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* dive
| • Previous call tries 1 | • 145.79 of 350.00 AH used of 24V (58.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.8 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 676.54, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.64 | - | - | 196 | - | - | - | 2770 | - | -175.1 | -80.97 | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.7 | -3.5 | 8 | 148 | roll | -0.64 | 12.15 | 0.384 | 2679 | 204.4 | 2.38 | 0.079 | 1376 | -585.7 | -175.1 | -27.45 | - | 3962 | -54.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.26 | 14.54 |
| 203 | 33.6 | -24.3 | 28 | 208 | done | -0.64 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.090 | 2761 | 560.7 | -175.1 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 513 | 98.9 | -18.6 | 60 | 518 | roll | -0.64 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.094 | 3794 | 564.5 | -175.1 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | 100.7 | -18.9 | 62 | 676 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.232 | 2842 | 257.1 | - | - | 2735 | - | - | 138.45 | 1.230 | 3251 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.33 |
| 677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 680 | 111.6 | - | 77 | 823 | done | 0.64 | 0.85 | 0.168 | 3088 | 289.4 | - | - | 2735 | - | 175.1 | 137.57 | 1.081 | 2539 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 13.13 |
| 1130 | 104.0 | 2.8 | 137 | 1299 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.120 | 3164 | 506.7 | 2.50 | 0.063 | 1356 | -551.6 | 370.8 | 158.65 | 1.102 | 1736 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.77 | 13.21 |
| 1337 | 86.4 | 10.9 | 178 | 1342 | done | 0.78 | - | - | 3164 | - | 2.55 | 0.087 | 2745 | 544.7 | 376.3 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 1640 | 54.3 | 9.3 | 209 | 1662 | done | 0.81 | - | - | 3164 | - | - | - | 2743 | - | 419.8 | 20.45 | 0.343 | 1545 | -9.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 1960 | 29.5 | 7.3 | 241 | 2003 | done | 0.87 | - | - | 3164 | - | - | - | 2743 | - | 510.0 | 41.95 | 0.285 | 1177 | -8.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 2302 | 12.7 | 4.3 | 275 | 2389 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.132 | 3221 | 475.0 | 2.45 | 0.065 | 1361 | -564.1 | 671.0 | 73.93 | 0.223 | 520 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.20 | 14.02 |
| 2444 | 2.6 | 7.2 | 302 | 2451 | done | 1.05 | - | - | 3222 | - | 2.45 | 0.086 | 2740 | 562.9 | 763.3 | 2.42 | 0.226 | 498 | -9.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 |
| 2457 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2457 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2477 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.37 | 9.25 | 0.076 | 202 | 21.8 | - | - | 2741 | - | 676.54 | 0.03 | 2.752 | 496 | 16533.3 | -1.369 | - | - | - | - | - | - | |||