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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.70 of 150.00 AH used of 24V (68.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.03 of 108.00 AH used of 10V (55.53% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 77 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2316 | - | -107.1 | -46.47 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -0.8 | 8 | 126 | roll | -1.11 | 9.98 | 0.233 | 2827 | 250.2 | 1.98 | 0.060 | 3574 | 635.4 | -107.1 | -18.38 | - | 3453 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.98 | 26.47 |
| 359 | 50.7 | -15.8 | 43 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.025 | 2278 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 667 | 95.1 | -14.0 | 59 | 678 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.98 | 0.042 | 3591 | 663.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 878 | 126.5 | -13.9 | 69 | 889 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.83 | 0.025 | 2286 | -713.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1208 | 172.2 | -13.9 | 85 | 1219 | roll | -1.11 | - | - | 2826 | - | 1.95 | 0.042 | 3581 | 664.1 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1228 | 172.2 | -13.9 | 85 | 1239 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.80 | 0.025 | 2295 | -714.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1548 | 216.7 | -12.3 | 101 | 1559 | roll | -1.11 | - | - | 2836 | - | 2.08 | 0.030 | 912 | -664.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1588 | 220.4 | -12.1 | 102 | 1599 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.031 | 2305 | 657.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1908 | 259.8 | -11.4 | 118 | 1918 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | - | - | 2304 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 294.8 | -11.9 | 133 | 2219 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 1.90 | 0.044 | 3590 | 676.8 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2286 | 303.4 | -12.2 | 136 | 2298 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 1.80 | 0.025 | 2301 | -716.1 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | 313.9 | -11.8 | 140 | 2518 | done | -0.25 | 0.93 | 0.139 | 3111 | 312.9 | - | - | 2021 | - | - | 131.77 | 0.707 | 3007 | -3.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.46 |
| 2520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | 318.0 | - | 147 | 2668 | done | 1.11 | 1.27 | 0.080 | 3556 | 350.4 | - | - | 2020 | - | 107.1 | 130.85 | 0.679 | 2564 | -3.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 24.23 |
| 2968 | 271.8 | 12.7 | 170 | 2979 | roll | 1.11 | - | - | 3556 | - | 2.17 | 0.039 | 3437 | 653.0 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3038 | 262.0 | 13.7 | 173 | 3049 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.05 | 0.024 | 2025 | -688.8 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3368 | 219.3 | 12.6 | 189 | 3380 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 183.1 | 11.6 | 204 | 3679 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 148.7 | 11.3 | 219 | 3979 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 116.7 | 10.6 | 234 | 4280 | roll | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.10 | 0.033 | 644 | -657.6 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4288 | 116.7 | 10.6 | 234 | 4299 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.028 | 2038 | 657.5 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4609 | 79.5 | 11.3 | 250 | 4620 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.032 | 645 | -647.9 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4689 | 72.3 | 10.3 | 253 | 4700 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.10 | 0.029 | 2024 | 656.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5010 | 38.1 | 10.7 | 274 | 5021 | roll | 1.11 | - | - | 3591 | - | 2.12 | 0.033 | 647 | -649.5 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5127 | 28.0 | 7.9 | 284 | 5139 | done | 1.12 | 0.12 | 0.153 | 3560 | -258.3 | 2.12 | 0.029 | 2045 | 659.4 | 110.2 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 5445 | 16.1 | 3.4 | 339 | 5500 | roll | 1.40 | 0.22 | 0.074 | 3665 | 477.3 | 2.22 | 0.031 | 640 | -632.9 | 203.3 | 44.00 | 0.083 | 2179 | -8.3 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | 26.41 | 26.15 | 25.91 |
| 5575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -8.89 | 8.80 | 0.044 | 330 | 37.5 | 2.58 | 0.031 | 2287 | -3282.6 | 375.06 | 75.88 | 0.057 | 1480 | 19.5 | -0.092 | - | - | 1 | - | - | - | |||