QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.45 of 150.00 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 65.38 of 100.00 AH used of 10V (34.62% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 156
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 90 VBD -1.21 - - 167 - - - 2075 - -243.4 -72.90 - 2437 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -4.4 11 152 roll -1.21 8.93 0.222 2361 245.7 2.15 0.050 639 -667.9 -243.4 -42.03 - 3938 -35.7 - - - - - - - - - -
184 17.7 -20.3 25 190 done -1.21 - - 2361 - 2.12 0.035 2051 666.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
529 80.2 -12.8 86 536 roll -1.21 - - 2346 - 2.15 0.044 3484 666.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
590 89.2 -16.2 96 598 done -1.21 0.12 0.164 2369 191.7 2.05 0.027 2043 -702.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
938 143.2 -14.1 157 944 roll -1.21 - - 2382 - 2.03 0.039 667 -677.8 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
968 147.4 -13.8 162 974 done -1.21 - - 2372 - 2.12 0.031 2096 674.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1314 195.0 -14.6 223 1320 roll -1.21 - - 2359 - 2.05 0.046 3465 667.8 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1344 199.8 -15.6 228 1356 done -1.21 - - 2368 - 2.03 0.028 2045 -699.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1694 247.0 -14.4 289 1700 done -1.21 - - 2363 - - - 2045 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2039 294.7 -12.1 350 2045 done -1.21 - - 2358 - - - 2045 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2373 333.0 -11.6 385 2377 roll -1.21 - - 2353 - 2.17 0.046 3463 653.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2413 338.1 -12.5 388 2421 done -1.21 - - 2353 - 2.03 0.028 2079 -681.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2738 377.8 -12.1 419 2742 roll -1.21 - - 2353 - 2.10 0.041 669 -671.4 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2762 380.8 -12.7 421 2766 done -1.21 - - 2353 - 2.08 0.035 2078 677.4 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3093 421.3 -11.9 452 3097 roll -1.21 - - 2353 - 2.12 0.041 666 -666.0 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3118 424.2 -12.6 454 3123 done -1.21 - - 2359 - 2.10 0.036 2082 674.3 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3449 463.2 -11.7 485 3453 roll -1.21 - - 2357 - 2.12 0.042 672 -665.1 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3500 469.6 -12.9 489 3507 done -1.21 0.12 0.159 2377 166.7 2.05 0.033 2064 679.0 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3824 504.7 -10.6 518 3828 roll -1.21 - - 2386 - 2.15 0.051 3467 652.6 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3880 510.9 -10.9 520 3884 done -1.21 - - 2390 - 2.05 0.030 2058 -687.3 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4202 546.1 -11.3 536 4203 done -1.21 - - 2390 - - - 2057 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4513 580.0 -10.8 551 4516 roll -1.21 - - 2388 - 2.20 0.054 3463 639.1 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4541 583.3 -10.8 552 4545 done -1.21 - - 2390 - 2.05 0.032 2065 -682.0 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4868 618.1 -10.7 568 4872 roll -1.21 - - 2384 - 2.17 0.054 3463 644.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4915 623.1 -10.6 570 4919 done -1.21 - - 2386 - 2.03 0.033 2088 -677.3 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5248 657.2 -10.2 586 5252 roll -1.21 - - 2387 - 2.15 0.056 3462 639.1 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5294 662.2 -10.7 588 5298 done -1.21 - - 2383 - 2.00 0.034 2102 -680.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5628 697.7 -10.6 604 5632 roll -1.21 - - 2384 - 2.20 0.048 659 -655.9 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5674 703.0 -11.5 606 5677 done -1.21 - - 2378 - 2.15 0.040 2081 661.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6008 738.5 -10.8 622 6011 roll -1.21 - - 2366 - 2.15 0.058 3463 642.8 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6031 741.5 -12.1 623 6035 done -1.21 - - 2370 - 2.05 0.035 2079 -675.1 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6366 779.2 -11.0 639 6370 roll -1.21 - - 2369 - 2.17 0.050 659 -654.4 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6458 790.4 -12.2 643 6462 done -1.21 - - 2360 - 2.15 0.043 2068 655.3 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6792 829.7 -11.7 659 6796 roll -1.21 - - 2360 - 2.20 0.060 3463 634.1 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6816 832.7 -12.6 660 6820 done -1.21 - - 2361 - 2.10 0.036 2057 -669.5 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7150 872.6 -11.8 676 7154 roll -1.21 - - 2361 - 2.15 0.051 660 -649.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7211 881.0 -14.1 678 7218 done -1.21 - - 2353 - 2.10 0.044 2041 657.6 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7528 922.8 -13.4 694 7529 done -1.21 - - 2353 - - - 2041 - -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
7837 961.6 -12.1 709 7841 roll -1.21 - - 2347 - 2.25 0.063 3460 630.7 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
7899 969.6 -12.2 711 7905 done -1.21 - - 2347 - 2.15 0.038 2028 -666.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
8067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8067 begin apogee
8075 990.9 12.5 720 8295 done -0.28 1.05 0.129 2669 306.7 - - 1687 - - 210.90 1.447 2945 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
8296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8296 begin climb
8299 1006.1 - 731 8527 roll 1.21 1.33 0.051 3161 369.9 2.35 0.058 3096 599.6 243.4 216.48 1.414 1951 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8572 985.7 14.3 743 8576 done 1.21 - - 3171 - 2.17 0.043 1704 -641.5 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8894 942.1 13.6 759 8897 roll 1.21 - - 3171 - 2.20 0.058 3101 635.0 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8921 938.0 13.9 760 8925 done 1.21 - - 3181 - 2.12 0.044 1705 -658.5 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9250 893.2 13.9 776 9253 roll 1.21 - - 3191 - 2.25 0.058 275 -635.6 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9311 883.6 15.1 778 9318 done 1.21 0.12 0.183 3144 -391.7 2.22 0.044 1709 645.9 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9628 843.8 12.3 794 9632 roll 1.21 - - 3136 - 2.17 0.057 3098 640.1 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9657 839.8 13.8 795 9661 done 1.21 - - 3141 - 2.12 0.043 1702 -658.5 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9984 798.5 12.9 811 9988 roll 1.21 - - 3150 - 2.22 0.057 284 -638.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10091 784.0 13.3 815 10098 done 1.21 - - 3149 - 2.17 0.044 1703 653.9 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10408 742.2 13.3 831 10411 roll 1.21 - - 3148 - 2.17 0.056 3095 641.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10486 730.4 14.1 834 10490 done 1.21 - - 3158 - 2.15 0.049 1694 -651.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10809 687.6 12.7 850 10812 roll 1.21 - - 3169 - 2.20 0.056 287 -639.5 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10847 682.5 12.1 851 10856 done 1.21 - - 3169 - 2.15 0.044 1692 653.5 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11164 646.7 11.1 867 11200 roll 1.24 - - 3168 - 2.30 0.056 3102 613.0 269.4 24.25 1.161 1845 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
11276 631.3 14.7 872 11280 done 1.24 - - 3178 - 2.15 0.042 1709 -647.9 269.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11609 586.9 13.0 888 11613 roll 1.24 - - 3192 - 2.22 0.055 290 -639.2 269.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
11693 575.3 13.5 891 11700 done 1.24 - - 3190 - 2.17 0.043 1708 653.5 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12010 533.4 13.3 907 12014 roll 1.24 - - 3191 - 2.17 0.055 3102 642.4 269.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12101 520.0 15.4 911 12106 done 1.24 0.15 0.193 3167 -160.0 2.10 0.041 1720 -658.1 269.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12425 478.5 12.6 934 12429 roll 1.24 - - 3175 - 2.25 0.054 279 -640.4 269.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12511 467.1 12.8 941 12515 done 1.24 - - 3174 - 2.17 0.043 1698 653.9 269.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12847 427.6 12.3 972 12851 roll 1.24 - - 3172 - 2.17 0.054 3098 645.2 269.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12927 417.0 12.0 979 12931 done 1.24 - - 3179 - 2.15 0.041 1684 -657.7 270.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13260 379.4 10.3 1010 13326 roll 1.31 - - 3179 - 2.35 0.053 3106 605.1 323.4 50.65 1.020 1625 -4.2 0.168 - - - - - - - - -
13364 367.4 11.8 1019 13378 done 1.32 - - 3185 - 2.20 0.040 1681 -647.7 330.5 7.90 0.882 1597 -3.5 0.157 - - - - - - - - -
13696 327.8 11.4 1050 13719 roll 1.34 - - 3186 - 2.25 0.051 3104 632.4 347.8 16.40 0.961 1526 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
13839 309.4 12.7 1062 13845 done 1.34 - - 3194 - 2.08 0.039 1734 -658.7 347.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14179 266.2 12.2 1116 14186 roll 1.34 - - 3207 - 2.22 0.051 293 -649.1 347.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14266 255.5 12.0 1131 14273 done 1.34 - - 3209 - 2.17 0.038 1737 665.4 348.2 - - 1522 - - - - - - - - - - -
14613 212.1 12.2 1192 14619 roll 1.34 - - 3211 - 2.08 0.048 3102 656.2 348.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
14745 195.7 12.1 1215 14752 done 1.34 - - 3221 - 2.03 0.036 1740 -670.9 348.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
15092 157.6 8.7 1276 15185 roll 1.46 - - 3221 - 2.15 0.044 3103 634.0 447.3 87.07 0.832 1120 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
15242 140.7 14.1 1300 15248 done 1.46 - - 3228 - 2.00 0.034 1802 -650.5 447.3 - - 1118 - - - - - - - - - - -
15589 93.4 10.7 1361 15634 roll 1.51 - - 3241 - 2.40 0.048 296 -627.5 487.3 34.97 0.753 958 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
15810 66.9 11.9 1399 15817 done 1.51 - - 3240 - 2.25 0.032 1813 674.2 489.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
16158 25.8 14.7 1460 16164 roll 1.51 - - 3242 - 1.95 0.041 3095 657.4 489.5 - - 956 - - - - - - - - - - -
16228 14.0 17.1 1472 16234 done 1.51 - - 3247 - 1.95 0.031 1787 -670.8 489.5 - - 957 - - - - - - - - - - -
16307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16307 begin surface coast
16337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.11 8.25 0.042 166 -373.5 - - 2076 - 488.39 - - 955 - - - - - - - -