OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.35 of 350.00 AH used of 24V (56.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth -0.05 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 131 VBD -1.32 - - 230 - - - 2657 - -194.6 -106.10 - 3226 - - - - - - - - - - -
137 4.5 -15.0 18 163 roll -1.32 9.23 0.376 2240 217.8 2.25 0.061 1254 -623.6 -194.6 -8.90 - 3735 -57.2 - - - - - - - 14.18 14.62 14.89
178 18.9 -27.7 24 185 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.057 2644 604.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.59 -
504 97.7 -22.9 48 509 roll -1.32 - - 2223 - 1.88 0.072 3782 605.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
612 121.0 -22.5 53 617 done -1.32 - - 2223 - 1.73 0.032 2627 -667.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.80 -
931 185.4 -19.9 69 932 done -1.32 - - 2223 - - - 2624 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
1232 240.8 -17.9 84 1237 roll -1.32 - - 2214 - 1.92 0.068 3791 607.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1245 240.8 -17.9 84 1251 done -1.32 0.08 0.267 2243 362.5 1.75 0.031 2642 -656.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.36 14.79 -
1559 296.5 -17.1 100 1564 roll -1.32 - - 2237 - 1.90 0.071 3785 601.6 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.68 -
1597 300.9 -17.7 101 1604 done -1.32 - - 2236 - 1.73 0.032 2639 -662.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.79 -
1903 357.8 -17.2 117 1909 roll -1.32 - - 2237 - 2.10 0.036 1290 -642.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - 14.77 -
1971 368.3 -16.7 120 1976 done -1.32 - - 2227 - 2.22 0.052 2661 617.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.71 -
2290 419.0 -15.4 136 2295 roll -1.32 - - 2219 - 1.85 0.073 3784 607.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.66 -
2308 419.0 -15.4 136 2315 done -1.32 0.12 0.287 2244 208.3 1.67 0.033 2667 -668.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.40 14.83 -
2614 470.1 -16.1 152 2619 roll -1.32 - - 2244 - 2.17 0.039 1284 -637.3 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.75 -
2637 473.7 -16.0 153 2643 done -1.32 - - 2236 - 2.28 0.054 2657 602.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.69 -
2961 529.2 -16.7 169 2966 roll -1.32 - - 2228 - 1.88 0.076 3785 600.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.65 -
2988 533.3 -17.1 170 2993 done -1.32 - - 2227 - 1.73 0.034 2643 -660.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.82 -
3307 590.1 -17.0 186 3312 roll -1.32 - - 2228 - 2.15 0.041 1283 -632.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.75 -
3359 597.4 -16.7 188 3365 done -1.32 0.12 0.288 2243 125.0 2.25 0.058 2648 606.7 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
3676 644.7 -14.1 199 3681 roll -1.32 - - 2237 - 1.90 0.082 3776 593.7 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.60 -
3770 659.1 -14.8 202 3775 done -1.32 - - 2236 - 1.73 0.036 2648 -652.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.81 -
4107 708.7 -15.0 213 4112 roll -1.32 - - 2237 - 2.17 0.043 1289 -626.3 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.69 -
4150 714.2 -15.0 214 4155 done -1.32 - - 2227 - 2.28 0.061 2651 597.4 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.62 -
4476 767.0 -16.3 225 4481 roll -1.32 - - 2218 - 1.92 0.085 3781 588.5 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.56 -
4564 778.2 -16.7 227 4572 done -1.32 0.12 0.291 2244 216.7 1.75 0.038 2653 -644.6 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.29 14.76 -
4871 827.6 -14.2 238 4872 done -1.32 - - 2243 - - - 2653 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5170 865.9 -12.1 248 5175 roll -1.32 - - 2243 - 2.22 0.046 1276 -620.3 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.65 -
5188 865.9 -12.1 248 5194 done -1.32 - - 2236 - 2.33 0.065 2648 588.8 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.57 -
5511 908.6 -12.8 259 5516 roll -1.32 - - 2227 - 1.95 0.091 3778 579.5 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.49 -
5598 918.0 -13.5 261 5605 done -1.32 - - 2227 - 1.77 0.041 2645 -640.1 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.72 -
5906 967.5 -16.0 272 5911 roll -1.32 - - 2227 - 2.25 0.048 1270 -611.1 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.59 -
5934 967.5 -16.0 272 5941 done -1.32 0.12 0.301 2242 125.0 2.38 0.068 2658 583.2 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - 14.19 14.52 -
6057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6057 begin apogee
6064 992.7 -16.3 277 6246 done -0.22 1.27 0.234 2593 276.4 - - 2145 - - 175.70 1.840 2937 -4.3 0.433 - - - - - - 14.07 - 13.33
6248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6248 begin climb
6251 1005.6 - 283 6440 roll 1.32 1.48 0.087 3098 341.2 2.55 0.088 3554 552.5 194.6 179.32 1.819 2142 -4.4 0.452 - - - - - - 14.20 14.11 13.30
6511 986.2 13.5 291 6518 done 1.32 - - 3108 - 2.30 0.045 2175 -599.6 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.43 -
6815 939.0 14.3 302 6821 roll 1.32 - - 3108 - 2.45 0.093 3561 565.7 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.57 -
6929 924.2 15.1 305 6935 done 1.32 - - 3118 - 2.30 0.042 2147 -614.8 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 14.70 -
7244 873.3 15.4 316 7249 roll 1.32 - - 3118 - 2.50 0.090 3563 566.4 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.59 -
7347 857.0 16.8 319 7352 done 1.32 - - 3129 - 2.30 0.040 2143 -617.4 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.73 -
7673 802.9 15.8 330 7678 roll 1.32 - - 3129 - 2.47 0.086 3556 572.1 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
7785 786.5 16.8 333 7791 done 1.32 0.17 0.343 3105 -141.2 2.28 0.038 2142 -620.2 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.23 14.74 -
8102 739.1 13.9 344 8108 roll 1.32 - - 3104 - 2.47 0.084 3562 574.9 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.55 -
8215 725.2 14.2 347 8221 done 1.32 - - 3113 - 2.28 0.038 2146 -621.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.74 -
8531 683.7 12.0 358 8536 roll 1.32 - - 3123 - 2.30 0.055 755 -604.8 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.63 -
8694 665.1 11.9 363 8699 done 1.32 - - 3123 - 2.33 0.055 2155 600.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.63 -
9020 620.1 14.5 374 9026 roll 1.32 - - 3133 - 2.33 0.052 757 -600.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
9078 614.8 14.7 375 9085 done 1.32 0.15 0.300 3103 -200.0 2.33 0.054 2153 599.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
9394 570.9 11.3 390 9400 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.086 3551 577.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.50 -
9427 568.2 11.2 391 9432 done 1.32 - - 3110 - 2.25 0.037 2144 -625.3 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.70 -
9741 537.9 8.4 407 9794 roll 1.42 - - 3111 - 2.50 0.086 3549 562.0 245.3 45.12 1.274 1931 -4.2 0.324 - - - - - - - 14.53 13.86
9858 526.7 11.4 412 9865 done 1.42 - - 3121 - 2.25 0.037 2152 -620.9 245.3 - - 1926 - - - - - - - - - 14.61 -
10163 484.3 14.2 428 10168 roll 1.42 - - 3122 - 2.45 0.086 3551 571.0 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.50 -
10251 471.6 15.1 432 10258 done 1.42 - - 3132 - 2.28 0.037 2148 -615.4 245.3 - - 1922 - - - - - - - - - 14.64 -
10571 426.1 13.3 448 10576 roll 1.42 - - 3142 - 2.30 0.051 758 -604.3 245.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.53 -
10623 420.4 12.8 450 10629 done 1.42 - - 3142 - 2.33 0.055 2151 597.9 245.3 - - 1921 - - - - - - - - - 14.59 -
10938 382.4 11.2 466 10943 roll 1.42 - - 3142 - 2.42 0.084 3552 578.9 245.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.50 -
11036 371.6 12.8 470 11044 done 1.42 - - 3153 - 2.25 0.036 2143 -626.2 245.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.69 -
11342 330.2 13.3 486 11348 roll 1.42 - - 3163 - 2.28 0.052 764 -604.8 245.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.58 -
11411 321.4 13.6 489 11417 done 1.42 0.12 0.316 3139 -200.0 2.33 0.054 2156 597.4 245.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.16 14.57 -
11731 280.9 12.0 505 11736 roll 1.42 - - 3139 - 2.42 0.082 3557 578.9 245.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.44 -
11785 275.7 11.7 507 11790 done 1.42 - - 3146 - 2.25 0.036 2144 -628.0 245.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.70 -
12098 241.1 10.7 523 12103 roll 1.42 - - 3146 - 2.45 0.082 3551 574.3 245.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.49 -
12167 233.5 11.8 526 12172 done 1.42 - - 3158 - 2.25 0.035 2140 -627.1 245.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.68 -
12486 193.0 13.4 542 12491 roll 1.42 - - 3167 - 2.28 0.051 758 -606.1 245.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.57 -
12514 189.9 13.4 543 12520 done 1.42 0.15 0.302 3138 -193.3 2.33 0.050 2162 602.6 245.3 - - 1920 - - - - - - - - 14.14 14.59 -
12834 161.3 8.0 559 12894 roll 1.55 0.12 0.138 3194 466.7 2.40 0.077 3551 578.8 308.1 50.35 0.868 1675 -4.9 0.167 - - - - - - 14.66 14.57 14.04
12924 152.1 11.0 563 12930 done 1.55 0.15 0.331 3176 -120.0 2.22 0.034 2145 -633.3 308.1 - - 1672 - - - - - - - - 14.23 14.64 -
13243 111.1 12.0 579 13249 roll 1.55 - - 3185 - 2.28 0.050 760 -607.5 308.1 - - 1668 - - - - - - - - - 14.59 -
13322 104.4 10.8 582 13328 done 1.55 - - 3184 - 2.30 0.049 2154 606.1 308.1 - - 1667 - - - - - - - - - 14.59 -
13628 76.1 8.2 598 13660 done 1.66 - - 3184 - - - 2154 - 363.8 27.92 0.349 1455 -7.6 0.305 - - - - - - - - 14.30
13969 40.8 10.6 619 13975 roll 1.66 - - 3194 - 2.35 0.047 767 -590.2 363.8 1.55 0.184 1453 - - - - - - - - - 14.57 14.31
14075 29.5 10.5 629 14086 done 1.66 - - 3194 - 2.28 0.047 2157 609.6 363.8 1.55 0.185 1454 - - - - - - - - - 14.57 14.35
14325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14325 begin surface coast
14354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14354 begin surface
SM -0.13 - - - - -7.54 8.12 0.049 226 27.8 0.80 0.063 2651 -8213.8 612.76 116.18 0.135 439 3.8 0.000 - - - - - -