526 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.056 2008 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5844 447.9 -6.8 279 5848 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.071 3405 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5865 449.6 -7.2 280 5870 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.059 2005 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6187 470.1 -6.2 296 6192 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.070 3414 546.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6228 472.8 -6.6 298 6233 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.058 2014 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6556 497.3 -7.3 314 6557 done -0.87 - - 2555 - - - 2013 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6865 524.3 -9.4 329 6869 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.071 3408 540.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6910 528.5 -9.4 331 6915 done -0.92 - - 2555 - 2.50 0.059 2026 -552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6960 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6960 begin apogee
6967 533.4 9.3 334 7103 done -0.33 0.55 0.076 2674 216.4 - - 2128 - - 130.23 1.180 2832 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
7104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7104 begin climb
7107 542.4 - 341 7242 done 0.97 1.27 0.060 2954 220.5 - - 2128 - 146.6 130.12 1.147 2234 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
7541 531.7 6.2 362 7543 done 0.81 0.17 0.084 2919 -205.9 - - 2131 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7851 512.8 5.2 377 7882 roll 0.80 - - 2919 - 2.67 0.074 3534 525.5 175.0 26.27 1.105 2117 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
7973 506.4 4.0 382 8043 done 0.91 0.10 0.064 2947 280.0 2.58 0.064 2143 -539.1 246.7 63.58 1.133 1826 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
8354 478.2 10.2 401 8358 roll 0.91 - - 2947 - 2.60 0.072 3529 533.1 246.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8387 475.1 8.9 402 8393 done 0.87 - - 2947 - 2.53 0.061 2153 -543.9 246.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8703 443.2 10.2 418 8704 done 0.87 - - 2946 - - - 2153 - 246.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9013 415.2 9.1 433 9017 roll 0.87 - - 2947 - 2.62 0.071 715 -548.9 246.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9040 412.6 9.6 434 9045 done 0.87 - - 2947 - 2.65 0.059 2172 549.8 246.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9356 386.6 5.6 449 9378 roll 0.90 - - 2947 - 2.78 0.068 712 -525.2 262.4 15.77 1.045 1761 -4.2 0.161 - - - - - - - - -
9419 382.3 6.5 451 9425 done 0.90 - - 2947 - 2.65 0.059 2164 547.9 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9734 358.6 7.9 467 9738 roll 0.90 - - 2947 - 2.53 0.071 3538 543.1 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
9758 356.0 12.0 468 9762 done 0.90 - - 2947 - 2.50 0.058 2164 -549.6 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10079 325.8 9.3 484 10083 roll 0.90 - - 2947 - 2.58 0.068 3539 532.9 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10102 323.6 9.3 485 10106 done 0.90 - - 2947 - 2.50 0.057 2161 -551.2 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10423 296.1 8.0 501 10428 roll 0.90 - - 2947 - 2.62 0.068 714 -552.3 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10451 293.5 9.5 502 10455 done 0.90 - - 2947 - 2.62 0.056 2167 554.6 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10768 268.0 8.3 517 10769 done 0.90 - - 2947 - - - 2168 - 262.4 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11076 244.4 7.4 532 11080 roll 0.90 - - 2947 - 2.67 0.067 707 -547.2 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11138 239.6 8.2 535 11142 done 0.90 - - 2947 - 2.60 0.054 2156 557.3 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11466 216.1 7.2 551 11467 done 0.90 - - 2947 - - - 2156 - 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11774 195.6 6.5 566 11778 roll 0.90 - - 2947 - 2.65 0.067 709 -546.0 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11806 193.3 6.8 567 11813 done 0.90 - - 2947 - 2.58 0.054 2147 557.4 262.4 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12124 173.9 5.9 583 12133 roll 0.90 - - 2947 - 2.67 0.067 715 -536.3 264.6 3.72 0.599 1753 -2.2 0.065 - - - - - - - - -
12150 172.0 7.6 584 12154 done 0.90 - - 2947 - 2.55 0.053 2141 559.2 264.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12471 152.2 6.2 600 12472 done 0.90 - - 2947 - - - 2142 - 264.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12782 133.2 6.6 615 12786 roll 0.90 - - 2947 - 2.60 0.067 714 -549.2 264.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12821 130.4 6.9 617 12826 done 0.90 - - 2947 - 2.53 0.053 2130 559.7 264.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13149 109.3 6.6 633 13150 done 0.90 - - 2947 - - - 2130 - 264.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13459 89.5 6.5 648 13463 roll 0.90 - - 2947 - 2.60 0.067 709 -546.5 264.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13480 87.9 6.2 649 13484 done 0.90 - - 2947 - 2.53 0.053 2125 559.7 264.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13803 68.7 5.9 665 13810 done 0.91 - - 2947 - - - 2126 - 267.6 4.85 0.643 1740 -2.9 0.032 - - - - - - - - -
14113 46.6 7.3 680 14117 roll 0.91 - - 2947 - 2.55 0.064 3538 553.7 267.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14135 44.7 7.3 681 14139 done 0.91 - - 2948 - 2.55 0.051 2117 -557.3 267.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14456 23.0 8.3 697 14457 done 0.91 - - 2948 - - - 2117 - 267.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14721 begin surface coast
14765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14765 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.60 10.98 0.038 422 -230.1 - - 1970 - 268.11 - - 1739 - - - - - - - -