SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 177.55 of 350.00 AH used of 24V (49.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 4.37 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.364 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (SM_CC=561.4917)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
33 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
33 begin dive
37 - - - 54 VBD -0.88 - - 135 - - - 1950 - -107.1 -15.70 - 554 - - - - - - - - - - -
59 4.2 - 1 194 roll -0.88 13.07 0.330 3008 219.8 2.40 0.077 884 -444.2 -107.1 -108.25 - 2917 -21.8 - - - - - - - 14.33 14.51 14.79
344 23.1 -15.1 19 351 done -0.80 - - 3008 - 2.42 0.050 1944 438.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.38 -
650 62.0 -11.4 40 656 roll -0.73 0.17 0.247 3050 247.1 2.50 0.075 3012 427.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.05 14.31 -
671 63.8 -10.8 41 677 done -0.66 - - 3051 - 2.40 0.034 1925 -452.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.51 -
992 96.2 -9.4 62 997 roll -0.63 0.12 0.239 3084 275.0 2.33 0.058 899 -440.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.19 14.42 -
1173 111.5 -9.2 73 1180 done -0.63 - - 3083 - 2.33 0.050 1925 440.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.31 -
1480 138.3 -8.0 94 1485 roll -0.63 - - 3083 - 2.35 0.059 901 -435.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.44 -
1523 140.8 -7.5 96 1530 done -0.63 - - 3083 - 2.33 0.050 1925 439.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.45 -
1829 164.9 -7.8 117 1834 roll -0.67 - - 3084 - 2.35 0.058 901 -435.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.45 -
1864 167.4 -7.3 119 1870 done -0.69 - - 3084 - 2.30 0.049 1914 440.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
2185 193.1 -7.9 140 2190 roll -0.74 - - 3083 - 2.53 0.071 3009 432.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.40 -
2220 195.6 -7.4 142 2226 done -0.78 0.12 0.110 3032 -425.0 2.45 0.035 1902 -451.8 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.54 14.54 -
2540 222.5 -8.3 163 2546 roll -0.74 - - 3032 - 2.28 0.060 899 -439.9 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.45 -
2682 234.6 -8.9 172 2688 done -0.71 0.12 0.239 3060 233.3 2.28 0.047 1909 443.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
3018 265.2 -9.9 189 3023 roll -0.71 - - 3059 - 2.50 0.068 3002 437.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.38 -
3051 268.8 -10.1 190 3058 done -0.71 - - 3060 - 2.42 0.035 1903 -454.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.57 -
3389 301.6 -9.2 201 3395 roll -0.71 - - 3060 - 2.25 0.058 905 -443.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.46 -
3540 312.4 -8.5 205 3547 done -0.71 - - 3059 - 2.22 0.047 1893 445.0 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.52 -
3850 334.8 -6.2 216 3856 roll -0.71 - - 3060 - 2.28 0.057 898 -436.4 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.47 -
3894 337.1 -6.0 217 3900 done -0.71 - - 3060 - 2.20 0.047 1881 446.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.53 -
4221 361.8 -8.1 228 4222 done -0.71 - - 3060 - - - 1880 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
4520 392.3 -10.8 238 4521 done -0.71 - - 3060 - - - 1880 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
4819 422.9 -9.8 248 4824 roll -0.71 - - 3059 - 2.25 0.057 901 -435.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.43 -
4946 433.5 -8.6 252 4951 done -0.71 - - 3059 - 2.20 0.046 1879 444.5 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.52 -
5283 454.7 -5.6 263 5284 done -0.71 - - 3059 - - - 1878 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5581 474.0 -6.9 273 5588 roll -0.71 - - 3060 - 2.25 0.056 899 -435.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.47 -
5613 474.0 -6.9 273 5619 done -0.71 - - 3060 - 2.17 0.044 1875 449.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.53 -
5919 502.7 -9.1 284 5925 roll -0.71 - - 3060 - 2.22 0.057 902 -438.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.47 -
5984 508.9 -9.4 286 5990 done -0.71 - - 3060 - 2.17 0.044 1872 447.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.53 -
6323 538.8 -8.6 297 6324 done -0.75 - - 3060 - - - 1871 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6620 560.3 -6.7 307 6625 roll -0.79 - - 3060 - 2.22 0.055 901 -436.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.45 -
6685 564.5 -6.4 309 6690 done -0.82 - - 3060 - 2.12 0.041 1851 448.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.52 -
7024 586.9 -7.0 320 7026 done -0.85 0.12 0.121 3006 -450.0 - - 1851 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.54 - -
7321 615.5 -10.1 330 7327 roll -0.81 - - 3006 - 2.17 0.056 902 -437.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.44 -
7356 619.1 -10.0 331 7362 done -0.77 0.15 0.246 3040 226.7 2.12 0.045 1846 445.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
7693 646.1 -7.5 342 7698 roll -0.77 - - 3040 - 2.67 0.065 3004 433.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.40 -
7733 648.6 -7.3 343 7738 done -0.77 - - 3040 - 2.58 0.034 1839 -451.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.53 -
8064 673.8 -7.9 354 8070 roll -0.77 - - 3040 - 2.12 0.057 904 -441.0 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.41 -
8204 684.9 -8.7 358 8210 done -0.77 - - 3040 - 2.08 0.042 1833 446.6 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.49 -
8526 717.6 -10.3 369 8532 roll -0.77 - - 3040 - 2.15 0.055 901 -433.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.41 -
8562 721.6 -10.6 370 8567 done -0.77 - - 3040 - 2.10 0.041 1833 443.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.49 -
8898 755.4 -9.2 381 8899 done -0.77 - - 3039 - - - 1835 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9197 777.8 -6.9 391 9199 done -0.77 - - 3040 - - - 1832 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
9496 798.6 -7.1 401 9501 roll -0.77 - - 3040 - 2.15 0.055 902 -432.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.38 -
9576 803.5 -7.4 403 9581 done -0.77 - - 3040 - 2.08 0.042 1825 443.8 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.46 -
9895 830.0 -8.2 414 9900 roll -0.77 - - 3040 - 2.72 0.065 3002 432.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.34 -
9923 830.0 -8.2 414 9930 done -0.77 - - 3040 - 2.65 0.035 1814 -448.3 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.48 -
10233 854.2 -6.8 425 10238 roll -0.77 - - 3041 - 2.08 0.057 903 -438.0 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.36 -
10292 856.8 -6.8 426 10298 done -0.77 - - 3040 - 2.08 0.042 1823 442.3 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.44 -
10600 880.0 -7.3 437 10606 roll -0.77 - - 3040 - 2.75 0.066 3005 429.8 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.34 -
10638 883.0 -7.6 438 10644 done -0.77 - - 3040 - 2.67 0.035 1808 -448.3 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.47 -
10972 914.2 -10.1 449 10977 roll -0.77 - - 3040 - 2.08 0.058 902 -435.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.33 -
11066 924.8 -10.8 452 11072 done -0.77 - - 3040 - 2.08 0.042 1815 438.9 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.41 -
11309 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11309 begin apogee
11317 952.2 -11.1 460 11424 roll -0.25 0.60 0.190 3204 273.3 - - 1814 - - 94.03 2.189 2479 -4.3 0.357 - - - - 1 - 13.83 - 12.93
11428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11428 begin climb
11432 957.7 - 463 11555 roll 0.88 1.20 0.102 3576 310.0 2.55 0.059 751 -416.9 107.1 106.65 2.132 2037 -4.1 0.354 - - - - - - 14.19 14.21 13.04
11786 967.5 2.1 475 11898 done 0.89 - - 3576 - 2.38 0.039 1810 445.0 220.2 102.97 2.114 1578 -4.5 0.388 - - - - - - - 14.52 13.11
12226 924.8 11.5 490 12232 roll 0.80 - - 3576 - 2.38 0.059 2848 436.1 220.2 - - 1567 - - - - - - - - - 14.50 -
12461 896.2 13.2 497 12467 done 0.71 0.22 0.250 3526 -227.3 2.35 0.043 1804 -444.3 220.2 - - 1563 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
12780 860.7 10.1 508 12786 roll 0.66 - - 3526 - 2.45 0.066 750 -430.2 220.2 - - 1563 - - - - - - - - - 14.49 -
12877 851.4 9.6 511 12882 done 0.62 - - 3526 - 2.38 0.039 1805 443.3 220.2 - - 1562 - - - - - - - - - 14.55 -
13214 825.4 7.1 522 13220 roll 0.59 0.12 0.213 3490 -300.0 2.40 0.057 2854 437.1 225.3 - - 1561 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
13275 823.0 6.9 523 13296 done 0.56 - - 3491 - 2.38 0.042 1803 -441.6 236.1 14.15 1.797 1514 -3.3 0.289 - - - - - - - 14.54 13.54
13615 804.4 4.8 535 13678 roll 0.62 - - 3492 - 2.47 0.065 748 -427.1 290.6 56.67 1.867 1291 -3.9 0.322 - - - - - - - 14.32 13.33
13754 796.6 5.8 539 13799 done 0.65 - - 3492 - 2.38 0.039 1798 441.2 324.2 36.00 1.841 1156 -3.8 0.309 - - - - - - - 14.41 13.30
14101 768.1 8.7 551 14106 roll 0.65 - - 3492 - 2.42 0.060 2852 435.5 324.2 - - 1149 - - - - - - - - - 14.44 -
14149 764.5 9.1 552 14155 done 0.65 - - 3492 - 2.40 0.043 1795 -440.4 324.2 - - 1148 - - - - - - - - - 14.50 -
14472 733.3 9.1 563 14477 roll 0.65 - - 3492 - 2.45 0.066 744 -429.0 324.2 - - 1147 - - - - - - - - - 14.45 -
14562 727.3 9.0 565 14568 done 0.67 - - 3491 - 2.35 0.038 1791 445.5 324.2 - - 1144 - - - - - - - - - 14.52 -
14871 703.5 6.3 576 14903 roll 0.71 - - 3492 - 2.45 0.063 2841 428.6 346.5 24.33 1.727 1063 -3.3 0.258 - - - - - - - 14.51 13.54
14969 697.0 6.7 579 14994 done 0.72 0.12 0.124 3536 366.7 2.40 0.044 1790 -437.9 360.5 16.95 1.693 1005 -3.4 0.268 - - - - - - 14.46 14.49 13.47
15292 671.7 7.9 590 15297 roll 0.72 - - 3537 - 2.45 0.067 743 -427.3 360.5 - - 1001 - - - - - - - - - 14.40 -
15408 663.6 8.4 593 15413 done 0.72 - - 3537 - 2.33 0.039 1779 444.6 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.50 -
15726 631.8 9.8 604 15728 done 0.72 - - 3536 - - - 1778 - 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
16022 602.3 9.8 614 16027 roll 0.72 - - 3537 - 2.47 0.061 2849 433.6 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.41 -
16046 602.3 9.8 614 16051 done 0.72 - - 3536 - 2.45 0.047 1782 -435.5 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.50 -
16364 570.1 9.2 625 16369 roll 0.72 - - 3537 - 2.45 0.066 739 -425.7 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.38 -
16485 561.1 9.1 628 16492 done 0.72 - - 3537 - 2.33 0.039 1773 443.8 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.47 -
16792 532.3 8.7 639 16797 roll 0.72 - - 3537 - 2.50 0.063 2850 430.8 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.38 -
16836 528.7 8.9 640 16841 done 0.72 - - 3542 - 2.50 0.047 1766 -433.6 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.43 -
17165 499.2 8.8 651 17170 roll 0.72 - - 3537 - 2.40 0.066 741 -427.1 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.29 -
17285 490.2 9.1 654 17292 done 0.72 - - 3536 - 2.28 0.038 1750 442.5 360.5 - - 999 - - - - - - - - - 14.40 -
17593 460.4 9.2 665 17599 roll 0.72 - - 3537 - 2.55 0.061 2847 430.2 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.35 -
17661 453.2 10.0 667 17666 done 0.72 - - 3537 - 2.53 0.045 1747 -434.8 360.5 - - 999 - - - - - - - - - 14.40 -
17994 423.4 8.7 678 17999 roll 0.72 - - 3537 - 2.35 0.066 742 -427.7 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.32 -
18074 417.4 8.9 680 18080 done 0.72 - - 3537 - 2.28 0.037 1754 443.9 360.5 - - 1000 - - - - - - - - - 14.42 -
18398 391.2 7.3 691 18404 roll 0.72 - - 3537 - 2.53 0.060 2847 432.0 361.3 - - 999 - - - - - - - - - 14.33 -
18442 387.9 7.6 692 18448 done 0.72 - - 3537 - 2.55 0.046 1739 -434.5 361.3 - - 999 - - - - - - - - - 14.38 -
18770 359.2 9.3 703 18775 roll 0.72 - - 3537 - 2.33 0.066 742 -427.9 361.3 - - 999 - - - - - - - - - 14.29 -
18878 349.9 9.5 706 18884 done 0.72 - - 3537 - 2.25 0.036 1737 442.2 361.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.42 -
19202 319.0 9.1 717 19207 roll 0.72 - - 3536 - 2.58 0.060 2852 432.2 361.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.31 -
19237 315.4 9.2 718 19242 done 0.72 - - 3538 - 2.58 0.044 1731 -434.5 361.3 - - 999 - - - - - - - - - 14.35 -
19575 283.9 9.5 729 19580 roll 0.72 - - 3537 - 2.33 0.065 741 -424.9 361.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.28 -
19684 274.7 9.4 732 19690 done 0.72 - - 3537 - 2.20 0.035 1716 443.2 361.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.42 -
20036 244.5 8.5 744 20041 roll 0.72 - - 3536 - 2.60 0.058 2846 434.6 361.3 - - 999 - - - - - - - - - 14.31 -
20138 235.8 8.8 747 20144 done 0.72 - - 3537 - 2.55 0.044 1732 -436.9 361.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.34 -
20597 201.2 7.3 768 20603 roll 0.72 - - 3537 - 2.33 0.065 739 -426.2 363.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.25 -
20729 190.7 8.0 772 20735 done 0.74 - - 3537 - 2.20 0.034 1715 443.6 363.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.39 -
21187 145.6 10.1 793 21193 roll 0.74 - - 3537 - 2.60 0.057 2846 435.0 363.3 - - 1000 - - - - - - - - - 14.27 -
21294 135.7 10.0 796 21318 done 0.74 - - 3537 - 2.60 0.043 1720 -433.1 363.3 - - 1001 - - - - - - - - - 14.24 -
21752 97.9 7.3 817 21762 roll 0.76 - - 3533 - 2.28 0.066 737 -431.1 364.6 3.40 0.715 992 -2.6 0.069 - - - - - - - 14.48 13.44
21883 88.3 7.3 821 21910 done 0.80 - - 3537 - 2.20 0.034 1722 447.7 366.7 3.83 0.768 983 -2.3 0.051 - - - - - - - 14.47 13.48
22344 49.8 8.5 842 22350 roll 0.83 - - 3537 - 2.60 0.058 2853 435.0 366.7 - - 984 - - - - - - - - - 14.34 -
22447 40.4 9.4 845 22453 done 0.87 0.12 0.114 3586 408.3 2.58 0.042 1720 -439.1 366.7 - - 984 - - - - - - - - 14.33 14.31 -
22908 6.5 -0.2 866 23024 done 1.15 0.20 0.101 3673 435.0 - - 1721 - 529.1 89.43 0.089 320 -7.4 0.103 - - - - - - 14.16 - 14.30
23283 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23283 begin surface
SM 7.14 - - - - -9.77 10.38 0.050 136 13.1 0.52 0.053 1962 -16915.4 561.74 - - 189 - - - - - - - -